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實用標準文案1、系統動力學有哪三個研究內容?1)優化:已知輸入和設計系統的特性,使得它的輸出滿足一定的要求,可稱為系統的設計,即所謂優化。就是把一定的輸入通過選擇系統的特性成為最優化的輸出。2)系統識別:已知輸入和輸出來研究系統的特性。3)環境預測。已知系統的特性和輸出來研究輸入則稱為環境預測。例如對一振動已知的汽車,測定它在某一路面上行駛時所得的振動響應值(如車身上的振動加速度),則可以判斷路面對汽車的輸入特性,從而了解到路面的不平特性。車輛系統動力學研究的內容是什么?1)路面特性分析、環境分析及環境與路面對車輛的作用;2)車輛系統及其部件的運動學和動力學;車輛內各子系統的相互作用;3)車輛系統最佳控制和最佳使用;4)車輛-人系統的相互匹配和模型研究、駕駛員模型、人機工程等。2、車輛建模的目的是什么?(1)描述車輛的動力學特性;(2)預測車輛性能并由此產生一個最佳設計方案;(3)解釋現有設計中存在的問題,并找出解決方案。車輛系統動力學涉及哪些理論基礎?(1)汽車構造(2)汽車理論精彩文檔實用標準文案(3)汽車動力學(4)信號與系統在“時間域”及“頻率域”下研究時間函數 x(t)及離散序列x(n)及系統特性的各種描述方式,并研究激勵信號通過系統時所獲得的響應。(5)自動控制理論(6)系統辨識(7)隨機振動分析研究隨機振動中物理量的描述方法 (相關函數、功率譜密度),討論受隨機激勵的振動系統的激勵、系統特性、響應三者統計規律性之間的關系。(8)多體系統動力學建立車輛系統動態模型的方法主要有哪幾種?數學模型(1)各種數學方程式:微分方程式,差分方程,狀態方程,傳遞函數等。(2)用數字和邏輯符號建立符號模型—方框圖。3、路面不平度功率譜密度的表達式有幾種?各有何特點?試舉出2種以上路面隨機激勵方法,并說明其特點。(10分)路面功率譜密度的表達形式分為冪函數和有理函數兩種(1)路面不平度的冪函數功率譜密度ISO/DIS8608 和國家標準GB7031-1987 《車輛振動輸入路精彩文檔實用標準文案面平度表示方法》中建議采用垂直位移單邊功率譜密度G q(n)來描述-W路面平度的統計特性:Gq(n)=Gq(n0)(n/n0)式中:n為空間頻率,是波長的倒數,表示每米長度上變化的次數,m-1;n0為參考空間頻率,n0=0.1m-1;Gq(n0)為參考空間頻率n0下的路面功率譜密度值,稱為路面平整度系數,m2/m-1;W為擬合指數。上述兩個文件還提出了按路面功率譜密度把路面按不平度分為 8級,按頻率指數W=2,規定了不同路面不平度系數Gq(n0)的幾何平均值。給出了空間頻率0.011m-1<n<2.83m-1范圍路面不平度相應的均方根值的幾何平均值。(2)路面不平度的有理函數功率譜密度有理函數功率譜密度一階表達式為22αρ 1Gq(n)= 2π α+n2有理函數功率譜密度二階表達式為2222αρn2+α+βGq(n)=2222π22-α-β)+4αn(n式中,α為與路面等級有關的參數,m-1;β為與路面等級有關的參數,m-1;ρ為與路面等級有關的參數,m。在冪函數功率譜密度表達式中,當n→0時,功率譜密度不再保持一個有限值,而是趨于無窮大;當n→∞時,功率譜密度為0。而采用有精彩文檔實用標準文案理函數功率譜密度,當n→0時,為有限值;當n→∞時,路面位移功率譜密度函數均衰減為Gq(n)≈1/n2。因此,有理函數功率譜密度可以描述整個空間頻率范圍內的路面不平度特性。非接觸式路面測量裝置假如路面的細致紋理也需考慮,則可以采用非接觸式測量方法,如激光或超聲波方法。路面與測量裝置中的質量塊間的相對位移可由加速度傳感器間接獲得。非接觸式路面測量裝置通常安裝在車輛前部的支承橫梁上,可安裝多個測量裝置進行多道同時測量。傾斜測量裝置第二章路面輸入及其模型可使用一輛雙輪小車并配合自立式陀螺儀來測量非路面的不平度。地表面的傾斜度由陀螺儀測量,然后通過積分得出位移。4、何謂輪胎模型?魔術公式輪胎模型有何特點?( 6分)答:輪胎模型描述了輪胎六分力與車輪運動參數之間的數學關系, 即輪胎在特定工作條件下的輸入和輸出之間的關系。“魔術公式”輪胎模型的特點:1)用一套公式可以表達出輪胎的各向力學特性,統一性強,編程方便,需擬合參數較少,且各個參數都有明確的物理意義,容易確定其初值。)無論對側向力、縱向力還是回正力矩,擬合精度都比較高。3)由于“魔術公式”為非線性函數,參數的擬合較困難,有些參數與垂直載荷的關系也是非線性的,因此計算量較大。精彩文檔實用標準文案4)C值的變化對擬合的誤差影響較大。)不能很好地擬合小側偏情況下輪胎的側偏特性。5、輪胎的滾動剛度與靜態剛度有何區別?滾動剛度與靜態剛度有何關系?(6分)靜剛度輪胎的靜態垂向剛度由靜載荷與變形關系曲線的斜率所決定。當充氣壓力一定時,除了在極低載荷作用下外,斜交輪胎和子午線輪胎的載荷與變形關系基本上均呈線性特征。可認為在實際載荷范圍內,輪胎的垂向剛度不隨載荷的變化而變化。滾動動剛度通常可通過考察滾動輪胎對已知簡諧振動激勵的響應來衡量輪胎的滾動動剛度。響應在輪軸處測量而激勵施加于胎面。通過測試輸出與輸入的幅頻和相頻特性,來獲得滾動輪胎的動剛度和阻尼系數。另一種測量方法是,通過測量輪胎在轉鼓或傳動帶上滾動時的共振頻率,來獲得滾動輪胎的動剛度。、車輛空氣動力學研究的主要內容有哪些?空氣動力對汽車性能有那些影響?為什么?(8分)車輛空氣動力學的主要研究內容:1)通過車身外部造型、流體控制和內部流通管道的設計來減小車輛的空氣阻力。2)在空氣阻力一定的情況下,盡可能增加向下的氣動壓力以提高輪胎附著性,但同時減小對輪胎側偏力的影響。精彩文檔實用標準文案3)比例模型或全尺寸車輛空氣動力學試驗, 以及對試驗結果的分析。4)研究空氣動力與底盤設計及車輛使用情況之間的相互關系及影響。對動力性的影響影響高速時的加速性能和最高車速。對燃油經濟性的影響對于A=0.8m2的轎車,ν=65km/h 時,55%的能量克服空氣阻力;ν=90km/h時,70%的能量克服空氣阻力;轎車空氣動力性的差異可使空氣阻力相差別30%,燃油消耗相差達12%以上。對安全性的影響高速時的加速性能影響行車的安全;空氣升力影響汽車操縱穩定性和制動性;空氣動力穩定性影響汽車的操縱穩定性。
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