ICS33100

L06.

中華人民共和國國家標準

GB/T37284—2019

服務機器人電磁兼容通用標準

發射要求和限值

Servicerobotmachine—Electromagneticcompatibility—

Genericstandards—Emissionrequirementsandlimits

2019-03-25發布2019-10-01實施

國家市場監督管理總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37284—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………2

通用條件

4…………………4

概述

4.1…………………4

測試環境

4.2……………5

測試場地及設備

4.3……………………5

測試方法

4.4……………5

試驗一般要求

5……………5

概述

5.1…………………5

輔助設備及負載

5.2……………………6

試驗布置

6…………………6

概述

6.1…………………6

固定式服務機器人試驗布置

6.2………………………6

移動服務機器人試驗布置

6.3…………10

諧波電壓波動與閃爍

7、…………………12

諧波電流

7.1……………12

電壓波動與閃爍

7.2……………………12

騷擾限值分級

8……………12

傳導騷擾限值

9……………12

概述

9.1…………………12

電源端子傳導騷擾限值

9.2……………12

電信端口的傳導共模騷擾限值

9.3……………………13

輻射騷擾的限值

10………………………13

以下的限值

10.11GHz………………13

以上的限值

10.21GHz………………14

測量不確定度

11…………………………15

結果報告

12………………15

附錄規范性附錄清潔機器人和空氣凈化機器人的要求

A()EMC…………………16

參考文獻

……………………19

GB/T37284—2019

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由國家機器人標準化總體組歸口

。

本標準起草單位上海電器科學研究所集團有限公司威凱檢測技術有限公司上海木爺機器人

:()、、

技術有限公司上海三基電子工業有限公司新世紀檢驗認證股份有限公司弗徠威智能機器人科技上

、、、(

海有限公司北京出入境檢驗檢疫局檢驗檢疫技術中心重慶德新機器人檢測中心有限公司上海派毅

)、、、

智能科技有限公司科沃斯機器人股份有限公司科大智能科技股份有限公司北京康力優藍機器人科

、、、

技有限公司哈工大機器人集團有限公司中國家用電器研究院上海電器科學研究院

、、、。

本標準主要起草人邢琳謝延萍曾博蔣化冰史貝娜王錚沈孟捷尹洪雁黃武凱李春娟

:、、、、、、、、、、

羅雪剛徐兆紅劉雪楠白相林陳灝李滟鄭軍奇王愛國

、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T37284—2019

服務機器人電磁兼容通用標準

發射要求和限值

1范圍

本標準規定了測量服務機器人所產生的電磁騷擾電平的程序規定了騷擾限值測量方法運行條

,、、

件和結果的處理

。

本標準適用于工作頻率在的各類服務機器人主要包括個人家用服務機器人和

0Hz~400GHz,/

公共服務機器人未規定限值的頻段無需測量

,。

特種機器人可以參照使用本標準

。

注在有相關的專用產品電磁兼容發射標準的情況下產品標準優先于本標準

:,。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

家用電器電動工具和類似器具的電磁兼容要求第部分發射

GB4343.1、1:

電工術語電磁兼容

GB/T4365—2003

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范第部分無線電騷擾和抗擾

GB/T6113.1011-1:

度測量設備測量設備

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范第部分無線電騷擾和抗擾

GB/T6113.1021-2:

度測量設備輔助設備傳導騷擾

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范第部分無線電騷擾和抗擾

GB/T6113.1041-4:

度測量設備輻射騷擾測量用天線和試驗場地

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范第部分無線電騷擾

GB/T6113.201—20172-1:

和抗擾度測量方法傳導騷擾測量

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范第部分無線電騷擾和抗擾

GB/T6113.2022-2:

度測量方法騷擾功率測量

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范第部分無線電騷擾和抗擾

GB/T6113.2032-3:

度測量方法輻射騷擾測量

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范第部分不確定度統計學

GB/T6113.402