工業機器人的發展史

——國外工業機器人的發展史工業機器人的發展史

——國外工業機器人的發展史1國外工業機器人的發展史工業機器人:自動控制的可重復編程的多功能機械手。國外工業機器人的發展史工業機器人:自動控制的可重復編程的多功2遙控機械手國外工業機器人的發展史20世紀50年代RaymondC.Goertz使用電動機械遙操作機器人處理放射性物質遙控機械手國外工業機器人的發展史20世紀50年代Raymon3國外工業機器人的發展史1952年美國麻省理工學院（MIT）成功開發了第一代數控機床（CNC）——一臺直線插補連續控制的三坐標立式數控銑床，并進行了與CNC機床相關的控制技術及機械零部件的研究，為機器人的開發奠定了技術基礎。國外工業機器人的發展史1952年美國麻省理工學4國外工業機器人的發展史通用機械手Unimate國外工業機器人的發展史通用機械手Unimate5工業機器人技術基礎13工業機器人的發展史--國外工業機器人的發展史課件26工業機器人技術基礎13工業機器人的發展史--國外工業機器人的發展史課件27國外工業機器人的發展史

50年代是機器人的萌芽期，機器人的概念是“一個空間機構組成的機械臂”，一個可重復編程動作的機器。國外工業機器人的發展史50年代是機器人的萌芽期，8工業機器人技術基礎13工業機器人的發展史--國外工業機器人的發展史課件2960年代隨著傳感技術和工業自動化的發展，工業機器人進入成長期，機器人開始向實用化發展，并被用于焊接和噴涂作業中。國外工業機器人的發展史60年代隨著傳感技術和工業自動化的發展，工業機器人進入成長期10Versation的圓柱坐標型的數控自動機械Versation的圓柱坐標型的數控自動機械11國外工業機器人的發展史1969年，SAM型工業機器人，并用21臺組成了點焊小汽車車身的焊接自動線。斯坦福手臂：有6個自由度，全部電氣化。國外工業機器人的發展史1969年，SAM型工業機器人，并用212國外工業機器人的發展史日本第一臺工業機器人——Kawasaki-Unimate2000機器人國外工業機器人的發展史日本第一臺工業機器人——Kawasak13國外工業機器人的發展史70年代隨著計算機和人工智能的發展，機器人進入實用化時代。1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。國外工業機器人的發展史70年代隨著計算機和人工智能的發展，機14國外工業機器人的發展史IRB-6國外工業機器人的發展史IRB-615工業機器人技術基礎13工業機器人的發展史--國外工業機器人的發展史課件216PUMA（programmableuniversalmachineforassembly）PUMA17國外工業機器人的發展史1970年7月，東京舉辦了世界上第一個機器人展覽會國外工業機器人的發展史1970年7月，東京舉辦了世界上第一個18國外工業機器人的發展史

可選擇柔順裝配機械手國外工業機器人的發展史19國外工業機器人的發展史80年代，通過傳感器控制機器人。工業機器人進入普及時代。國外工業機器人的發展史80年代，通過傳感器控制機器人。20國外工業機器人的發展史國外工業機器人的發展史21國外工業機器人的發展史國外工業機器人的發展史22國外工業機器人的發展史國外工業機器人的發展史23國外工業機器人的發展史國外工業機器人的發展史24國外工業機器人的發展史工業機器人自動導航汽車（AGVs）國外工業機器人的發展史工業機器人自動導航汽車（AGVs）25國外工業機器人的發展史2005年Motoman推出了第一個商用的同步雙手操作人國外工業機器人的發展史2005年Motoman推出了第一個商26國外工業機器人的發展史2006年KUKA公司開發了一款擁有先進力控制能力的輕型７自由度機械臂國外工業機器人的發展史2006年KUKA公司開發了一款擁有先27國外工業機器人的發展史國外工業機器人的發展史28國外工業機器人的發展史國外工業機器人的發展史29國外工業機器人的發展史大規模的機器人產業形成國外工業機器人的發展史大規模的機器人產業形成30工業機器人的發展史

——國外工業機器人的發展史工業機器人的發展史

——國外工業機器人的發展史31國外工業機器人的發展史工業機器人:自動控制的可重復編程的多功能機械手。國外工業機器人的發展史工業機器人:自動控制的可重復編程的多功32遙控機械手國外工業機器人的發展史20世紀50年代RaymondC.Goertz使用電動機械遙操作機器人處理放射性物質遙控機械手國外工業機器人的發展史20世紀50年代Raymon33國外工業機器人的發展史1952年美國麻省理工學院（MIT）成功開發了第一代數控機床（CNC）——一臺直線插補連續控制的三坐標立式數控銑床，并進行了與CNC機床相關的控制技術及機械零部件的研究，為機器人的開發奠定了技術基礎。國外工業機器人的發展史1952年美國麻省理工學34國外工業機器人的發展史通用機械手Unimate國外工業機器人的發展史通用機械手Unimate35工業機器人技術基礎13工業機器人的發展史--國外工業機器人的發展史課件236工業機器人技術基礎13工業機器人的發展史--國外工業機器人的發展史課件237國外工業機器人的發展史

50年代是機器人的萌芽期，機器人的概念是“一個空間機構組成的機械臂”，一個可重復編程動作的機器。國外工業機器人的發展史50年代是機器人的萌芽期，38工業機器人技術基礎13工業機器人的發展史--國外工業機器人的發展史課件23960年代隨著傳感技術和工業自動化的發展，工業機器人進入成長期，機器人開始向實用化發展，并被用于焊接和噴涂作業中。國外工業機器人的發展史60年代隨著傳感技術和工業自動化的發展，工業機器人進入成長期40Versation的圓柱坐標型的數控自動機械Versation的圓柱坐標型的數控自動機械41國外工業機器人的發展史1969年，SAM型工業機器人，并用21臺組成了點焊小汽車車身的焊接自動線。斯坦福手臂：有6個自由度，全部電氣化。國外工業機器人的發展史1969年，SAM型工業機器人，并用242國外工業機器人的發展史日本第一臺工業機器人——Kawasaki-Unimate2000機器人國外工業機器人的發展史日本第一臺工業機器人——Kawasak43國外工業機器人的發展史70年代隨著計算機和人工智能的發展，機器人進入實用化時代。1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。國外工業機器人的發展史70年代隨著計算機和人工智能的發展，機44國外工業機器人的發展史IRB-6國外工業機器人的發展史IRB-645工業機器人技術基礎13工業機器人的發展史--國外工業機器人的發展史課件246PUMA（programmableuniversalmachineforassembly）PUMA47國外工業機器人的發展史1970年7月，東京舉辦了世界上第一個機器人展覽會國外工業機器人的發展史1970年7月，東京舉辦了世界上第一個48國外工業機器人的發展史

可選擇柔順裝配機械手國外工業機器人的發展史49國外工業機器人的發展史80年代，通過傳感器控制機器人。工業機器人進入普及時代。國外工業機器人的發展史80年代，通過傳感器控制機器人。50國外工業機器人的發展史國外工業機器人的發展史51國外工業機器人的發展史國外工業機器人的發展史52國外工業機器人的發展史國外工業機器人的發展史53國外工業機器人的發展史國外工業機器人的發展史54國外工業機器人的發展史工業機器人自動導航汽車（AGVs）國外工業機器人的發展史工業機器人自動導航汽車（AGVs）55國外工業機器人的發展史2005年Motoman推出了第一個商用的同步雙手操作人國外工業機器人的發展史2005年Motoman推出了第一個