河南理工大學萬方科技學院畢業設計（論文）I前言近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車，對城市的交通和環境起著重大的影響。而停車難問題的出現，也給機械停車設備行業帶來了巨大的商機和廣闊的市場。在這商機與競爭并存的時候，我國的機械停車設備行業也將從快速發展階段進入穩定發展階段。未來市場是巨大的，但對產品的需求，將會向兩個極端發展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到70%-80%；另一個極端就是技術與性能的極端，要求停車設備具有優越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內外機械停車設備使用經驗的總結，可以發現人們在利用機械停車設備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。此外，未來的機械停車設備市場，將更加注重完善的售后服務系統，遠程監控系統、遠程故障導處理系統將是用戶追求的目標。隨著我國經濟持續快速的發展，城市規劃的完善，機械停車設備行業將成為一個充滿生機的朝陽行業，機械停車設備的技術也將得到長足的發展。 1緒論1.1立體車庫概述現在所知的最早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館(HotelLaSalle)的停車庫，設計師是Holabird和Roche，該車庫于2005年被推到，在該原址上，后來由JupiterRealtyCorp.興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國發明展覽會項目中交通、建筑類提到不占地立體車庫的第一發明人：劉玉恩，該發明是一種不占地位立體車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行；固設于通行架上的車庫群，其為多層結構，每層至少包括有兩個或兩個以上可存放車輛的單元車庫；縱向升降機，其設于車庫群及通行架中；橫向移動架，其可在升降機與單元車庫之間移動；推舉式交換裝置，其可將橫向移動架上的車輛放置于單元車庫上或可將單元車庫上的車輛取回于橫向移動架上；控制機構，其控制存放或取出車輛。車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。立體車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發揮其用地少、可化整為零的優勢，在住宅區的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區解決停車難的問題提供了方便條件。在中華人民共和國機械行業標準JB/T8713-1998：機械式停車設備類別，形式，基本參數要目中，對機械式停車設備進行了劃分，其類別代號如下：升降橫移類，代號為SH，是指通過設備的垂直升降和水平橫移進行移動，實現車輛存取功能的停車設備。垂直循環類，代號為CX，是指通過搬運器在垂直平面內做連續的循環移動，來實現車輛存取功能的停車設備。水平循環類，代號為SX，是指搬運器在水平平面內排列成2列或2列以上連續循環列尖轉換移動，實現車輛存取功能的停車設備。多層循環類，代號為DX，是指車輛搬運器在垂直平面內排成2層或2層以上做連續移動，兩端有升降機構進行循環層間轉換移動，實現車輛存取的停車設備。平面移動類，代號為PY，是指存車位與搬運器在同一水平面內，通過搬運器在水平面內做往復移動，實現車輛存取功能的停車設備。巷道堆垛類，代號為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內做水平，垂直或水平垂直復合運動，實現車輛的存取功能的停車設備。垂直升降類，代號為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用升降通道內做升降移動，時間車輛存取功能的停車設備。簡易升降類，代號為JS，是指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現車輛二三層車輛存取功能的停車設備。垂直升降式，汽車升降機類代號為QS;是指搬運器運載車輛(或同時運載駕駛員)垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現車輛存取功能的停車設備。

巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶用。巷道堆垛式立體車庫設備是20世紀60年代后歐洲根據自動化立體車庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的停車設備。該種車庫設備采用先進的計算機控制，是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適應大型密集式存車。1.2幾種機械停車設備的特點及比較（一）升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。此立車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。整機特點：（1）有效利用空間，提高空間利用率達數倍。（2）存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。（3）采用PLC控制，自動化程度高。環保節能，低噪音。（4）人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便（二）垂直提升式垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，。整機特點：（1）占地少，容車量大，高層設計最高能夠達到平均一輛車僅占一平方米的空間。可同時提供多車位進出口，等待時間短。（2）智能化程度高，可預約存取車及空車位導向。（3）綠色環保車庫，利用車庫外形的空隙空間可以進行綠化，使車庫變成一個立體的綠化體，有利于美化城市和環境。智能化控制，操作簡單方便。（三）垂直循環式整機特點：（1）省地：在58m2的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車或24兩面包車。（2）方便：使用PLC自動調車，一次按鍵即可完成存取車。迅速：調車時間短，取車快速。（3）靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。經濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規劃和優化設計。省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35％。（四）巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶使用。整機特點：（1）可設置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。（2）通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現存取車操作，整個過程全自動完成。（3）固定式升降機＋各層行走臺車的配置形式，可實現多個人同時存取車。1.3巷道堆垛式立體車庫升降驅動系統在巷道堆垛式立體車庫的組成部分之中，升降驅動機構是非常重要的一個部分，它的設置形式非常重要，其結構布置與技術含量將直接影響車庫的安全性和可靠性。目前巷道堆垛式立體車庫的升降驅動形式主要有曳引驅動和強制驅動兩種，強制驅動形式又有鋼絲繩式(卷揚式)和鏈輪鏈條兩種形式。在選定提升方式時，需要以安全可靠為第一原則，同時結合用戶需求、經濟性等考慮因素。鋼絲繩卷筒驅動機構在起重機械上被廣泛的運用，是使用上較為成熟的技術。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內變向設置。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預防性好。但是它的結構尺寸較大，占用空間大，對提升高度有一定的限制。而且鋼絲繩使用伸長量大，平層時會引起升降搬運器上浮或者下沉現象。由于它自身結構的限制，鋼絲繩式(卷揚式)在巷道堆垛式立體車庫中沒有得到更廣泛的應用。鏈條提升式具有結構簡單、價格低等優點，在低速電梯和低層的立體車庫〔垂直升降或平面移動式)上都有應用。用于巷道堆垛式立體車庫時，在車庫的層數不多，提升速度要求不高時可以選用。曳引式是一種被廣泛應用于電梯上的提升方式。與卷揚式相比，它不僅具有卷筒驅動的一些優點，而且還克服了卷筒驅動機構的不利因素，例如，與卷筒相比，它的尺寸大大減小，同時提升高度要比卷筒高很多，可用于高層的車庫，因而被廣泛的選用。為了提高車庫的運行效率，立體車庫要求升降系統有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。在參照和比較現有成熟的電梯技術的基礎上，決定選定曳引式升降驅動方式。動力源選用高效節能的圓柱齒輪減速曳引機。曳引電機選用矢量控制方式變頻器，可根據載荷大小和運行方向改變升降速度，有效利用電機的輸出功率，其調速性能和運行的平穩性均能滿足停車庫的要求，平層精度5mm.1.4車輛存取方式利用機械裝置從提升機構中將車輛送至泊車位或將車輛從泊車位取回至提升機構是利用機械裝置從提升機構中將車輛送至泊車位或將車輛從泊車位取回至提升機構是巷道堆垛式立體車庫最重要的功能之一，也是它與普通汽車電梯的根本區別所在。巷道堆垛式立體車庫的存取車方式主要有以下幾種:(1)滑叉載車式:在提升機構上安裝一套多級滑叉機構(多為3級滑叉)，存車時，滑叉逐級滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕放下，然后收回滑又;取車時，先將滑叉滑出至載車板下方，再略微抬起，當載車板與停車位托架分離后，將滑叉和載車板收回至提升機構。滑叉式的主要缺點是滑叉有一半空行程，影響運行效率;動作中有較大偏載(尤其是將車位上的載車板抬高時)，會使導軌局部承受彎矩，影響提升機構運行的平穩性，增大了運行噪聲。(2)鏈傳動載車式:其基本原理是以鏈傳動的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移來實現載車板的存取。存車時，第一次微橫移的作用是推動橫移機構連同載車板作短距離橫移，越過升降轎廂與停車位之間的間隙;第二級的作用是通過每隔一定鏈節設置的加強鏈軸(兩排鏈軸聯結并加強)或拔叉(或在加強的鏈軸上再加裝撥叉)隨鏈條轉動直線撥動載車板下部的擋板，使載車板平穩地轉移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。鏈傳動橫移裝置克服了多級滑叉式橫移裝置的缺點。但它對提升機構的平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調速方式及高精度傳感器來滿足平層精確度的要求。(3)擺桿式:擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設置一個可正反向360。旋轉的擺桿。在托盤下部靠近井道一側的適當位置安裝擋塊，通過擺桿從不同方向撥動擋塊以實現托盤的橫向移動。該方式在歐洲，尤其是德國使用較為常見。日本也有類似的改進型產品。在巷道堆垛式立體車庫的這幾種存取方式之中，鏈傳動式結構緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機構的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動式作為車庫的車輛存取方式。車庫的鏈傳動橫移裝置安裝在提升轎廂上，設計成上下兩層，上層為存取載車板用的橫移機構，包括橫向推拉載車板電機和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車板。下層是微橫移機構，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機，其作用是使放置在它上面的橫移機構往左或者往右越過轎廂和停車位之間的間隙。它同時起到減少摩擦力和定位導向的作用。車庫工作時，提升機構首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機構動作，拖動上層橫移機構和載車板稍微移動一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機動作，帶動循環鏈條，通過鏈條上的銷拉動載車板及在上面的汽車進入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動脫離。在取車時則相反，微橫移機構的動作使循環鏈嚙合載車板，然后橫移機構拉動載車板到提升吊籠上。存取車動作結束后，微橫移機構動作，回到轎廂上。1.5方案的確定由于我設計的部分是立體車庫的升降部分，所以首先應確定用哪種方式升降，如可采用升降機式、電梯式。其次，對于傳動系統（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設計、電機型號的選用）、載車板等機械部分的繪圖設計和控制系統的簡單設計，要確定傳動的方式，如鋼絲繩，鏈條等；所以根據具體情況和考慮多方面因素我擬定如下方案：（1）根據轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設計載車板的形式，計算校核載車板的力學性能。（2）根據傳動結構的分析和受力的分析選擇采用升降機式的升降機構。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規格。然后對其校核。（3）不用轉向，故不用轉向盤。結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便（4）確定制動方案。選擇電磁接觸閥。（5）載荷均勻分布，機械效率高。（6）考慮安全防護設計。（7）考慮環保設計。（8）經濟性方案設計。整個機構的傳動機構采用鏈傳動，在上面放置兩條循環鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現轉動，從而帶動兩條循環鏈同步轉動，這樣就保證了傳動的平穩性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現機構的傳動，但是如果要實現第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因為要是實現同步轉動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達到同步傳動的效果。圖1-1傳動原理圖本設計的傳動特點是：

(1)自動化程度高，快速處理，連續出入庫，停車效率高。

(2)實現了由百臺到上千臺規模的大容量停車。

(3)組合式框架設計，保證了產品一致性，安裝拆卸非常方便。

(4)設有多重安全防護措施，確保人車安全。

(5)操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。

(6)電機及所用電器元件采用進口名牌產品。

(7)不排出汽車廢氣，清潔環保。2立體車庫發展趨勢及市場成長性分析2.1全球立體車庫市場發展趨勢隨著汽車工業和建筑業兩大支柱產業的快速發展，在一些大、中城市相繼出現了停車難和亂停車的現象。在解決城市城市停車難的問題中，機械式立體停車設備以其獨特的優點，引起了各界的重視，得到了廣泛的應用。車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

機械車庫與傳統的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優越性。首先，機械車庫具有突出的節地優勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節省有限的土地資源，并節省土建開發成本。

機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。

在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發揮其用地少、可化整為零的優勢，在住宅區的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區解決停車難的問題提供了方便條件。“車庫”是大中城市的熱門話題，國家經貿委將“城市立體車庫”列為“近期行業技術發展重點”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區內存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質量和環境意識不斷增強之時“車庫”日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新開發的樓盤及商業里大顯身手。未來5年，從潛在需求角度來講，可以斷言：中國將是世界上最大的立體車庫需求市場。從供給角度來講，中國作為最大的立體車庫需求市場，其需求量直接刺激了國內供給商家的技術革新及發展，生產力迅速提升，加上本土化優勢，也可以與國外寡頭壟斷企業各自占據一方市場。但無論從中國還是世界過去幾年的汽車產量與相應的立體車庫增加量都可以看出，汽車泊位需求遠遠大于立體車庫泊位供給。即便是在如此大的市場潛力誘惑下，因為機械立體車庫不是高收益、快回報的投資項目，加之沒有硬性的政策扶持，所以，其生產力水平仍落后于汽車產業的生產力水平，因此未來相當長一段時間內，立體車庫供方市場遠不能滿足需求市場。目前全球立體車庫產品市場出現寡頭壟斷格局。但隨著發展中國家企業研發實力的不斷增強，產品性能與知名品牌差異逐漸縮小，未來全球立體車庫產品市場必將出現多極化的市場競爭格局。“車庫”問題已成為大中城市的熱點問題。立體車庫的興建，不僅能減少土地的占用面積緩解目前城市中道路空間狹小的矛盾，還能緩解交通狀況適應城市高節奏快速發展的需要。此外，立體車庫也可配合市政建設帶動一大批第三產業的興起，可謂有百利而無一害，為城市向更大規模發展提供有利的條件。基于立體車庫為社會所做出的貢獻，政府部門給予了更多關注，在土地使用、規劃管理、城市環境、交通運行等方面制定相應政策來促進產業發展已經提上日程。如近期出臺的《杭州市城市建筑工程機動車停車位配建標準實施細則（試行）》法規在對建設項目的交通影響分析中便明確指出：“分析開發項目對城市交通的影響程度和影響范圍，進而確定保持服務水平不下降的對策或修改方案，實施補償政策，以減少開發項目對城市交通負荷的影響”。《中華人民共和國土地管理法》第三條“十分珍惜、合理利用土地和切實保護耕地是我國的基本國策。各級人民政府應當采取措施，全面規劃，嚴格管理，保護、開發土地資源，制止非法占用土地的行為”及第七條“在保護和開發土地資源、合理利用土地以及進行有關的科學研究等方面成績顯著的單位和個人，由人民政府給予獎勵”都在倡導節約土地資源。黃石市也曾出臺“六項”舉措只為緩解“停車難”問題，其中一條便是“在中心城區合適地段規劃大型立體式停車場”，并編制了《黃石市中心城區停車場規劃》。此外，《新加坡建筑物配建停車場標準》、《日本停車需求產生率規劃標準》、《美國分區規劃要求各類建筑提供的泊位》等國外城市的配建標準及資料也有相關規定。當然，立體車庫也帶來一些不利影響，其變頻設備、發動機等也會制造噪音，因此需要環保部門出臺相應政策，規范產品的質量。另外，高空作業必然存在危險，因此也需要在操作安全等方面出臺相應政策。立體車庫市場的發展，對技術提出更高的要求。除了原本的自動化、安全性、智能性要逐漸提高之外，還應根據實際的場地面積、空間高度及地下設施來設計立體車庫方案，盡可能獲得更大的存車倍數，兼顧設備可能性與施工可能性，“使不可能變為可能”，簡化維保環節，使之盡可能簡單易行。通過技術革新，降低產業成本，從而在保障下游商戶利潤的同時，實現產業利潤最大化。受經濟危機的影響，2008年、2009年的世界汽車產量都有所下降，但是隨著世界經濟的復蘇，未來汽車產量還將會保持增長的趨勢。以世界立體車位過去5年的復合增長率推測，在2015年的新增車位達到90多萬個。2.2中國立體車庫市場發展趨勢2.2.1中國立體車庫發展趨勢及展望從中國重型機械工業協會停車設備工作委員會了解到，目前解決城市交通擁堵和停車難問題已經成為現代城市共同面臨的社會問題。關于如何解決，目前有兩套方案：一是動用各級政府力量，出臺鼓勵修建停車場的相關政策；二是大力提倡并發展使用機械式立體停車庫。解決城市停車難只能從停車位建設、管理上同步實施，最終形成以配套停車場為主體，以路外、公共停車場為必要補充，以路邊停車為輔的靜態交通格局。綜觀中國的國情，會發現，很多因素直接決定了立體車庫發展的必然性，這些因素包括：（1）汽車保有量。隨著汽車保有量的不斷提高，大中城市車位規劃相對滯后，停車位缺口很大。停車泊位嚴重不足不僅限制了汽車工業的發展，而且造成大中城市停車難、亂停車，由于露天停車還造成車輛失竊嚴重。公安部交管局日前發布信息，截至今年9月底，我國汽車保有量8500多萬輛。如果按照每輛車匹配1.4個泊位的國際通行標準來計算，那么目前國內汽車停車位總需要量約1.2億個。可見現有停車位遠遠不足。為滿足停車的需求，車位建設已刻不容緩。（2）停車難問題突出。小區、商業區、寫字樓建設的快速增長帶動周邊人流增多，停車位“一位難求”；政府、事業機關停車位緊缺影響辦公環境；醫院停車位的緊張甚至造成就醫時間的推遲。（3）城市土地資源缺乏，價格攀升，可謂寸土寸金。再者平面停車場的建設需要大面積的土地，限制了平面停車場建設的發展。為提高土地的利用率，建設泊位數量相同的停車場，立體車庫可以根據現有的土地資源建設不同層數的車庫，最大效率地利用城市土地面積。（4）城市交通擁堵現象嚴重，交通壓力正逐步從動態向靜態轉化。據有關部門統計，北京市在高峰期間僅在主干道行駛和擁堵的車輛就接近300萬，這個數字遠不是北京高峰時刻全程同時出行的車輛總數。堵車所造成的經濟損失沒有權威的統計，但我們來算一下，只計燃油，每一輛車如果按一小時1L來算，僅高峰時期在主干道擁堵的這300萬輛汽車的燃油量，其經濟損失就超過2000萬。有限的城市道路資源越來越不能滿足車流量的增長，停車場起到一個蓄納、調節的作用，路面上違規停放的車輛少了，交通流就會順暢，有限的道路資源便得以充分利用。從國內外城市交通的規律和實踐經驗來看，動態交通和靜態交通只有協調發展，才能最終解決城市交通擁堵的問題，路修得再寬，車輛跑得再快，終歸要停下來，停車場問題已經成為道路暢通工程建設的一塊短板。（5）尾氣排放造成的空氣污染。通常來說，在車輛不多的情況下，大氣的自凈能力上能化解車輛排出的毒素，但現在車滿為患，汽車的尾氣排出的一氧化碳、一氧化氮、碳氫化合物、光化學煙霧等污染物，直接影響到城市環境及人們的身體健康。為改善城市環境提高城市的空氣質量，減少汽車尾氣是重中之重。為減少汽車在城市中的流量可以利用城市公交系統，在城外建立大型立體停車場，或是根據需要在城內建立集中地立體停車庫，這在國外已經有類似的管理辦法。減少了城內汽車的流量就會減少汽車每年的行駛里程，從而減少空氣污染提高空氣質量。2.2.2中國立體車庫整體發展趨勢2003-2009的6年間，我國的汽車保有量達到了7619.31萬輛，增長了3倍多，復合增長率為22%。從全世界范圍來看，千人汽車保有量為128輛。而中國目前千人汽車保有量只有52輛，不到世界平均水平的一半。如果達到世界平均水平，中國汽車保有量應該是1.56億輛。美國是全世界汽車保有量最高的國家，千人汽車保有量達到950輛。在一些發達國家，千人汽車保有量一般都超過500輛。中國作為一個新興汽車大國，2009年已經成為世界最大的汽車生產國和第一大新車市場，汽車保有量近年來迅速擴大。汽車保有量的增加必然會帶動停車行業的發展，現有的地面停車方式已經遠不能滿足現有汽車對停車位的需求。雖然立體車庫目前在我國應用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產品的需求，將會向兩個極端發展：一個是價格極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，即可以低價優勢占領市場；另一個是技術與性能的極端，要求停車設備具有優越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內外機械停車設備使用經驗的總結，可以發現人們在利用機械停車設備存取汽車時，比較注重存取速度、方便程度以及等待時間。此外，未來的機械停車設備市場，也會更加注重完善的售后服務系統、遠程監控系統、遠程故障處理系統。過去的6年間，汽車保有量的年復合增長率是22%，但是根據國際慣例，停車位應大于汽車擁有量。而我國立體車位的擁有量已經有70多萬個，遠遠不能滿足現有汽車保有量的增長。保守預測，以汽車保有量的年復合增長率計算，到2015年我國立體車庫將達到200多萬個。3下游行業需求特征與需求規模分析3.1住宅小區立體車庫需求從中華人民共和國國家統計局網站公布的年鑒中了解到，住宅小區新增面積從1997年的10997萬平方米到2009年的92463萬平方米，每年都保持增長趨勢。此間12年中，中國新增住房面積年復合增長率達19%影響城鎮住宅需求的因素是多方面的，其中最重要的是城市化帶來的需求。在過去的20多年間，中國城市化水平已經從1978年的17.9%上升到2007年的44.9%。中國正處于工業化、城鎮化的快速發展階段，預計到2020年中國的城市化程度將達到60%左右。也就是說，在未來的十幾年中，每年將有1500萬左右的人口進入城市居住，這將帶來大量的城鎮住宅需求。其他影響因素還有：提升現有住房條件、城市舊城改造、投資投機需求等。預測未來5年新增住房面積的復合增長率是19%，到2015年新增小區開工面積將達到16億平方米。盡管人們對房屋有著大量需求，但是建設用地的控制使小區土地面積的增加受到了限制，相應地，業主的停車位置也就更加緊缺。發展有效的停車設施成為解決小區停車難問題的關鍵。有效停車設施的研究和建設是推動立體車庫快速發展的市場動力。3.2商貿區立體車庫需求中華人民共和國國家統計局網站公布的年鑒中有數據表明，商業營業用房新增面積從1997年的1462萬平方米到2008年的10041萬平方米，平均每年新增商業營業用房約5621萬平方米，此間，中國新增商業營業用房面積年復合增長率達到19%。2010年1到8月北京商業及服務業等經營性用房完成投資194.3億元，比2009年同期增長64.2%。商業及服務業等經營性用房的投資的增加，與之配套的基礎設施建設也將會有同比例的增長，停車位置的多少和停車設施的先進性是推動商業區快速發展發展的保障之一，與之相反的是商業區的快速發展也是帶動停車設施建設和市場的需要。預計未來到2015年新增商業營業用房面積將達到3億多平方米，復合增長率在19%。3.3醫院立體車庫需求從中華人民共和國國家統計局網站公布的年鑒中了解到，我國市縣醫院床位數統計，2002年-2008年，6年床位數增加了84萬張。年復合增長率在4.4%。由國家統計局公布的每年醫院的診療人次有2000年的21.23億人次到2008年的35.3億人次，9年增長1.7倍。年復合增長率達到6.7%。現在居民生活水平雖然有很大的提高，但是由于社會競爭激勵，工作壓力、飲食衛生、環境的污染嚴重影響到人們的身體健康。醫院及其醫療設施的建設勢必不可少的。3.4政府事業機關立體車庫需求從中華人民共和國國家統計局網站公布的年鑒中了解到，政府事業單位辦公樓從1999年新增面積690萬平方米到2008年新增面積2472萬平方米，1999年-2008年，中國辦公樓新增住房面積年復合增長率達到15%。在10年的時間增長了3.6倍。中國城市化水平的提高，帶動了與之相應的政府機關及事業單位辦公樓的建設速度的加快。國家政府事業機關的辦公秩序及其辦公環境說明了一個國家的管理水平的高低，在國內事業單位車輛在辦公區域內的隨意停放已經是習以為常的事情了，車輛的隨意停放不僅影響辦公環境，使車輛的出入秩序混亂，也給車輛安全帶來了隱患，由于車輛的隨意停放，在車輛出入過程中經常會出現車身的劃傷碰傷等現象，影響辦公情緒，增加車輛維護和維修的工作。利用立體車庫解決政府機關停車問題，改善辦公環境，提高工作效率是立體車庫在政府機關事業單位發展的優勢所在。3.5立體車庫的出口狀況及需求分析立體車庫產品目前主要出口到美國、歐洲和日本等國家。我國已經是立體車庫生產大國行列，由于我國產品具有一些價格優勢，立體車庫進入國際市場成為必然的趨勢。未來幾年，我們認為我國產品出口東南亞和非洲的機會比較大：首先，東南亞和非洲的經濟發展比較快，對立體車庫相關行業投資增大，特別是在非洲，對立體車庫需求增大；其次，東南亞和非洲等國家的停車設備等基礎設施發展落后，需要進口；我國的產品具有價格優勢，能夠更大范圍的進入亞非國家的選擇范圍。4自動化立體車庫傳動機構的技術特性4.1傳動機構的組成本傳動機構如下圖，由循環鏈，兩條升降鏈，和14個鏈輪組成，圖中顯示的是對稱結構的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。圖4-1傳動原理圖4.2傳動機構的主要參數技術性能參數名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫型號：PXD組車臺數：視現場情況而定使用車尺寸：5000×1850×1550驅動：5.5kw電動機速度：6m/min車重：1700kg控制方式：伺服定位控制管理方式：專人管理方式操作方式：觸摸屏操作5機械系統傳動裝置設計5.1選擇傳動鏈和鏈輪起重鏈有環行焊接鏈和片式關節鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優點是撓性大，鏈輪片齒數可以很少，因而直徑小，結構緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星輪），速度小于1米/秒，用于光輪卷筒。片式關節鏈的優點：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運動較平穩。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節用可拆卸鏈環。片式關節鏈是由薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關節鏈選擇計算方法相同。根據最大工作載荷及安全系數計算鏈條的破壞載荷（N）Fmax—鏈條最大工作載荷（N）S—安全系數（按手冊2—8.1—75選取）選擇片式關節鏈中的傳動用短節距精密磙子鏈結構和特點：由外鏈節和內鏈節鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節距磙子鏈。圖5-1短節距磙子鏈5.2鏈的設計計算5.2.1設計標準準GB/T181500—2000〈〈滾子鏈傳動選擇指導〉〉是鏈傳動設計選擇標準。此標準等同采用ISO10823。5.2.2傳動裝置計算1.鏈輪齒數小鏈輪齒數取=25，傳動比i=2.5大鏈輪齒數=i=2.5×25=62.5取622.實際傳動比i===2.483.鏈輪轉速初選小鏈輪線速度=0.1m/s，估選小鏈輪直徑d=160mm，則大鏈輪直徑D=id=2.48×160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度=×=0.1×2.48=0.248m/s，則與電機相連的小鏈輪的線速度==0.248m/s則其轉速為===30m/s則大鏈輪轉速為===12r/min4.修正功率小鏈輪傳遞功率為P=2.4kW故=2.4×1.4×1=3.36kW式中參數：查機械設計手冊表14.2-4，工況系數=1.4，主動鏈輪齒數系數=1，5.鏈條節距P由修正功率=3.36kW和小鏈輪轉速=30r/min，根據機械設計手冊2，查取鏈節距P=12A，即P=19.05mm6.初選中心距因結構上未限定，咱取=357.鏈長節數=2++=2×35＋+=114.49取=114節，式中==34.688.鏈條長度LL===2.17m9.理論中心距AA=P=19.05×（2×114-62-25）×0.24645=662mm式中，=0.24645，由機械設計手冊2插值法求得10.實際中心距=-=663-0.004×662=659mm11.與電動機相連的鏈輪上鏈的轉速===0.238m/s12.有效圓周力FF===10000N13.作用于軸上的拉力=1.2×1×10000=12000N14.潤滑方式的確定根據鏈號12A和鏈條速度V=2.1m/s，由機械設計手冊圖14.2-5，選用潤滑范圍3即油池潤滑或油盤飛測潤滑，15.鏈條標記根據計算結果，采用單排12A滾子鏈，節距為19.05mm，節數為114節，其標記為：2A-1×114.GB/T1243-1997鏈條參數為：節距：滾子直徑：內鏈節內寬：銷軸直徑：套筒孔徑：鏈條通道高度：內鏈板高度：外中鏈板高度：過渡鏈節尺寸：排距：內鏈節內寬：外鏈節內寬：銷軸全寬：5.3鏈輪的設計計算5.3.1設計鏈論尺寸1.鏈輪齒數傳動機構中大鏈輪齒數=62，其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標準相同，=25；2.配用鏈條的節距、滾子外徑、排距查機械設計手冊2表14.2-2配用鏈條的節距P=19.05mm滾子外徑=11.91mm排距=22.78mm3.分度圓直徑d===152mm===376mm4.齒頂圓直徑=可在和之間選取，但當選時，應注意用展成法加工時又可能發生頂切，故由=164mm=158mm取=160mm=388mm=378mm,取=380mm若為三圓弧一直線齒形，則=p(0.54+)5.齒根圓直徑6.分度圓弦齒高是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應于，相應于，故取介于與之間的數，即可取=4mm,=5mm若為三圓弧一直線形齒則=0.27p7.最大齒根距離奇數齒=d偶數齒==d由=25故===62故===372-11.91=360.09mm360mm8.齒側凸緣（或排間槽直徑）h—內鏈板高，可由機械設計手冊2表14.2-2查的，h=18.08mm故=19.05=9.軸向齒廓及尺寸1）齒寬則查表14.2-2得則圖5-2軸向齒廓圖，當時，若經制造廠同意，亦可使用時的齒寬。內鏈節內寬2）齒側倒角=3）齒側半徑4）齒全寬排數，取單排鏈，故即10.鏈輪公差對一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經機械加工后，齒表面粗糙度滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測量距極限偏差表5-1（摘自GB/T1243-1997）項目尺寸段上偏差下偏差備注齒根圓極限偏差量柱測量距極限偏差000-0.25-0.30鏈輪齒根圓直徑下偏差為負值。它可以用量柱法間接測量，量柱測量距的工稱尺寸見下表表5-2滾子鏈鏈輪的量柱測量距（摘自GB/T1243-1997）項目符號量柱測量距偶數齒奇數齒計算公式=376+11.91=388注：量柱直徑=滾子直徑，量柱的技術要求為：極限偏差為。表5-3滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動和端面圓跳動項目要求鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動不應超過下列兩數值中的較大值或，最大到軸孔到鏈輪齒側平直部分的端面圓跳動不應超過下列計算值，最大值11.鏈輪材料及熱處理材料選用45鋼，經淬火，回火處理，齒面硬度在40~50HRC之間，應用范圍：無劇烈沖擊震動和要求而耐磨損的主、從動鏈輪，根據實際情況選材符合要求。12．鏈輪結構中等尺寸的鏈輪除表1402-19，表14.2-21所列的整體式結構外，也可做成板式齒圈的焊接結構或裝配結構，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結構。（1）輪轂厚度hh=，式中，常數：d<5050~100100~150>150k3.24.86.49.5（2）輪轂長度，，，故（3）輪轂直徑，，見表14.2-1113.鏈輪工作圖圖5-3鏈輪工作圖5.4滾子鏈的靜強度計算在低速重載的鏈傳動中，鏈條的靜強度占有重要地位，通常v<0.8m/s視為低速轉動。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計算，結果常不經濟。因為額定功率曲線上各點，其相應的條件性安全系數n大于8~20，比靜強度安全系數為大。另外，當進行有限壽命計算時，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強度驗算也是必不可少的。式中，，，鏈條的靜強度計算：式中靜強度安全系數；鏈條極限拉身載荷（N），查表14.2-2；工況系數，查表14.-3；有效拉力，即有效圓周力（M）查表14.2-3；離心力引起的拉力（N），其計算式為；為鏈條每米的質量，為鏈速；當時，可忽略不計。懸垂拉力，見機械設計手冊圖14.2-6，在中選擇大者。許用安全系數，一般為；如果按最大尖載荷峰來代替進行計算，則可為3~6；對于速度較低，從動系統慣性較小，不太重要的傳動或作用力的確定比較準確時，[n]可取較小值。由以上，查表14.2-2得Q=30.1×查表14.2-4得F由前面算得F=10查表14.2-9，由前面計算知故可忽略不計。由圖14.2-6取則故則在之間故鏈條安全。5.5鏈條的使用壽命計算當鏈傳動的傳動功率要求超過額定功率，鏈條的使用壽命要求小于15000小時，或者磨損伸長率要求明顯小于3%時，有必要進行鏈條的使用壽命計算。設為由式得到的功率值，為由式得到的功率值，為要求傳遞的功率，在不發生膠合的前提下，對已知鏈傳動進行疲勞壽命計算為：若，則若，則式中使用壽命；小鏈輪齒數；小鏈輪轉速；多排鏈系數，單排=1，雙排=1.7，三排=2.5，四排=1，選用單排=1；工況系數，查表14.2-4；鏈長，以節數表示；由前面計算知，要求傳遞的功率查表14.2-4得L取單排鏈，故=1，=2.48，由前面計算知：=25，=30，=114由則5.6鏈條的耐磨工作能力計算當工作條件要求鏈條得磨損伸長率明顯小于3%時或者潤滑條件不能符合規定要求方式而有所惡化時，可按下式進行滾子鏈的磨損的計算。鏈條的磨損使用壽命與潤滑條件、許用磨損伸長率以及鉸接承壓面上產生的滑擦功等因素有關。式中：使用壽命；鏈長，以鏈節數表示；鏈速；小鏈輪齒數；傳動比；許用磨損伸長率，按具體工作條件確定；磨損系數，見圖14.2-7；節距系數，查表14.2-10；--齒數-速度系數，見圖14.2-8；鉸鏈比壓（）；確定以上參數值：鏈節數，鏈速由前面計算知，小鏈輪齒數，傳動比，許用磨損伸長率，磨損系數由圖14.2-7確定，節距系數，齒數-速度系數=1,查圖14.2-8。鉸鏈比壓按下式計算式中工況系數，查表14.2-4，取； 有效拉力（即有效圓周力），查表14.2-3，計算得離心力引起的拉力，懸垂拉力，鉸鏈承壓面積，值等于滾子鏈銷軸直徑與套筒長度（即內鏈即外寬）的面積。和值查表14.2-2，銷軸直徑，內鏈板外徑，故鉸鏈承壓面積故由鉸鏈比壓知，在工作溫度，良好潤滑條件下，查圖14.2-7得綜上所述，滾子鏈的使用壽命5.7電動機的選擇1.根據機械的負載性質和生產工藝對電動機的啟動、制動、反轉、調速等要求，選擇電動機類型。2.根據負載轉矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力和啟動轉距，選擇電動機功率，并確定冷卻通風方式。所選電機應留有余量，負荷率一般取0.8~0.9。過大的備用功率會使電機效率低，對于感應電機，其功率因數將變壞，并使按電動機最大轉矩校驗強度的生產機械造價提高。3.根據使用場所的環境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護方式，選擇電動機的結構型式。4.根據具體的電網電壓標準和對功率因數的要求，確定電動機的電壓等級和類型。5.根據生產機械的最高轉速和對電力調速系統的過渡過程性能的要求，以及機械減速機構的復雜程度，選擇電動機額定轉速。除此之外，選擇電動機還必須符合節能要求，考慮運行可靠性、設備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產品價格、建設費用、運行和維修費用、生產過程中前后期電動機功率變化關系等各種因素。據以上計算和實際需要，選擇Y2-112M-4封閉式三相異步電動機。Y系列型號為Y2-112M-4的三相異步電動機的主要性能及結構特點為，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動小，體積小，重量輕，運行可靠，維修方便。為B級絕緣。結構為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動機內部。冷卻方式為IC411。電機額定功率為，額定電流為8.8A，轉速為，效率為，功率因數為，最大轉矩與額定轉矩之比為圖5-4電動機，最小轉矩與額定轉矩之比為，堵轉轉矩與額定轉矩為，堵轉電流與額定電流為。5.8減速器的選擇根據實際需要，由電機的輸入轉速為,要求輸出轉速為，傳動比為，選擇一級直聯擺線針輪減速器型號為XWD8160型，其主要參數如下：，，，，，，，，，，，，，，，，，5.9軸承的選擇本產品的設計過程中，用到的軸承以軸向力為主，即主要承受軸向載荷，故根據軸軸承的特點，可選用深溝球軸承，其主要特點如下：主要承受徑向載荷，也可用來承受徑向和軸向聯合負載，在轉速很高，不宜采用推力軸承時，可用來承受純軸向負載。允許內圈軸線相對于外圈軸線5.10軸的選擇5.10.1選擇材料軸的常用材料是35，45，50碳素鋼。最常用的是45鋼。不重要的或受力較小的軸，也可用Q235制造；對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應采用合金鋼。根據需要，軸可在加工前或加工后進行整體或表面熱處理，以及表面強化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強度，尤其是疲勞強度和耐磨性。在一般溫度下（低于）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時改用強度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。球墨鑄鐵和一些高強度鑄鐵，容易鑄成復雜的形狀，而且吸振性能好，對應力集中敏感性低，常用于制造外型復雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。綜合以上因素選擇材料最廣泛的45鋼，熱處理為調質，硬度HBS在217~255之間，抗拉強度，屈服點，彎曲疲勞極限，扭轉疲勞極限。5.10.2初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法，經驗法及按許用切應力估算法，初步估算軸徑作為軸結構設計的基礎。根據機械設計手冊表15-2公式初步估算軸徑，材料為45鋼，有表簡明機械零件設計手冊，5.10.3軸的結構設計圖5-5軸零件圖軸的機構和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質、大小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。軸的結構應便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應力集中，受力合理，有良好的工藝性。對于要求剛度大的軸，還應從結構上考慮減小軸的變形。軸的結構設計入圖所示，根據軸的受力選取3系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=60mm,其他部分如圖所示。5.10.4軸上的受力分析鏈輪的圓周力：由前面計算知，鏈輪的有效圓周力為，鏈輪的徑向力：鏈輪的軸向力：由于鏈輪無軸向力，故。求支反力在水平面上的支反力如圖所示，由，且受力的對稱性知在垂直面內的支反力由圖知，作彎矩圖和轉矩圖鏈輪的作用力在水平面內的彎矩圖如圖所示，鏈輪作用在垂直面內的彎矩如圖所示，該彎矩圖的作用平面不定，但當其與合成彎矩圖共面時是最危險截面。這時其彎矩為二者之和，則截面的最大合成彎矩為5.10.5軸的強度校核確定最危險截面根據軸的結構尺寸及彎矩圖，轉矩圖，截面處較大，且有軸承配合引起的應力集中，截面E處彎矩較大，直徑較小，又有圓角引起的應力集中截面D處彎矩最大，且有齒輪配合與鍵槽引起的應力集中，故屬危險截面，現對D截面進行強度校核。安全系數校核計算由于減速機軸的轉動，彎矩引起對稱循環的彎應力，轉矩引起的為脈動循環的切應力。彎曲應力幅為式中W—抗彎截面系數，由表19.3-7查的由于是對稱循環應力，故平均應力，根據式 式中鋼彎曲對稱循環應力時的疲勞極限，由表查得；正應力有效應力集中系數，由表按鍵槽查得，按配合查得，故取；表面質量系數，軸經車削加工，按表查得；尺寸系數，由表查得。切應力幅為式中抗扭截面系數，由表查得根據式（19.3-3）式中鋼扭轉疲勞極限，由表19.1-1查得；切應力有效應力集中系數，由表按鍵槽，按配合，故取；同正應力情況；平均應力折算系數，由表查得；軸D截面的安全系數由式確定由表19.3-5可知，，故，該軸D截面是安全的。結論本次設計主要是對機械式立體車庫升降部分傳動機構的設計。設計的創新點是傳動過程中通過電機帶動一根通軸轉動，通軸兩側分別設計兩個循環鏈，通過循環鏈的正反轉實現升降過程。整個設計包括幾個大的部分，如鏈的設計計算，鏈輪的設計計算，鏈于鏈輪的材料的選取，電動機電動機的選擇等。經過4個月進展而忙碌的畢業設計，使我真正體會了作為一名機械工程人員的任務，找到了一名剛剛畢業的大學生所處的位置。在畢業設計中真正感覺到了自己的才疏學淺，缺乏實際工作經驗，是畢業設計讓我看到了自己太多的不足，讓我知道自己所缺少的是什么，但是同時也讓我對機械工程專業產生了更大的興趣，為今后繼續學習打下了堅實的基礎。致謝首先，我要感謝河南理工大學，感謝機械系對我四年的培養，讓我學到了許許多多的知識，感謝各位老師在這四年里對我的關懷與照顧，在此致以我深深的謝意。本論文從選題到最后定稿成文，本校張海老師一直給予了悉心指導，王老師那種嚴謹求實的作風，廣博深邃的洞察力，孜孜不倦的開拓精神和敬業精神令我深受啟迪和教益，謹向我的指導老師張海老師致以深深的謝意。最后，我還要向所有曾經幫助過我的同學和朋友們致敬。你們的鼓勵和幫助永遠是我前進的動力。參考文獻[1]任伯森.中國機械式停車設備發展概況[J].中外停車設備及配套產品重點廠商名錄.1999,1:5-7[2]喻樂康，左東曉.機械停車庫的技術發展[J].建設機械技術與管理.1999,1:30-32[3]張福恩、吳乃優.交流調速電梯原理、設計及安裝維修[M].北京:機械工業出社.1999[4]余錫存、曹國華.單片機原理及接口技術[M].西安:西安電子科技大學，2000[5]劉競成.交流調速系統[N].上海:上海交通大學出版社，1984[6]ELEVATERWORLD[J],U.S.A:ELEVATERWORLD.INC.1981^1989[7]B.K.博瑟.交流調速系統[Nu].姚承三等譯.北京;煤炭工業出版社.1986[8]本村利雄、本村武雄.電梯[M].邢小森、鄭小森譯.北京:中國建筑工業出版社，1997[9]佳隆等編.都市停車庫設計[閱].杭州:浙江科學技術出版社，1998[10]童林旭.地下停車庫設計[閱].北京:中國建筑工業出版社，1996[11]朱昌明，洪致育，張惠僑[M].電梯與自動扶梯一原理、結構、安裝、測試.上海上海交通大學出版社.1995[12]怡豐工業設備有限公司.自動化停車設備說明書[13]高健.機械優化設計基礎[M].北京:科學出版社，2000.附錄資料：不需要的可以自行刪除電腦的基本操作技巧HYPERLINK""正確的電腦開關機順序由于電腦在剛加電和斷電的瞬間會有較大的電沖擊，會給主機發送干擾信號導致主機無法啟動或出現異常，因此，在開機時應該先給外部設備加電，然后才給主機加電。但是如果個別計算機，先開外部設備（特別是打印機）則主機無法正常工作，這種情況下應該采用相反的開機順序。關機時則相反，應該先關主機，然后關閉外部設備的電源。這樣可以避免主機中的部位受到大的電沖擊。在使用計算機的過程中還應該注意下面幾點：而且WINDOWS系統也不能任意開關，一定要正常關機；如果死機，應先設法“軟啟動”，再“硬啟動”（按RESET鍵），實在不行再“硬關機”（按電源開關數秒種）。在電腦運行過程中，機器的各種設備不要隨便移動，不要插拔各種接口卡，也不要裝卸外部設備和主機之間的信號電纜。如果需要作上述改動的話，則必須在關機且斷開電源線的情況下進行。不要頻繁地開關機器。關機后立即加電會使電源裝置產生突發的大沖擊電流，造成電源裝置中的器件被損壞，也可以造成硬盤驅動突然加速，使盤片被磁頭劃傷。因此，這里我們建議如果要重新啟動機器，則應該在關閉機器后等待10秒鐘以上。在一般情況下用戶不要擅自打開機器，如果機器出現異常情況，應該及時與專業維修部門聯系。電腦自動開關機的方法電腦定時開關機自動定時開機的實現：首先在啟動計算機時，按“Delete”鍵進入BIOS界面。在BIOS設置主界面中選擇“PowerManagementSetup”菜單，進入電源管理窗口。默認情況下，“AutomaticPowerUp（定時開機，有些機器選項為ResumeByAlarm）”選項是關閉的，將光標移到該項，用PageUp或PageDown翻頁鍵將“Disabled”改為“Enabled”，而后在“Date（ofMonth）Alarm”和“Time（hh:mm:ss）Alarm”中分別設定開機的日期和時間。如果“Date”設為0，則默認為每天定時開機。設置好后按“ESC”鍵回到BIOS設置主界面，點擊“SaveExitSetup”，按“Y”鍵保存CMOS設置退出，接著機器會重新啟動，這時便大功告成了。當然，值得注意的是定時開機需要您的主板支持才行，不過現在大多數主板都有這項功能。另外，不同的主板在設置上會不盡相同，不過都大同小異。定時關機的實現：單擊“開始”按鈕，在“開始”菜單中選擇“程序”選項，在“程序”中選擇“附件”，再在“附件”中選擇“系統工具”，在“系統工具”中選擇“計劃任務”命令，這時就打開了“計劃任務”窗口，在該窗口中，點擊“添加已計劃的任務”進入“計劃任務”向導。按照提示點擊“下一步”后，再點擊“瀏覽”按鈕，找到“C:\Windows\Rundll32.exe”打開，然后根據自己的需求設置任務執行的方式，如每天或每周。最后設置好這個任務開始的時間和開始的日期，點擊“完成”按鈕就會在計劃任務窗口出現“Rundll32”這個計劃任務名。這個計劃任務還需要進行屬性的修改設置，在計劃任務窗口，雙擊“Rundll32”打開屬性窗口，在“運行”欄中把原有的內容修改為：C:\WINDOWS\Rundll32.exeuser.exe,exitwindows。注意user.exe和exitwindows之間的“，”必須為英文半角，且其前后不能有“空格”。這樣，定時開機、關機就全部設置完成。電腦開關機音樂系統開機關機都有默認的播放音樂，如果你想修改成為你喜愛的音樂，可以依如下方法操作：打開“我的電腦”－－>控制面板——>聲音和音頻設備；在“聲音和音頻設備”窗口里面，選擇“聲音”選項卡，你將會看到“Windows登錄”和“Windows注銷”等內容，例如“Windows登錄”，默認播放的聲音是“WindowsXP登錄音.wav”，你可以點擊“瀏覽”按鈕選擇你需要的音樂文件即可。在Windows中提供了一組非常實用的應用程序，放置在“開始”菜單“程序”項下面的“附件”組項中。“附件”中應用程序的安裝是由用戶選擇決定的，一個完整的附件組包括傳真、娛樂、系統工具、記事本、畫圖、寫字板、計算器等一系列應用軟件。打開“開始”菜單，選擇“程序”，將鼠標指針移到“附件”項上，就能看到“附件”中包含的、安裝在系統中的那些實用程序，“記事本”就是其中之一。①打開“開始”菜單，執行“程序”、“附件”、“記事本”，可啟動“記事本”應用程序。②“記事本”窗口提供了系統菜單、標題欄、菜單欄等窗口元素。③啟動“記事本”后，選擇一種漢字輸入法，即可輸入漢字。由于記事本不具有格式設置功能，因此在輸入過程中，只能通過空格鍵和回車鍵設置文檔的格式。④在“記事本”中，同樣可進行文檔的復制、剪切、粘貼和刪除等操作，還可以通過“搜索”菜單提供的“查找”命令，查找指定的字符。⑤“記事本”提供了自動換行功能，使輸入的文檔能適應窗口的大小折行顯示，以便于查看，但文檔的打印格式并不因此而發生變化。欲實現在“記事本”窗口中文字的自動換行，可打開“編輯”菜單，單擊選中“自動換行”項。如沒有設置為“自動換行”，文檔以通行方式排列。⑥“記事本”還提供了在文檔中插入日期和時間的功能。將插入點定位于要添加時間和日期的位置，打開“編輯”菜單，執行“時間/日期”命令，即可將系統日期和時間插入到當前位置。⑦“記事本”還提供了將日志添加到文檔的功能。在記事本文檔的第一行最左側鍵入以下字符，一定要帶圓點句號(.)：.LOG打開“文件”菜單，執行“保存”命令。注：執行該操作后，每次打開該文檔時，“記事本”都將計算機時鐘指定的當前時間和日期添加到該文檔的末尾。⑧“記事本”文檔的保存●打開“文件”菜單，執行“另存為”或“保存”命令；●在彈出的“另存為”對話框中，選擇文檔要保存的磁盤及文件夾，輸入文檔要保存的名稱；●單擊“保存”按鈕將文檔保存到指定位置。Windows中的許多操作都可以通過鼠標的操作完成。二鍵鼠標有左、右兩鍵，左按鍵又叫做主按鍵，大多數的鼠標操作是通過主按鍵的單擊或雙擊完成的。右按鍵又叫做輔按鍵，主要用于一些專用的快捷操作。鼠標的基本操作包括指向、單擊、雙擊、拖動和右擊。（1）指向：指移動鼠標，將鼠標指針移到操作對象上。（2）單擊：指快速按下并釋放鼠標左鍵。單擊一般用于選定一個操作對象。（3）雙擊：指連續兩次快速按下并釋放鼠標左鍵。雙擊一般用于打開窗口，啟動應用程序。（4）拖動：指按下鼠標左鍵，移動鼠標到指定位置，再釋放按鍵的操作。拖動一般用于選擇多個操作對象，復制或移動對象等。（5）右擊：指快速按下并釋放鼠標右鍵。右擊一般用于打開一個與操作相關的快捷菜單。鼠標指針的形狀及其功能箭頭指針，也是Windows的基本指針，用于選擇菜單、命令或選項。雙向箭頭指針，又叫做水平、垂直縮放指針，當將鼠標指針移到窗口的邊框線上時，會變成雙向箭頭，此時拖動鼠標，可上下或左右移動邊框改變窗口大小。斜向箭頭指針，也叫做等比縮放指針，當鼠標指針正好移到窗口的四個角落時，會變成斜向雙向箭頭，此時拖動鼠標，可沿水平和垂直兩個方向等比例放大或縮小窗口。四頭箭頭指針，也叫搬移指針，用于移動選定的對象。漏斗指針，表示計算機正忙，需要用戶等待。I型指針，用于在文字編輯區內指示編輯位置。鼠標按鈕的基本操作在Windows環境中可以有四種使用鼠標器的基本操作。在表中列出了這些基本操作。定點移動鼠標并將其指針放至某一項目上單擊定點到某一項目，然后很快地按下并釋放鼠標左按鈕。在傳統方式下，單擊圖標只能選取對象而不能打開它。而在Web頁方式下，如果對象有帶下劃線的描述，那么只要把鼠標指針放在對象上就可以選取對象；否則，需要單擊對象才能選取它。如果對象有下劃線，那么單擊它將打開它。右擊右擊Windows中的大部分對象都有快捷菜單。把鼠標指針放在對象上，然后單擊鼠標右鍵就可以打開對象的快捷菜單。快捷菜單也被稱為對象菜單。快捷菜單包含你可以用在所選對象上的命令。雙擊定點到某一項目，然后很快地按下并釋放鼠標按鈕兩次。雙擊可以打開或激活對象。要想雙擊一個對象，可以把鼠標指針放在對象上，然后迅速連續單擊鼠標左鍵兩次。絕大多數情況下雙擊與按下Enter鍵作用相同。鼠標器有機械鼠標和光電鼠標兩種。通常我們所見的是機械鼠標。鼠標器的底部有一軌跡球，表面有兩鍵和三鍵兩種。有些兼容機的鼠標是三鍵的，在Windows操作中，三鍵鼠標的中間鍵不需要使用。鼠標的接口主要有PS/2和RS232C串口兩種類型。在Windows中，鼠標器可以用來執行命令，放大縮小窗口，設定某塊操作區域及控制光標和繪圖。即除了字符和數字的輸入以外的任何事情都可以使用鼠標來完成。而且極其方便。如此功能強大的鼠標器，在Windows中只有四種基本操作。操作方式含義移動移動鼠標器直到屏幕上的光標停在選項處單擊將鼠標停在某一指定目標上，快速按下鼠標左鍵或右鍵，并釋放該鍵雙擊將鼠標停在某一指定目標上，快速按下鼠標左鍵兩次啟動或結束某一項功能拖曳按住鼠標器左鍵不放，然后移動鼠標。二、Windows窗口的基本組成在Windows中，文件夾打開后或應用程序啟動后，都會以窗口的形式出現。無論是那一種窗口，它們都有一些共同的基本元素和基本操作。基本組成部分如圖：(1)標題欄位于窗口的頂部。通常用于顯示應用程序或打開文檔的名稱。因Windows中可以同時打開多個窗口，而當前工作的窗口只有一個，所以，當前工作窗口標題欄的色彩將比其它窗口的色彩深，如深藍色。(2)控制菜單圖標位于窗口的左上角。它的功能包括在一個下拉菜單中。即還原、移動、大小、最小化、最大化和關閉等。用鼠標器雙擊這個按鈕可以關閉該窗口。單擊此按鈕可調出下拉菜單。可使用鼠標器單擊下拉菜單中的選項。如圖：(3)最小化按鈕位于標題欄的右端。單擊該按鈕，可將窗口縮小為任務欄中的一個按鈕。(4)最大化按鈕位于標題欄的右端。無論當前窗口多大，用鼠標器單擊最大化按鈕后，該窗口將變為最大，即充滿整個屏幕。(5)恢復按鈕當窗口最大化時，最大化按鈕將變為恢復按鈕“”。單擊該按鈕，可將窗口恢復為最大化之前的大小。(6)菜單欄位于標題欄的下方，由一系列的菜單項組成。不同窗口下的菜單項不完全相同。單擊某菜單項，屏幕會出現其“下拉式菜單”，選取下拉菜單中的某一選項，便可執行相應的命令操作。(7)工具欄位于菜單欄的下方，由一組按鈕組成，每個按鈕代表一個常用的命令操作。單擊某按鈕，也可執行相應的操作。(8)狀態欄位于窗口的底部，用于顯示有關操作的狀態及提示信息。(9)滾動條包括水平滾動條和垂直滾動條，分別位于窗口的右側和狀態欄的上方。當窗口不能顯示全部內容時，可通過拖動滾動條的滑塊將所需察看的內容移動到窗口中。(10)窗口邊界和窗口角用鼠標指向窗口邊界和窗口角，便可通過拖動鼠標調整窗口的大小。怎么換桌面主題改桌面主題：在屏幕空白處右鍵->屬性->主題->更改，點下拉箭頭里面任選一個。更改了桌面主題，桌面背景和桌面圖標也跟著改變。改桌面背景：前面都一樣，在屬性里面選桌面->在里面選圖片，還可以在瀏覽里選取自己電腦里面的圖片。怎樣把圖片設為桌面圖片在圖片上點擊右鍵->圖片另存為...即可.然后去保存圖片的地方,在圖片上點擊右鍵,設置為背景.就為桌面了,設置為桌面項的是把那個圖片當一個大圖標放在桌面上,可以任意移動.怎么使桌面圖片會自動轉換如果你是安裝的番茄花園版的xp系統，則自帶了壁紙自動切換功能。壁紙自動換(SlideShow)是Microsoft出品的一個桌面增強工具，安裝后它會集成于“顯示屬性”中，你可以指定任意一個包含有你要作為桌面背景圖片的文件夾為壁紙自動換的圖片目錄，在“頻率”選項中可以設定自動更新壁紙的時間，從一秒到一小時或者一個月，以及每次在啟動Windows系統時是否自動更換新壁紙全由你做主。當你坐在電腦前學習工作時，由壁紙自動換給你帶來的一張張嶄新壁紙一定會帶給你輕松愉快的好心情。使用技巧：安裝本軟件后在桌面空白處單擊鼠標右鍵選取屬性并切換到壁紙自動換項，然后依自己的喜好任意設置吧。設置完畢后別忘了按下“確定”按鈕。怎么刪除桌面圖片一、在“屬性”中“桌面”的選項卡里面出現的圖片，可以通過以下步驟刪除：1.把“我的文檔”>“我的圖片”(或者是MyPicture)中的文件名為Thumbs.db的文件刪除即可。2.把不想再“桌面”選項卡中出現的圖片移動到別的文件夾，只要是不在“我的圖片”這個文件夾即可注：1.Thumbs.db必須在“工具”>“文件夾選項”>“查看”中把“隱藏系統文件”這個選項前的小鉤去掉2.原理：WindowsXP為了能更快地顯示圖片，會自動將文件夾中的圖片縮略圖保存為索引文件“Thumbs.db”。即使你刪除了原有的圖片，只要這個文件還在，原來的圖片就并沒有真正的刪除。關于Thumbs.db的介紹可以查閱這個網址：3.以后千萬不要把圖片直接拖進“我的圖片”里面，這樣做就會導致選項卡中出現圖片但是可以在用瀏覽器瀏覽圖片的時候，右鍵點擊“另存為”，把需要保存的圖片保存在該目錄下。二、在“屬性”中“桌面”的選項卡里面，還有一個叫作“InternetExplorer墻紙”，可以通過下述步驟把它改掉：1.隨便找一個圖片2.在圖片上右鍵點擊“打開方式”，選擇用InternetExplorer打開3.右鍵在IE中打開的圖片，選“設置為背景”即可三、重裝系統當然也是一種解決的辦法，但是我想大家都是不愿重裝系統的吧。呵呵期待更好的解決辦法以上方法行之有效本人實踐過最后再說一句，在C:\\WINDOWS\\WEB\\Wallpaper目錄下保存的只是系統自帶的圖片和當前桌面使用的背景，在這個目錄里做什么都是無效的打字機鍵盤和電腦鍵盤最大的一個不同就是鍵盤最上面的一排鍵，F1到F12，它們通常被成為功能鍵。這些鍵在過去的DOS系統中非常實用，但是在現在的windows操作系統中，沒有這些鍵我們還是可以正常的使用電腦。F1:在DOS操作系統中，你會發現按下F1通常會出現幫助選項，在windows操作系統中，如果你處在一個選定的程序按下F1，幫助也常常會出現。如果現在不是處在任何程序中，而是處在資源管理器或桌面，那么按下F1就會出現Windows的幫