1、 X62W型萬能銑床電氣控制3.4第3章常用機床電氣控制 C650型普通車床電氣控制3.1M7120型平面磨床電氣控制3.2Z3040型搖臂鉆床的電氣控制3.3T68型臥式鏜床電氣控制3.5 X62W型萬能銑床電氣控制3.4第3章常用機床電氣控制 前提機床電路圖的分析1.電氣控制系統圖中的圖形符號和文字 符號2.電氣原理圖3.電氣元件布置圖4.電氣安裝接線圖 前提機床電路圖的分析1.電氣控制系統圖中的圖形符號和文字1. 電氣控制系統圖中的圖形符號和文字符號電氣控制系統圖圖形符號文字符號1. 電氣控制系統圖中的圖形符號和文字符號電氣控制系統圖第3章-常用機床電氣控制(電機及機床電氣控制)課件第3

2、章-常用機床電氣控制(電機及機床電氣控制)課件（3）文字符號用于標明電氣設備、裝置和元器件的名稱及電路功能、狀態和特征分為基本文字符號和輔助文字符號，如SB 、 KM（3）文字符號用于標明電氣設備、裝置和元器件的名稱及電路功能2.電氣原理圖根據電氣控制系統的工作原理繪制采用電器元件展開的形式，利用圖形符號和項目代號表示電路各電氣元件中導電部件和接線端子的連接關系 電氣原理圖中電器元件不按其實際布置繪制，而是根據其在電路中所起的作用畫在不同的部位 電氣原理圖的組成主電路和控制電路 繪制電氣原理圖的原則2.電氣原理圖根據電氣控制系統的工作原理繪制主電路控制電路 狀態用途區 CW6132型普通車床電

3、氣原理圖主電路控制電路 狀態用途區 CW6132型普通車床電氣原3. 電氣元件布置圖 CW6132型車床控制盤電器布置圖用來詳細表明電氣原理圖中各電氣設備、元器件在電氣控制柜和機械設備上的實際安裝位置，為電氣控制設備的制造、安裝、維修提供必要的資料。3. 電氣元件布置圖 CW6132型車床控制盤電器布置圖用 CW6132型車床電氣設備安裝布置圖 CW6132型車床電氣設備安裝布置圖4. 電氣安裝接線圖 CW6132型車床電氣安裝接線圖4. 電氣安裝接線圖 CW6132型車床電氣安裝接線圖3.1C650型普通車床電氣控制 3.1.1C650型普通車床工作情況3.1.2C650型普通車床的電氣控制

4、3.1C650型普通車床電氣控制 3.1.1C650型普3.1.1C650型普通車床工作情況結構與作用1 床身 2 主軸箱 3 進給箱 4 溜板箱 5 刀架 6 尾座 7 光杠 8 絲杠C650型車床實物圖3.1.1C650型普通車床工作情況結構與作用1 床身 主軸電動機M1（30kW）空載下直接啟動。正、反轉、點動，停車時采用反接制動。短路保護和過載保護、電流監視。 冷卻泵電動機M2（0.15kW ） ，供冷卻液。 快速移動電動機M3（2.2kW）只要求單向點動，短時運轉，不設過載保護。 電路還應有必要的聯鎖和保護及安全可靠的照明。工作情況 主軸電動機M1（30kW）空載下直接啟動。正、反轉

5、、點動3.1.2C650型普通車床的電氣控制主電路分析控制電路分析電氣控制特點3.1.2C650型普通車床的電氣控制主電路分析第3章-常用機床電氣控制(電機及機床電氣控制)課件1.主電路分析主軸電動機M1冷卻泵電動機M2快速移動電動機M31.主電路分析主軸電動機M12. 控制電路分析主軸電動機M1點動 M1的正、反轉 M1的反接制動刀架快速移動電動機M3冷卻泵電動機M22. 控制電路分析主軸電動機M1點動3. C650型車床電氣控制特點 采用3臺電動機拖動，尤其是車床溜板箱的快速移動由一臺快速移動電動機M3拖動。 主軸電動機M1不但有正、反向運轉，還有單向低速點動的調整控制，M1正反向停車時均

6、具有反接制動停車控制。 設有檢測主電動機工作電流的環節。 具有完善的保護和聯鎖功能：主電動機M1正反轉之間有互鎖。3. C650型車床電氣控制特點 采用3臺電動機拖動，尤其3.2M7120型平面磨床電氣控制3.2.1M7120型平面磨床工作情況3.2.2M7120型平面磨床的電氣控制3.2M7120型平面磨床電氣控制3.2.1M7120型 M7120型平面磨床實物圖1床身2工作臺 3電磁吸盤4砂輪箱5立柱3.2.1M7120型平面磨床工作情況結構與作用 M7120型平面磨床實物圖1床身3.2.1M712 主運動：砂輪的旋轉運動，線速度為3050m/s。 進給運動：工作臺在床身導軌上的直線往復運

7、動；磨頭（砂輪箱）在滑座立柱上做橫向和垂直直線運動；采用液壓驅動，可平滑調速。 拖動方式：主軸電動機拖動砂輪旋轉，液壓泵電動機拖動工作臺進給，冷卻泵電動機拖動冷卻泵。工作情況 主運動：砂輪的旋轉運動，線速度為3050m/s。工作情高速砂輪對工件進行磨削加工（精密加工機床）,可加工硬質材料，其特點加工精度、光潔度高。用途控制要求 各電動機均為單向運轉； 啟動順序：先冷卻泵、后主軸或同時通電； 保護：電磁吸盤欠壓、短路、過載、零壓等; 工件去磁。高速砂輪對工件進行磨削加工（精密加工機床）,可加工硬質材料，主電路分析電磁吸盤控制電路電動機控制電路分析電磁吸盤控制電路分析3.2.2M7120型平面磨床

8、的電氣控制主電路分析3.2.2M7120型平面磨床的電氣控制第3章-常用機床電氣控制(電機及機床電氣控制)課件液壓泵電動機M1砂輪電動機M2冷卻泵電動機M3砂輪箱升降電動機M4 1.主電路分析液壓泵電動機M11.主電路分析低于110V， KV不吸，KM1不吸,電動機不啟動 SB8電磁吸盤啟動充磁 SB9電磁吸盤充磁停止 SB10退磁 X2插頭110V直流電源2. 電磁吸盤YH控制電路低于110V， KV不吸，KM1不吸,電動機不啟動110V直液壓泵電動機M1砂輪電動機M2冷卻泵電動機M3砂輪箱升降電動機M43. 電動機控制電路分析液壓泵電動機M13. 電動機控制電路分析4.電磁吸盤控制電路分析

9、電磁吸盤構造及原理電磁吸盤控制電路電磁吸盤保護環節4.電磁吸盤控制電路分析電磁吸盤構造及原理1鋼制吸盤體2線圈3鋼制蓋板4隔磁層5工件電磁吸盤工作原理線圈通電產生的強磁場把工件牢牢吸在工作臺上.電磁吸盤構造及原理1鋼制吸盤體電磁吸盤工作原理線圈通電產生的強磁場把工件牢牢由整流裝置、控制裝置及保護裝置等組成。整流部分由整流變壓器T和橋式整流器VC組成，輸出110V直流電壓。電磁吸盤控制電路電磁吸盤保護環節 欠電壓保護 電磁吸盤線圈的過電壓保護 電磁吸盤的短路保護由整流裝置、控制裝置及保護裝置等組成。整流部分由整流變壓器T3.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制 3.3.1Z3040型搖臂鉆床工作情況3

10、.3.2 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制3.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制 3.3.1Z3040Z3040型搖臂鉆床實物圖1床身 2工作臺3立柱 4搖臂 5主軸箱 3.3.1Z3040型搖臂鉆床工作情況結構與作用Z3040型搖臂鉆床實物圖1床身 3.3.1Z3040型 搖臂鉆床采用多電動機拖動;一臺主軸電動機拖動主運動與進給運動; 兩套液壓控制系統:操作機構液壓系統:由主軸電動機拖動,實現主軸正、反轉，停車制動，空擋、變速的操作;夾緊機構液壓系統:由液壓泵電動機拖動,實現主軸箱、內外立柱和搖臂的夾緊與松開。電力拖動特點 搖臂鉆床采用多電動機拖動;電力拖動特點 4臺電動機容量較小，均采用全壓直接

11、啟動。 搖臂升降由升降電動機拖動，故升降電動機要求正、反轉。 液壓泵電動機要求有正、反轉。 搖臂的移動必須按照搖臂松開搖臂移動搖臂移動到位自動夾緊的程序進行。 冷卻泵電動機單向旋轉。 要求有必要的聯鎖與保護環節。 具有機床完全照明和信號指示電路。 控制要求 4臺電動機容量較小，均采用全壓直接啟動。 控制要求主電路分析控制電路分析照明與信號指示電路分析電氣控制特點3.3.2Z3040型搖臂鉆床的電氣控制主電路分析3.3.2Z3040型搖臂鉆床的電氣控制第3章-常用機床電氣控制(電機及機床電氣控制)課件主軸電動機M1搖臂升降電動機M2液壓泵電動機M3冷卻泵電動機M41.主電路分析主軸電動機M11.

12、主電路分析主軸電動機M1的啟動搖臂升降（發出搖臂移動信號發出松開信號搖臂移動，搖臂移動到所需位置夾緊信號搖臂夾緊）主軸箱與立柱的夾緊,放松冷卻泵電動機M4控制 完善的聯鎖與保護2.控制電路分析主軸電動機M1的啟動2.控制電路分析HL1為主軸箱與立柱松開指示燈（可以手動使主軸箱水平移動或推動搖臂連同外立柱繞內立柱回轉）HL2為主軸箱與立柱夾緊指示燈（可以進行鉆削加工） HL3為主軸電動機啟動旋轉指示燈（可以對主軸控制） EL為機床局部照明燈3.照明與信號指示電路分析HL1為主軸箱與立柱松開指示燈3.照明與信號指示電路分析 采用機、電、液聯合控制。操縱機構液壓系統由M1單向拖動齒輪泵送出壓力油，從

13、而使主軸獲得正轉、反轉、變速、停止、空擋等工作狀態。夾緊放松機構液壓系統：經推動油腔中的活塞和菱形塊實現搖臂夾緊放松；立柱、主軸箱夾緊放松。 搖臂升降與搖臂夾緊放松之間有嚴格的程序要求，實現先松開搖臂、再移動，移動到位后再自動夾緊。 電路有完善的聯鎖與保護，有明顯的信號指示，便于操作機床。4. 電氣控制特點 采用機、電、液聯合控制。4. 電氣控制特點3.4X62W型萬能銑床電氣控制 3.4.1X62W型萬能銑床工作情況3.4.2X62W型萬能銑床的電氣控制3.4X62W型萬能銑床電氣控制 3.4.1X62W型萬1底座 2床身 3懸梁 4刀桿支架 5升降臺 6溜板 7工作臺 X62W型萬能銑床實

14、物圖3.4.1X62W型萬能銑床工作情況結構與作用3.4.1X62W型萬能銑床工作情況結構與作用主運動：銑刀的旋轉運動即主軸的旋轉運動；進給運動：工件夾持在工作臺上在垂直于銑刀軸線方向做直線運動（工作臺上、下、前后、左右3個相互垂直方向上運動）；輔助運動：工件與銑刀相對位置的調整運動即工作臺在上下、前后、左右3個相互垂直方向上的快速直線運動及工作臺的回轉運動。運動情況主運動：銑刀的旋轉運動即主軸的旋轉運動；運動情況主軸電動機拖動主軸。進給電動機拖動工作臺的工作進給與快速移動（經電磁離合器控制）；也拖動圓工作臺的回轉。冷卻泵電動機控制冷卻液。電力拖動特點主軸電動機拖動主軸。電力拖動特點1.主軸拖

15、動對電氣控制的要求主軸調速：利用主軸變速箱使主軸獲得18種轉速。順銑和逆銑：主軸電動機正、反轉，并由轉向選擇開關來選擇。 采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動.主軸變速沖動：為使主軸變速時齒輪順利嚙合，減小齒輪端面的沖擊。主軸啟動、停止等控制設有兩地操作站：為適應銑削加工時操作者在銑床正面或側面的操作要求電氣控制要求1.主軸拖動對電氣控制的要求主軸調速：利用主軸變速箱使主軸2.進給拖動對電氣控制的要求進給采用電氣開關、機械掛擋相互聯動的手柄操作；也為兩地操作方式。進給電動機應在變速后作瞬時點動。工作臺運行方式：手動、進給運動和快速移動3種。工作臺的進給有左右的縱向運動，前后的橫向運動和

16、上下的垂直運動。兩個操作手柄：縱向操作手柄（左、右、中間3個位置）；垂直與橫向操作手柄（上、下、前、后、中間5個位置）。工作臺左、右、上、下、前、后6個方向的運動，同一時間只允許一個方向的運動，有限位保護。先啟動主軸電動機，才能啟動進給電動機。停車時，主軸與進給同時停止，或先停進給，后停主軸。 2.進給拖動對電氣控制的要求進給采用電氣開關、機械掛擋相互電磁離合器結構簡圖 1主動軸 2從動齒輪 3套筒 4銜鐵 5從動摩擦片 6主動摩擦片 7電刷與滑環 8線圈 9鐵心電磁離合器電磁離合器結構簡圖 1主動軸 2從動齒輪 3套筒3.4.2X62W型萬能銑床的電氣控制主電路分析控制電路分析電氣控制特點3

17、.4.2X62W型萬能銑床的電氣控制主電路分析第3章-常用機床電氣控制(電機及機床電氣控制)課件1.主電路分析主軸電動機M1進給電動機M2冷卻泵電動機M31.主電路分析主軸電動機M12.控制電路分析 主拖動控制 進給拖動控制 圓工作臺分析 冷卻泵和機床照明的控制 控制電路的聯鎖與保護2.控制電路分析 主拖動控制 M1的起動控制 M1的制動控制 主軸上刀、換刀制動控制主軸變速點動控制主拖動控制 M1的起動控制主拖動控制 主軸變速沖動控制主軸變速操縱箱裝在床身左側窗口上，變速的操作順序：a. 將主軸變速手柄壓下，使手柄的榫塊自槽中滑出，然后拉動手柄，使榫塊落到第二道槽內為止；b. 轉動變速刻度盤，

18、把所需轉速對準指針；c. 把手柄推回原來位置，使榫塊落進槽內。 主軸變速沖動控制主軸變速操縱箱裝在床身左側窗口上，變速的 工作臺縱向進給運動的控制 工作臺向前與向下進給運動的控制 工作臺向后與向上進給的控制 進給變速點動控制 進給方向快速移動的控制進給拖動控制 工作臺縱向進給運動的控制進給拖動控制 進給變速點動控制進給變速的操作順序：a. 將蘑菇形手柄拉出；b. 轉動手柄，把刻度盤上所需的進給速度值對準指針；c. 把蘑菇形手柄向前拉到極限位置，此時借變速孔盤壓下行程開關SQ6；d. 將蘑菇形手柄推回原位，SQ6不再受壓。 進給變速點動控制進給變速的操作順序：1.圓工作臺轉換開關SA3扳到“接通

19、”位置；2.按下主軸啟動按鈕SB3（或SB4），主軸電動機啟動旋轉進給電動機啟動旋轉拖動圓工作臺單向回轉。3.此時工作臺進給兩個機械操作手柄均處于中間位置，工作臺不動。由進給電動機經傳動機構驅動圓工作臺控制1.圓工作臺轉換開關SA3扳到“接通”位置；由進給電動機經傳銑削加工時由冷卻泵轉換開關SA1控制,當SA1板到“接通”位置時，M3啟動旋轉。冷卻泵和機床照明控制控制電路的連鎖與保護 主運動與進給運動的順序聯鎖 工作臺6個運動方向的聯鎖 長工作臺與圓工作臺的連鎖 工作臺進給運動與快速運動的聯鎖 完善的保護銑削加工時由冷卻泵轉換開關SA1控制,冷卻泵和機床照明控制控3. 電氣控制特點 采用電磁離

20、合器的傳動裝置，實現主軸電動機的停車制動和主軸上刀時的制動，以及對工作臺工作進給和快速進給的控制。 主軸變速與進給變速均設有變速點動環節。 進給電動機的控制采用機械掛擋電氣開關聯動的手柄操作，而且操作手柄扳動方向與工作臺運動方向一致，具有運動方向的直觀性。 工作臺上、下、左、右、前、后6個方向的運動具有聯鎖保護。3. 電氣控制特點 采用電磁離合器的傳動裝置，實現主軸電動3.5T68型臥式鏜床電氣控制3.5.1T68型臥式鏜床工作情況3.5.2 T68型臥式鏜床的電氣控制3.5T68型臥式鏜床電氣控制3.5.1T68型臥式鏜床 T68型臥式鏜床實物圖1床身 2主軸箱 3前立柱 4主軸 5下溜板、

21、上溜板和工作臺 6后立柱3.5.1T68型臥式鏜床工作情況結構與作用 T68型臥式鏜床實物圖1床身 3.5.1T68型 主運動M1：鏜軸旋轉。 進給運動M2：鏜軸軸向，平旋盤刀具徑向，主軸箱垂直，工作臺縱向進給。 輔助運動：工作臺回轉，后立柱軸向移動，尾座垂直移動及各部分快移等。運動情況 主運動M1：鏜軸旋轉。運動情況主軸雙速電動機：調速范圍大。有高、低兩種速度供選擇，高速運轉時應先經低速再進入高速。 主電動機能正、反轉；正、反轉的點動控制；制動停車。變速低速沖動：主軸變速和進給變速齒輪嚙合。快速移動電動機：采用正、反轉點動控制方式。聯鎖和保護環節：臥式鏜床運動部件多。電力拖動特點和控制要求主

22、軸雙速電動機：調速范圍大。有高、低兩種速度供選擇，高速運 主電路分析 控制電路分析 輔助電路分析 電氣控制特點3.5.2T68型臥式鏜床的電氣控制 主電路分析3.5.2T68型臥式鏜床的電氣控制第3章-常用機床電氣控制(電機及機床電氣控制)課件1.主電路分析主軸電動機M1為三角形雙星形接法的雙速籠型異步電動機 主軸箱、工作臺與主軸由快速移動電動機M2拖動實現快速移動 1.主電路分析主軸電動機M1為三角形雙星形接法的雙速籠型異2. 控制電路分析主軸電動機M1正、反轉(KM1、KM2) M1制動控制 M1點動控制 主軸與進給變速控制 快速移動進給電動機M2的控制 聯鎖環節2. 控制電路分析主軸電動

23、機M1正、反轉(KM1、KM2)SQ（主軸高低速開關）:高速時壓下SQ1、SQ2（主軸變速）：受壓變速時復位SQ3 、SQ4（進給變速）：受壓變速時復位SQ5（工作臺、主軸箱聯鎖）：選擇時壓下SQ6（主軸、平旋盤聯鎖）：選擇時壓下SQ7 、SQ8（正、反向快速）：選擇時壓下，中間位置釋放各行程開關的作用及狀態SQ（主軸高低速開關）:高速時壓下各行程開關的作用及狀態 低速正轉控制 低速反轉控制 高速正轉控制 高速反轉控制主軸電動機正反轉控制主軸電動機制動控制 正轉制動控制 反轉制動控制 低速正轉控制主軸電動機正反轉控制主軸電動機制動控制 正KM6主觸點將M1繞組接成三角形接法，M1串電阻R低速點

24、動。主軸電動機點動控制主軸與進給變速控制由SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、KT、KM1、KM2、KM6組成主軸與進給變速沖動控制電路。KM6主觸點將M1繞組接成三角形接法，M1串電阻R低速點動。 主軸變速控制具體操作過程如下（設正轉SR-1常開觸點閉合）：拉出主軸變速手柄SQ1、SQ2復位KM3、KT斷電，R串入電動機回路；KM2吸合KM6得電M1三角形接法，串電阻R反轉反接制動；n小于100r/min， SR-1常開觸點斷開KM2斷電， M1停轉；同時，KM1吸合M1低速正轉啟動；n達到120 r/min , SR-1常閉觸點斷開，M1又停轉；n又小于100r/min ， SR-1常閉觸點又復位閉合，主軸電動機M1又正轉啟動。如此反復，直到新的變速齒輪嚙合好為止。選擇新的速度后，將變速手柄壓回原位。不必按主軸停止按鈕，可直接拉出主軸變速操作盤手柄進行變速 主軸變速控制具體操作過程如下（設正轉SR-1常開觸點閉合 進給變速控制與主軸變速控制過程基本相似。拉出進給變速操作手柄，由行程開關SQ3、SQ4控制。 進給變速控制與主軸變速控制過程基