數控技術第三章數控加工程序編制第五節鏜銑加工中心的程序編制一、加工中心機床程編特點加工中心是將數控銑床、數控鏜床、數控鉆床的功能組合起來，并裝有刀庫和自動換刀裝置的數控鏜銑床。立式加工中心主軸軸線是垂直的，適合于加工蓋板類零件及各種模具。臥式加工中心主軸軸線是水平的，一般配備容量較大的鏈式刀庫，機床帶有一個自動分度工作臺或配有雙工作臺以便于工件的裝卸，適合于工件在一次裝夾后，自動完成多面多工序的加工，主要用于箱體類零件的加工。加工中心機床的數控程序編制中，從加工工序的確定，刀尖的選擇，加工路線的安排，到數控加工程序的編制，都較復雜。加工中心編程的特點主要有：①首先應進行合理的工藝分析：由于零件的工序多、刀具種類多，需周密合理安排各工序加工的順序。②根據加工批量等情況，決定采用自動換刀還是手動換刀：批量10件以上、刀具更換頻繁時自動換刀。③自動換刀要留出足夠的換刀空間：刀具直徑較大或尺寸較長時避免發生撞刀事故。④為提高機床利用率，盡量采用刀具機外預調，并將測量尺寸填寫到刀具卡片中，以便于操作者在運行程序前，及時修改刀具補償參數。⑤對于編好的程序，必須進行認真檢查，并于加工前安排好試運行。采用手工編程比自動編程出錯率高，認真檢查程序并安排好試運行更為重要。⑥盡量把不同工序內容的程序，分別安排到不同的子程序中。當零件加工工序較多時，為了便于程序的調試，一般將各工序內容分別安排到不同的子程序中，主程序主要完成換刀及子程序的調用。二、FANUC-6M系統的規格與功能設置FANUC－6M系統是我國采用較多的CNC系統，主要適用于銑床和加工中心，具有一定代表性。1、規格略。2、機能設置主軸機能：S4位，直接編程輔助機能：M2位刀具機能：T2位固定循環G73-G89刀具位置偏差：G49、G43、G44刀具半徑補償C：G40-G42其它有：對稱切削、單程序段操作、程序號檢索、機床閉鎖、輔助機能閉鎖、z軸閉鎖、中斷后起動、進給倍率、主軸轉速倍率、定量進給、手動進給等。3、FANUC－6M系統準備功能（1）準備功能（G功能）如表所示，除“00”組外，其余都是模態代碼。同組中有▲標記的G代碼是在電源接通時或按下復位鍵時就立即生效的G代碼。不同組G代碼可以在同一個程序段中被規定并有效。一個程序段中指定了兩個以上屬于同組的G代碼時，最后一個被指定的G代碼有效。固定循環方式中，如果規定了01組中的任何G代碼，固定循環功能就被自動取消，系統處于G80狀態，而且01組G代碼不受任何固定循環G代碼的影響。（2）常用準備功能的簡要說明這里介紹的主要是FANUC-6M系統常用準備功能的編程方法。1）G00－快速點定位：刀具在起始點開始加速至達到預定的速度，到達終點前減速并精確定位停止。2）G01－直線插補：可以實現空間直線插補；能用第四軸地址（A、B或C）來替換x、y或z，實現包括第四軸的三軸聯動控制。此時旋轉軸的進給速度按°/min計算，其值通過換算公式得到。3）G02、G03－圓弧插補：只能在與規定的xy、zx或yz平面平行的平面內實現。編整圓時用i、j、k而x、y、z可省略。4）G04－暫停（延時）：有G04X_;和G04P_;兩種格式。X用小數點且單位為秒；P不用小數點且單位為ms。5）G09－準確停止檢驗：非模態代碼。如果在一個切削進給的程序段中有G09指令給出，則刀具接近指令位置時會減速，NC檢測到位置到達信號后才會繼續執行下一程序段。這樣，在兩個程序段之間的銜接處刀具將走出一個非常尖銳的角，所以需要加工非常尖銳的角時可以使用這條指令。（6）精確停止校驗G61在模態代碼G61后的各程序段的移動指令都要在終點被減速到0，直到遇到G64指令為止，在終點處確定為到位狀態后繼續執行下個程序段。這樣便可確保實際輪廓和編程輪廓相符。（7）連續切削過渡G64在G64之后的各程序段直到遇到G61為止，所編程的軸的移動剛開始減速時就開始執行下一段程序。因此，加工輪廓轉角處時就可能形成圓角過渡，進給速度F越大，則轉角就越大。8）G10－刀具具偏移移量設設定/工件件零點點偏移移量設設定指令格格式為為G10P_R_;用P指指令偏偏置號號，用用R指指令偏偏移量量。9）G17,G18,G19－平面面選擇擇指令令：編編程時時用G18和G19之后后，應應及時時用G17恢復復到xy平平面；；對于刀刀具半半徑補補償，，也必必須規規定補補償平平面，，但一一般情情況下下是在在xy平面面作補補償。。10））G45,G46,G47,G48－刀具具位置置偏移移增加加、減減少或或兩倍倍增加加、減減少刀具按按運動動段的的長度度沿x軸或或y軸軸方向向偏移移一倍倍或兩兩倍刀刀具半半徑補補償值值。其功能能可由由G41和和G42取取代，，故實實際很很少使使用。。11））G60－單方方向定定位取代G00實現現單方方向定定位，，從而而達到到消除除因間間隙而而引起起的加加工誤誤差。。定位時時的方方向與與過沖沖量均均由參參數設設定，，即使使指令令的定定位方方向與與設定定的方方向一一致時時刀具具也要要在達達到終終點前前停一一次。。該指令令為非非續效效代碼碼。12））G90、G91－絕對對值、、增量量值方方式13））G92－坐標標系設設定：：指令G92X_Y_Z_;中各各軸坐坐標均均不得得省略略，否否則對對未被被設定定的坐坐標軸軸，將將按以以前的的記憶憶執行行。（3））輔助助功能能（M功能能）在一個個程序序段中中只應應規定定一個個M指指令，，出現現兩個個以上上時，，以最最后一一個被被指令令的M代碼碼有效效三、機機床坐坐標系系統以JCS-018立立式加加工中中心為為例。。當操作作者面面對機機床主主軸時時，觀觀察各各坐標標的運運動系系為：：①工工作臺臺左右右運動動的方方向為為X軸軸，工工作臺臺向左左移動動時為為“+”。。②床床鞍帶帶動工工作臺臺前后后運動動的方方向為為Y軸軸，床床鞍向向操作作者方方向移移動時時為““+””③主主軸箱箱上下下運動動的方方向為為Z軸軸，主主軸箱箱向上上移動動時為為“+”1、基基本機機床坐坐標系系基本機機床坐坐標系系是機機床固固有的的坐標標系，，該坐坐標系系的位位置只只有開開機后后，通通過手手動返返回參參考點點的操操作建建立。。手動返返回參參考點點時，，返回回參考考點的的操作作是按按各軸軸分別別進行行的；；其后后，若若刀具具運動動時機機床坐坐標顯顯示就就跟蹤蹤刀具具的移移動而而變化化。一般假假定在在完成成X、、Y、、Z軸軸手動動返回回參考考點的的操作作后，，把主主軸軸軸線與與主軸軸前端端面相相交的的那一一點作作為基基本機機床坐坐標系系各軸軸的原原點位位置，，即機機床坐坐標顯顯示中中X0.000Y0.000Z0.000就代代表該該點的的坐標標。顯然，，根據據基本本機床床坐標標系的的規定定，在在機床床運動動的整整個區區間，，機床床坐標標的顯顯示始始終為為負值值。2、工工件坐坐標系系工件坐坐標系系是程程編員員在進進行編編程時時使用用的。。（1））工件件坐標標系的的建立立G92當需要要把工工件坐坐標系系設定定在工工件上上的某某一個個位置置時（（如圖圖a刀刀具起起點處處），，首先先指令令刀具具或工工件回回到機機床參參考點點（即即回零零），，然后后通過過手動動或機機動方方式將將刀具具或工工件移移動到到工件件設定定的位位置（（即刀刀具起起點處處）。。這時工工件和和刀具具分別別移動動了x=|x|、y=|y|、z=|z|的距距離。。工件件坐標標系的的設定定為：：G92X|X|Y|Y|Z|Z|;若程序序起點點（原原點））設在在工作作臺的的回轉轉中心心處，，則程程序為為G92X|△x|Y|△y|Z|△z|;工件坐坐標系系中刀刀具從從起點點開始始運動動，程程序也也從起起點開開始運運動，，數控控系統統由G92指令令工件件坐標標系知知道起起點坐坐標值值。①在在編程程時最最好將將刀具具的起起點和和程序序的原原點設設置在在同一一點處處，從從而簡簡化程程序，，減少少不必必要的的計算算。②有有回轉轉工作作臺的的數控控機床床，最最好把把程序序的原原點，，即工工件坐坐標系系的原原點，，設在在回轉轉中心心上，，③或或設置置在回回轉中中心與與z軸軸連線線上的的適當當位置置上，，因為為這樣樣坐標標原點點與回回轉中中心的的距離離，可可以通通過刀刀具長長度補補償彌彌補。。（2））工件件坐標標系的的偏移移G54-G59如圖所所示。。G92指定定工件件坐標標系時時只用用程序序指定定就可可以了了。而用G54-G59指定定工件件坐標標系時時要預預先通通過參參數設設定后后，再再用程程序指指定：：G54X_Y_Z_;系統知知道程程編員員所使使用的的工件件坐標標系，，是通通過操操作工工在加加工現現場決決定的的。所所作工工作包包括：：①根據據裝夾夾圖把把工件件－夾夾具安安裝在在工作作臺上上。②機床床手動動回零零，即即使機機床建建立基基本機機床坐坐標系系。③測量量所用用工件件坐標標系（（原點點）對對基本本機床床坐標標系的的偏置置，這這個偏偏置值值叫做做工件件原點點偏置置。G54-G59六個個工件件坐標標系各各有自自己的的工件件原點點偏置置。④把所所測量量到的的工件件原點點偏置置值用用“手手動數數據輸輸入””，即即MDI方方式輸輸到計計算機機中，，記憶憶此偏偏置值值。四、自自動返返回參參考點點G27，G28，G291、返返回參參考點點校驗驗G27利用這這條指指令可可以檢檢驗刀刀具是是否能能夠定定位到到參考考點上上。格格式：：G27X_Y_Z_;其中X_Y_Z_分分別代代表參參考點點在工工件坐坐標系系中的的坐標標值，，刀具具如能能達到到，則則相應應軸的的指示示燈點點亮。。①如不不要求求每次次都執執行該該操作作，應應在指指令前前加““/””。②如希希望執執行后后程序序停止止，則則程序序段后后加M00或M01。③刀具具補償償方式式中，，達到到的是是加上上補償償量的的位置置，不不能達達到指指定參參考點點，指指示燈燈不亮亮，應應先取取消刀刀補。。2、自自動返返回參參考點點G28該指令令可以以使刀刀具以以點位位方式式經中中間點點快速速返回回到參參考點點。格式：：G28X_Y_Z_;目的是是防止止返回回參考考點時時干涉涉。其中X_Y_Z_表表示中中間點點的坐坐標，，可以以是絕絕對值值也可可以是是增量量值，，取決決于是是用G90還是是G91。。應注注意：：①G28通通常用用于自自動換換刀，，執行行前取取消各各種刀刀補。。②G28程程序段段中不不僅記記憶移移動指指令坐坐標值值，且且記憶憶中間間點的的坐標標值，，直至至被新新的G28中對對應的的坐標標值替替換。。G90G00X100.0Y200.0Z300.0;G28X400.0Y500.0;（（中中間點點是400.0,500.0,300）G28Z600.0;（（中間間點是是400.0,500.0,600.0））3、、自自動動從從參參考考點點返返回回G29該指指令令可可以以使使刀刀具具從從參參考考點點出出發發，，經經過過一一個個中中間間點點到到達達由由這這個個指指令令后后面面的的X_Y_Z_指指定定的的坐坐標標值值位位置置。。該指指令令與與G28成成對對使使用用，，因因為為其其中中間間點點是是由由G28指指定定的的。。格式式：：G29X_Y_Z_;其中中X_Y_Z_由由G90/G91決決定定是是絕絕對對值值還還是是增增量量值值。。若為為增增量量值值，，是是指指到到達達點點相相對對于于G28中中間間點點的的增增量量值值。。使用用G28之之后后，，該該指指令令不不是是必必須須的的，，可可以以直直接接用用G00定定位位有有時時更更為為方方便便。。如圖圖，，加加工工后后刀刀具具已已經經定定位位到到A點點，，取取B點點為為中中間間點點，，C點點為為執執行行G29應應達達到到的的點點，，則則程程序序為為：：G91G28X100.0Y100.0;M06;G29X300.0Y-170.0;B到到C點點的的增增量量坐坐標標X300.0Y-170.0執行行時時，，刀刀具具先先從從A點點出出發發，，快快速速點點定定位位經經B點點到到達達參參考考點點，，換換刀刀后后執執行行G29，，從從參參考考點點到到B再再到到C點點。。五、、換換刀刀程程序序加工工中中心心機機床床的的自自動動換換刀刀裝裝置置（（ATC））可可按按加加工工要要求求自自動動選選刀刀；；目目前前基基本本上上采采用用任任選選刀刀具具的的方方式式。。1、、刀刀具具的的選選擇擇刀具具選選擇擇是是指指把把刀刀庫庫上上指指令令了了刀刀號號的的刀刀具具轉轉到到換換刀刀的的位位置置，，為為下下次次換換刀刀作作好好準準備備。。這一一動動作作是是靠靠選選刀刀指指令令（（T功功能能指指令令T××××））實實現現的的。。如JCS-018加加工工中中心心的的刀刀庫庫容容量量為為16把把，，可可用用T01-T16指指令令表表示示16把把刀刀。。可以以將將主主軸軸上上裝裝第第17把把刀刀，，指指令令為為T00。。2、、刀刀具具交交換換是指指刀刀庫庫上上正正位位于于換換刀刀位位置置的的刀刀具具與與主主軸軸上上的的刀刀具具進進行行自自動動換換刀刀。。該動動作作通通過過換換刀刀指指令令M06實實現現。。3、、自自動動換換刀刀程程序序的的編編制制①在在一一個個程程序序段段中中，，同同時時包包含含T指指令令與與M06指指令令：：N_G28Z_T××××M06;首先先根根據據G28沿沿Z軸軸自自動動返返回回參參考考點點，，然然后后執執行行主主軸軸準準停停及及自自動動換換刀刀動動作作；；T指指令令在在M06之之后后執執行行，，且且指指令令下下一一次次換換刀刀的的刀刀具具號號；；本次次換換刀刀的的刀刀具具號號在在本本程程序序段段之之前前就就已已經經提提前前寫寫出出。。②在在寫寫有有T功功能能指指令令的的程程序序段段后后面面，，下下一一個個程程序序段段中中緊緊接接著著寫寫M06換換刀刀指指令令：：N_G28Z_T××××;M06;采用用這這種種方方式式編編程程，，在在z軸軸返返回回參參考考點點的的同同時時，，刀刀庫庫也也開開始始轉轉位位，，若刀刀具具返返回回參參考考點點的的動動作作已已完完成成，，而而刀刀庫庫轉轉位位尚尚未未完完成成，，則則等等刀刀庫庫轉轉位位完完成成，，才才開開始始執執行行下下一一個個程程序序段段的的換換刀刀動動作作，，換刀刀占占用用的的時時間間最最長長，，因因此此編編程程時時不不宜宜采采用用。。六、、固固定定循循環環功功能能加工工中中心心機機床床配配備備的的固固定定循循環環功功能能主主要要用用于于孔孔加加工工，，包包括括鉆鉆孔孔、、鏜鏜孔孔、、攻攻螺螺紋紋等等。。如如表表所所示示。。使用用一一個個程程序序段段可可以以完完成成一一個個孔孔加加工工的的全全部部動動作作。。1、、固固定定循循環環的的動動作作如圖圖，，用用虛虛線線表表示示的的是是快快速速進進給給，，用用實實線線表表示示的的是是切切削削進進給給。。孔加加工工固固定定循循環環通通常常由由6個個動動作作組組成成。。動作作1：：x軸和和y軸的的定定位位，，使使刀刀具具快快速速定定位位到到孔孔加加工工位位置置；；動作作2：：刀具具快快速速移移動動到到R點（（R點平平面面））；；動作作3：：孔加加工工，，切切削削進進給給；；動作作4：：在孔孔底底的的動動作作，，主主要要有有暫暫停停、、主主軸軸定定向向停停止止、、刀刀具具移移動動等等；；動作作5：：刀具具返返回回到到R點；；動作作6：：刀具具快快速速移移動動到到初初始始點點（（初初始始平平面面））。。（1））初初始始平平面面初始始平平面面是是為為安安全全下下刀刀而而規規定定的的一一個個平平面面；；該平平面面到到零零件件表表面面的的距距離離可可以以任任意意設設定定在在一一個個安安全全的的高高度度上上。。當用用一一把把刀刀加加工工若若干干孔孔時時，，只只有有孔孔間間存存在在障障礙礙需需要要跳跳躍躍或或全全部部孔孔加加工工完完了了時時，，才才使使用用G98功功能能使使刀刀具具返返回回到到初初始始平平面面上上的的初初始始點點。。（2)R點平平面又叫做R參考考平面，是刀刀具下刀時自自快進轉為工工進的高度平平面，一般可可取距工件表表面2-5mm。使用G99時時，刀具將返返回到該平面面上的R點。。（3）孔底平平面加工盲孔時孔孔底平面就是是孔底的z軸軸高度。加工通孔時一一般刀具還要要伸出工件底底平面一段距距離，主要保保證全部孔深深都加工到尺尺寸。孔加工循環與與平面選擇指指令（G17、G18或或G19）無無關，即不管管選擇了哪個個平面，孔加加工都是在xy平面上定定位并在z軸軸方向上鉆孔孔。2、固定循環環的代碼（1）數據形形式固定循環中地地址R與地址址Z的數據指指定與G90或G91的方式選擇有有關。如圖，選擇G90方式時時，R與Z一一律取其終點點坐標值。選選擇G91時時則R是指自自初始點到R點的距離，，Z是指自R點到孔底平平面上Z點的的距離。（2）返回點點平面G98，G99G98指令自自該程序段開開始，刀具返返回時是返回回到初始平面面。G99則指令令返回到R點點平面。（3）孔加工工方式G73-G89一般格式為：：G73-G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_;X_Y_：：指定加工孔的的位置（與G90/G91有關）；；Z_：指定孔底平面面的位置（與與G90/G91有關））；R_：指定R點平面面的位置（與與G90/G91有關））；Q_：在G73或G83方式中中指定每次加加工深度，在在G76或G87方式中中規定位移量量，取增量值值，與G90/G91無無關；P_：指定刀具在孔孔底的暫停時時間，以ms為單位，不不使用小數點點；F_：指定孔加工切切削進給時進進給速度，模模態代碼；L_：指定孔加工重重復次數，默默認為L1，，非模態。在G90時刀刀具在原來孔孔的位置重復復加工，在G91時加加工一條直線線上的若干個個等距孔。孔加工方式的的指令以及Z、R、Q、、P等指令都都是模態的，，只是在取消消補償時才被被清除。取消孔加工方方式用G80，或任何01組的G代代碼。N1G91G00X_M03;N2G81X_Y_Z_R_F_;鉆孔固固定循環及原原始數據。N3Y_;按按Y_移動后執行行下一鉆孔。。N4G82X_P_L_;先移移動X_再按按G82鉆孔孔重復L次。。N5G80X_Y_M05;不不鉆孔，清清除全部鉆削削參數。N6G85X_Z_R_P_;再再次指定定Z和R，P也被存儲。。N7X_Z_;移移動X后按按本段Z執行行G85鉆孔孔動作。N8G89X_Y_;執執行X、Y移動后后按G89方方式鉆孔。N9G01X_Y_;清清除孔加工工方式及F外外的加工數據據。3、固定循環環指令（1）高速深深孔往復排屑屑鉆G73G73X_Y_Z_R_Q_F_;G73指令可在Z軸方向進行間間歇進給，以以實現斷屑和和排屑。Q為每次進刀量量，采用增量量方式，程序序中以地址Q正值表示。d為每次退刀量量，由參數““CYCR”設定。加工方式：進進給、退刀、、再進給、再再退刀、…孔孔底、快速退退刀。例，對圖所示示的5-ф8mm深為為50mm的的孔進行加工工。顯然，這這屬于深孔加加工。利用G73進行深深孔鉆加工的的程序為：N10G56G90G1Z60F2000//選擇擇2號加工坐坐標系，到Z向起始點N20M03S600//主主軸啟動N30G99G73X0Y0Z-50R30Q5F50//選擇擇高速深孔鉆鉆方式加工1號孔

N40G73X40Y0Z-50R30Q5F50//選擇高高速深孔鉆方方式加工2號號孔

N50G73X0Y40Z-50R30Q5F50//選擇高速速深孔鉆方式式加工3號孔孔

N60G73X-40Y0Z-50R30Q5F50//選擇高速深深孔鉆方式加加工4號孔N70G73X0Y-40Z-50R30Q5F50//選選擇高速深孔孔鉆方式加工工5號孔N80G01Z60F2000//返回回Z向起始點點

N90M05//主軸停N100M30//程序序結束并返回回起點加加工坐標系系設置：G56X=-400，Y=-150，，Z=-50。上述程序中，，選擇高速深深孔鉆加工方方式進行孔加加工，并以G99確定每每一孔加工完完后，回到R平面。設定定孔口表面的的Z向坐標為為0，R平面面的坐標為30，每次切切深量Q為5，系統設定定退刀排屑量量d為2（2）深孔往往復排屑鉆G83G83X_Y_Z_R_Q_F_;G83循環用用于深孔鉆削削，間歇切削削進給到底部部，鉆孔過程程中從孔中排排出切屑。與與G73的不不同點是每次次退刀均退到到R點平面。。d表示刀具間間斷進給每次次下降時由快進轉為工進進的那一點至前前一次切削進進給下降的點點之間的距離離。由參數“CYCR”設定定。加工方式：進進給、退刀、、再進給、再再退刀、…、、孔底、快速速退刀。（3）精鏜G76G76X_Y_Z_R_Q_P_F_;如圖，P表示示在孔底有暫暫停，OSS表示主軸準準停，Q表示示刀具移動量量。G76循環主要用來來鏜削精密孔孔。精鏜時，，主軸在孔底底定向停止后后，刀尖反向向移動讓刀，，不會劃傷已已加工表面，，保證了鏜孔孔精度。G76精鏜循循環的加工過過程包括以下下幾個步驟：：

（1）在在X、Y平面面內快速定位位；

（2））快速運動動到R平面；；

（3）向向下按指定定的進給速度度精鏜孔；（（4）孔孔底主軸準停停；

（5））鏜刀偏移移；

（6））從孔內快快速退刀。（4）鉆孔G81與锪孔孔G82G81X_Y_Z_R_F_;G81循環用于正常常鉆孔，切削削進給，快速速退回。加工方式：進給、孔底、、快速退刀。。G82X_Y_Z_R_P_F_;G82循環與G81循環的區別是是G82在孔底增加了了暫停，所以以適合于锪孔孔和鏜階梯孔孔，而G81是一般的鉆孔孔。加工方式：進進給、孔底、、暫停、快速速退刀。（5）精鏜孔孔G85與精精鏜階梯孔G89G85X_Y_Z_R_F_;G85鏜孔循環中，，刀具以切削削進給加工到到孔底，然后后又以切削進進給返回到R點，所以適合合于精鏜孔加加工。加工方式：切切削進給、孔孔底、切削進進給、R點、快速退刀刀。G89X_Y_Z_R_P_F_;G89循環與G85相同，不同點點是該循環在在孔底執行暫暫停。加工方式：進進給、孔底、、暫停、切削削進給、快速速退刀。（6）攻右旋旋螺紋G84與攻左旋螺螺紋G74G74X_Y_Z_R_F_;G74X_Y_Z_R_P_F_;根據主軸轉速速與螺紋螺距距計算F值。。G74指令主主軸在孔底正正轉，返回到到R點平面后后主軸回復反反轉。如果在在程序中指令令了暫停并有有效，則在刀刀具到達孔底底和返回R點點時先執行暫暫停的動作。。G84/G74X_Y_Z_R_F_;G84/G74X_Y_Z_R_P_F_;G84指令主主軸在孔底反反轉，返回到到R點平面后后再正轉。在在攻螺紋期間間忽略進給倍倍率且不能停停車，即使使使用了進給保保持，加工也也不停止，直直至完成該固固定循環。加工方式：進進給、孔底、、主軸暫停、、反轉、快速速退刀。G90G92X0Y0Z50;S600M03;G00X10Y10;G99G81Z-15R5F100;X50;Y30;X10;G80;G00X0Y0Z50;M02;（7）鏜孔G86指令格式與G81完全相相同，加工到孔底后后主軸停止，，返回到R點點平面（G99）或初始始平面（G98）后，主主軸再重新啟啟動。如果連續加工工的孔間距較較小，可能出出現刀具已經經定位到下一一個孔加工的的位置而主軸軸尚未到達規規定的轉速，，此時可以在在各孔動作之之間加入暫停停指令G04，使主軸獲獲得規定的轉轉速。加工方式：進進給、孔底、、主軸停止、、快速退刀。。（8）鏜孔G88G88X_Y_Z_R_P_F_;刀具到孔底后后延時，主軸軸停止且系統統進入進給保保持狀態，此此時可用手動動操作，但為為了安全起見見應當先把刀刀具從孔中退退出，為了再再啟動加工，，手動操作后后應再轉換到到紙帶方式或或存儲器方式式，按循環啟啟動按鈕，刀刀具快速返回回到R點或起起始點，然后后主軸正轉。。加工方式：進進給、孔底、、暫停、主軸軸停止、快速速退刀。（9）反鏜孔孔G87G87X_Y_Z_R_Q_F_;如圖，x軸和和y軸定位后后，主軸定向向停止，刀具具以與刀尖相相反的方向按按Q值給定的的偏移量偏移移并快速定位位到孔底（R點）在這種循環方方式中，只能能讓刀具返回回到初始平面面，而不能返返回到R點平平面，因為R點平面低于于Z點平面。。加工方式：定定位、快速進進刀、孔底、、主軸正轉、、切削進給、、快速退刀。。例1：加工如圖所示示孔的鉆孔循循環程序（設設Z軸開始點點距工作表面面100mm處，切削深深度為20mm）。％0001N10G91G00S300M03N20G99G81X10.0Y-10.0Z-22.0R-98.0F200N30G99G81Y30.0Z-22R-98N40G99G81X10.0Y-10.0Z-22R-98N50G99G81X10.0Z-22R-98N60G98G81X10.0Y20.0Z-22R-98N70G80X-40.0Y-30.0M05N80M02例2：加工如圖所示示螺紋孔的加加工程序（設設Z軸開始點點距工作表面面100mm處，切削深深度為20mm）。①先用G81鉆孔％0101N10G91G00M03N20C98G81X40.0Y40.0Z-22.0R-98.0F100N30G98G81X-120.0Z-22.0R-98L3N40G98G81X-120.0Y50.0Z-22.0R-98N50G98G81X40.0Z-22.0R-98L3N60G80X-10.0Y-90.0M05N70M02例2：加工如圖所示示螺紋孔的加加工程序（設設Z軸開始點點距工作表面面100mm處，切削深深度為20mm）。②再用G84攻螺紋％0102N100G91G00M03N110G99G84X40.0Y40.0Z-27.0R-93.0F280N120G99G84X40.0Z-27.0R93L3N130G99G98X-120.0Y50.0Z-27R-93N140G99G84X40.0Z-27.0R-93L3N150G80Z93.0N81X-10.0Y-90.0M05N10M02例3：如圖所示為某某企業生產的的自動扶梯的的鏈輪輪廓的的示意簡圖。。鏈輪由24個齒均布，由由局部放大圖圖中可見，鏈鏈輪的每一個個齒廓都由個個不同曲率半半徑的拐點相相接而成。三.數控銑編編程加工實例例工藝分析：在實際加工中中，每銑一個個齒后，將坐坐標系旋轉一一定的角度，，再繼續銑削削，降低了編編程的工作量量。為使程序序簡化，使用用相對坐標指指令G91來旋轉坐標系系，可以省略略每一齒調用用子程序的編編寫。編程時時，以加工一一個齒形為基基準，一個齒齒形加工程序序的終點作為為下一齒形加加工的起點，，如此循環24次，完成鏈輪輪的加工。使使用ф10mm的硬質合金立立銑刀進行加加工。數據計算：從圖可以看出出，用手工計計算節點是不不現實的，可可以使用AutoCAD繪制。在AutoCAD中使用偏移指指令，將鏈輪輪正上方的一一個齒的輪廓廓線偏移一個個刀具半徑值值5mm(這樣可以不使使用刀具半徑徑補償)，得到如圖中中雙點劃線所所示圖形。標標注各交點的的坐標和各段段圓弧半徑，，如圖所示。。加工坐標原點點：X：鏈輪的圓圓心Y：鏈輪的圓圓心Z：鏈輪的下表表面三.數控銑編編程加工實例例加工程序：O003(主主程序)G54G90G00X-75Y450M031500M08G00Z5G01Z0F100G01X-71.97Y418.82M98P013L24G00Z100M09G9G90G00X100Y0M05M02O013(子子程序)G91G8R15M98P113M99O113(子子程序)G90G02X-38.892Y423.217R425X-2.725Z404.722R42.293G03X-1.119Z385.95R2.78X1.119Z385.95R21.18X2.725Z404.722R2.78G02X38.892Y423.2