1、2005年1月目錄：一設計要求及任務二功能分解三機構系統的選型與評價四機構選型與方案比較五原動機的選擇六傳動方案的設計七3D設計效果圖八自動制釘機各構件主要功能及尺寸理論計算九運動循環圖十心得體會十一參考書目設計任務書工作原理及工藝動作過程制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過下列工藝動 作來完成的。1）校直鋼絲，并按節拍要求間歇的輸送到裝夾工位2）冷鐓釘帽，在此需夾緊鋼絲3）冷擠頂尖4）剪斷鋼絲原始數據及設計要求1）鐵釘直徑1. 3.4mm2）鐵釘長度2580mm3）生產率360枚/min4）最大冷鐓力3000N，最大剪斷力2500N5）冷鐓滑塊質量8Kg,其他構件

2、質量及轉動慣量不計6）要求機構緊湊，傳動性能優良，噪聲盡量小設計任務1）按工藝動作要求，擬定運動循環圖進行送絲校直機構，冷鐓釘帽機構，冷擠頂尖機構，剪斷鋼絲機構的選型機械運動方案的評價和選擇按選定的電動機和執行機構的運動參數擬定運動方案設計飛輪和確定電動機型號畫出機械運動方案簡圖對傳動機構和執行機構進行運動尺寸的計算設計過程提示一功能分解1、功能要求制釘機主要是用于機械零件的制造，實現低碳鋼絲到木工釘的轉化。對于它的精度要求 肯定比較高，而且在生產上又有著它的速率要求(360枚/min)。此外，由于這個制釘機需 要應用在各種場合，需要符合一定圍的釘子需要。所以我們需要在機器設計與制造的時候，

3、考慮到柔性問題。這樣的話，我們必須在各個機構設計上面充分考慮到這些問題，在滿足設 計要求的前提下，盡可能的使機構緊湊，傳動性能好，最終符合實際生產的需要。2、功能分析總功能：將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲制造成一個符合木工使用要求的鐵釘 子功能：送絲校直：把卷在一起的鋼絲通過機構校直，并且間歇送料冷鐓：把鋼絲的一頭鐓出平頭冷擠切斷：擠出釘尖，并將做完的鐵釘送原料上剪斷，得到成品功能分析簡圖：3、動作分析子功能：校直送絲它有兩個動作組成校直送絲：通過執行機構將彎曲的鋼絲變成筆直的鋼絲，并且按照節拍間歇的送到規定的位置。夾緊機構：在送絲的時候放松，在其他的時候夾緊鋼絲，不可移動，以完成別的工作

4、。子功能：冷鐓釘頭它有一個動作組成(1)冷鐓機構：利用鐓頭，撞擊加緊的鋼絲，以得到所需要的釘頭，鐓塊在平面做往復運動。子功能：冷擠切斷有兩個動作組成(1)冷擠機構：通過擠壓，將鋼絲做出需要的釘尖，機構在作往復運動(2)剪斷機構將擠好的鋼絲最終剪斷，等到成品，機構在作往復運動制釘機的機構較多，較為復雜，為了使機器運轉的合理平穩，相互動作的協調配合相當重要， 在設計的時候，我們盡量考慮將執行機構的原動件固連在一個主軸上。必要的時候也可以使 用飛輪來減小原動機和機械速度的波動。三、機構系統的選型與評價通過對機器各個功能的分解，以及對動作的研究，將功能分解為功能元，各個動作尋找匹配 的各類機構，將功能

5、元作為列，能元解作為行，把匹配的各類機構分別填入表中，得到形態 學矩陣表：五機構的形態學矩陣功能元匹配機構送絲校直 機材A滾筒式送絲校直機構凸輪滑塊送絲校直機構冷敏機構B曲柄滑塊 機構六桿機枸六桿急回機構冷擠機構C偏心式冷 擠壓機構壓力肘桿式冷擠壓機 構拉力肘桿式冷擠壓機 構剪斷機構D曲柄滑塊 機構正切機構雙四桿剪 切機枸擺式剪切 機構偏心擺式 剪切機構夾緊機構EH輪連桿組合機構一凸輪連桿組合機構根據以上表格顯示的五個執行機構的形態學矩陣，我們可以求出自動制釘機的機械運動方案N = 2 x 3 x 3 x 5 x 2 = 60我們可以通過按給定的條件、各機構的相容性和盡量使機構簡單等等各種要求

6、來選擇方案。 排除一些不符合的，可以得到相應的結果。不過由于方案太多，我們最后選擇對于各類機構逐一選擇，選出我們所需要的機構，再將各 個機構組合起來，這樣的話，雖然沒有這種評價方法好，但是比較省時，對于機構比較復雜 的，方案多的選型情況時比較適用。我們將在接下來的較大篇幅介紹我們的機構選型和分析 過程。四、機構選型與方案比較(1)送絲校直機構方案1：滾筒式送絲校直機構我們第一個想到的就是這樣的送絲和校直方法，我們用兩個滾筒作間歇的旋轉，這樣鐵絲就 可以在滾輪的帶動下將鋼絲有節奏的送到工件夾緊位置，送料的長度等于滾筒轉過的弧長， 而后面的兩排滾筒是用來保證鋼絲可以較為筆直的通過的，因為僅僅是兩個

7、大滾筒是比較難 以保證的。這樣的話，就可以完成間歇送絲，校直的工作了。而且，我們在滾筒兩邊都裝有調節系統，可以根據不同鋼絲的直徑進行調節，這樣保證了機 器的柔性生產，也符合了設計要求。這個方案的優點：1）結構簡單明了，制造方便2）適用性強，傳送也較為方便，應用廣泛3）加裝了調節系統，可以使機構適合更多圍的鋼絲缺點：1）由于機構是依靠摩擦力傳動送料的，這樣勢必會造成對滾輪和鋼絲之 間的磨損，長期使用后需要更換滾筒，提高成本方案2：凸輪滑塊送絲校直機構上圖中共有兩組凸輪，一個為左邊的圓柱凸輪，一個為右邊的圓盤凸輪，且兩個凸輪均沿著主軸轉動。圓柱凸輪的輪廓線的溝槽有四段：a段為上升段，桿上升， 固結

8、在桿上的小滑塊順著大滑塊中的滑槽頂上去和大滑塊一起將鋼絲夾緊；b段為送料段， 即將小滑塊與大滑塊夾緊鋼絲，同時連桿向右移動，帶動大滑塊一起右移，這樣達到夾緊校 直和送料的工作，c段為下降段，連桿上的小滑塊下滑，不再夾緊鋼絲；d段為返回段，連 桿往左平移，同時帶動大滑塊一起往左平移另一組凸輪機構，為附加的夾緊機構，最上面的機構是固結在機床上的，部有小槽，固結在 連桿上的小滑塊可以在這個槽上下滑動。在夾緊機構送絲的時候放松，其余的時候夾緊。 這個機構的優點：1)利用凸輪可以使整個機構實現在任意頻率送料缺點：1)機構過于復雜，不容易制造，而且不能很好起 到校直的作用，與鋼絲撞擊，會損毀鋼絲。結論兩個

9、方案比較下來，我們認為第一種方案更加合理，較之于第二種，第一種更加簡單，制造 方便，且有可以起到比較好的校直送絲的功能。我們并且利用不完全齒輪和蝸桿傳動，使得 滾筒可以完成間歇送料。這樣就符合了設計要求。所以，我們選擇第一種方案(2)冷傲機構方案1：曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構是我們平時最常見，也是接觸最多的一種機構。它的特點是低副是規則的幾何 形狀，容易加工制造，由于是低副連接，機構可以承受較大的載荷，在這里可以提供較大的 冷鐓力，它的結構也較為簡單，對于設計上面有著極大的便利。方案2：六桿機構這個機構為曲柄搖桿機構，加上二級杠桿組和滑塊它的特點是有一個等速轉動的曲柄作主動運動然后，搖桿有急回特

10、性，當滑塊調至與搖桿有相同的往返行程時，滑塊也有急回特性這就可以提供足夠力量的剪切力不過，它的結構復雜，而且尺寸較大，在制造和生產的時候不如曲柄 滑塊機構來的方便。方案3：六桿急回機構這個機構的特點是，有三個桿是一樣長的，且曲柄搖桿機構本身具有急回特性，當曲柄作勻速轉動的時候，搖桿作往復擺動，并帶動滑塊作來回往復的移動使急回特性進一步擴大，且滑塊在工作的過程中有 一段近似勻速的運動。所以這個機構的回程效率高，但行程也大。結論：考慮到制造工藝和機構盡量簡單的原理，我們選擇第一種方案作為我們的最終機構(3)冷擠機構方案1：偏心式冷擠壓機構特點：結構簡單，應用廣泛滑塊基本上是按正弦曲線運動的，所以速

11、度不是很均勻尤其是在滑塊在較遠的地方始，速度變化比較大滑塊的運動精度較高，有些擠壓機采用塑料導軌，使滑塊和導軌 間的間隙減小到0.05mm以下方案2：壓力肘桿式冷擠壓機構方案3：拉力肘桿式冷擠壓機構優點：滑塊在開始擠入的時候速 度較小，對模具的沖擊較小。方案3：拉力肘桿式冷擠壓機構工作行程中滑塊的速度變化也 比較平緩。缺點：行程受到機構的限制，不 能很大，所以不適合行程較大的 零件特點：具有肘桿式冷擠壓機構的特 I點，并且滑塊速度在工作行程時運 行更為均勻。對擠壓件的塑性變型 比較有利三方案比較：通過對它們的運動分析得到，查資料得知：拉力肘桿式冷擠壓機構在接近下止點的時候曲線 平緩，也就是說此

12、時的速度慢，加速度小，加壓力不夠大。而偏心式的機構在接近下止點時， 行程曲線比較陡，即加壓時的速度比其他的要快，但由于它的是正弦變化，不均勻，所以不選。最終決定選取方案2(4)剪切機構方案1：曲柄滑塊機構優點：機構簡單經濟，剪切速度高，剪切面質量也較高缺點：剪切力難以保證方案2：正切機構可以快速趨緊而后慢切特點：S = Htge171 j I 門 E方案3方案3：雙四桿剪切機構優點：剪刀能近似的作平面平行 運動，故刀刃在剪切時刀刃垂直 于軋件，使剪切面較為平直，剪 切時刀刃的重疊量也容易得到 保證缺點：機構結構復雜，機構運動 質量較大，動力性能不好，刀刃 運動速度不宜太快方案4：擺式剪切機構方

13、案5：偏心擺式剪切機構方案5：偏心擺式剪切機構優點：適當改進可實現 任意剪切速度，運動精 度較高，應用范圍較廣 缺點：剪切速度不高， 加速度較小，制造較難， 調整也比較麻煩優點：基本實現任意剪切速度， 運動精度高，應用范圍廣，動力 性能可靠缺點：剪切速度不高，機構復雜， 機構較重，尺寸太大機構不夠緊 湊，制造難度大。結論：通過我們的分析，最終覺得如果我們使用兩個機構，即把冷擠和剪斷作為兩套機構來 設計的話，這樣勢必會使機器變得復雜，也不適合布局。而且，在冷擠之后鋼絲已接近斷裂， 我們可以在冷擠滑塊上面擠上一個很小的曲柄滑塊機構，用來進行剪斷，在擠塊完成冷擠動 作后，切刀體移到擠塊最旁邊，最總起

14、到切斷的作用。(5)夾緊機構方案1：凸輪連桿組合機構一優點：運動精度高，容易制造， 夾緊力較大。機械效率較高，可 在較小的驅動力下得到較大的 夾緊力。且里可以調節。缺點：機構可能比較復雜方案2：凸輪連桿組合機構二:結論：考慮到機械的穩定性，我們選用方案一 優點：機構簡單，容易制 造;彈簧使連桿與凸輪緊 密接觸，減小沖擊缺點：連桿與凸輪之間有 摩擦并且使用封閉凸輪。五、原動機的選擇原動機常用原動機的運動形式分為：連續轉動、往復移動、往復擺動。由于制釘機各個機構的 主動件基本上都采用轉動形式，所以決定采用連續轉動形式的原動機。符合條件的原動機有電動機、油壓馬達、氣動馬達、柴油機、汽油機。考慮到整個

15、制釘 機對功率的要求不高，也不需要太大的起動轉矩，所以我們決定采用電動機。它的優點是驅 動能源容易獲得，方便。初始的成本也較低，運轉費用低、維護要求也較少。因此，我們就選擇了電動機作為原動機。電動機的選擇在選擇電動機的時候，我們考慮到各種不同電機的機械特性，通過查詢資料，得到各種 電機的機械特性曲線圖，即n-T圖1:同步電動機2：直流并勵電動機31:同步電動機2：直流并勵電動機3： 一般交流異步電動機4：直流串勵電動機5：交流繞線型異步電動機結論：考慮到要使得機構遠轉平穩，符合要求的有1, 2, 3型的電動機，其中最常見， 應用最廣泛的是3。它的負載轉矩在允許的圍變化時轉速不變或者變化不大。而

16、且，3型的 價格也相對便宜。雖然其起動轉矩較小，但是這個不影響我們的整體設計。所以，通過對經濟性、穩定性以及對制釘機的工作性能要求，我們綜合考慮，最終選擇 了 3型，一般異步電動機，通過查手冊，確定為： 型號為：Y802-4，額定功率075kW， 轉速 1390r/min六、傳動方案的設計鏈傳動：優點：用于距離較遠的平行兩軸之間的傳動。結構簡單，加工方便，容易實現多軸 傳動。缺點：它的瞬時速度有波動，不適用于緊密傳動，速度高時噪聲較大，不適用于轉向經常反 復變化的場合。摩擦輪傳動：優點：結構簡單，經濟，尺寸比帶傳動緊湊，表面采用金屬材料，噪聲低，不 需要潤滑，結構簡單。缺點：傳動比不準確，傳動

17、功率小，需要較大的壓緊力，軸承的載荷大。帶傳動：結構最簡單，最容易制造、安裝，在中心距大的時候最經濟，噪聲低，有彈性緩 和沖擊，有過載保護作用，可以多軸傳動。傳動比不準確，不能用于精密傳動，尺寸較大，帶的壽命短。蝸桿傳動優點：能實現較大的傳動比，傳動平穩，噪聲低缺點：效率低，容易膠合螺旋傳動優點：用于把回轉運動化為直線運動，并提供很大的軸向力，結構簡單，容易制造，噪聲 低，能自鎖缺點：效率低，速度較慢齒輪傳動：優點：外廓尺寸小，緊湊，效率高，傳動比恒定準確，壽命長，適用功率和速度圍廣 缺點：要求制造安全精度高，不能緩沖，高速傳動精度不夠時有噪聲，沒過載保護 結論：考慮到制釘機的平穩運轉，以其配

18、件的制造難易程度，我們選擇用皮帶輪從電動機 傳出，然后帶動主軸，其余都用齒輪進行傳動。這樣的話，可以較為有效的完成傳動工作，且傳動比較為穩定，適應性也比較好。齒輪配合也比較容易。七、3D設計效果圖八、自動制釘機各構件主要功能及尺寸理論計算一冷鐓機構曲柄滑塊1、如圖示，滑塊沖程H，極位角，曲柄x，連桿乙偏心距e。求取H, 0 ,L,e,x之間的相互關系：HA AC1 C2 中，由余弦定理有：H2=(x+L)2 + (L -x)2-2 (x+L) (L -x)cos TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark82 o Current Document = L 2 =H 2

19、 -2x 2 (1+cos0 ) / 2(1-cos0 )(1)由正弦定理有：H / sin0 =(L-x) / sinZA C2 q，且有 sinZA C2 Ce/ (L+x)e=(L2 -x2 )sin0 / H(2)由圖示可知：當A到達P點時，2x=0，當A到達C2點時，2x=H。.x的取值圍為：0 xH/22(3)2、機構最優化理論計算：對于曲柄滑塊機構，主要從結構的最小傳動角Ymin來進行優化，Ymin越大則傳動效果 越好。如上圖示，當曲柄x運動到豎直向下時，得最小傳動角y min，則： Y . =arcos(x+e) / L，令f(x)= (x+e) / L (4)則求取最大Y m

20、in即求解f(x) min。將(1)、(2)帶入得：f(x) = 2Hx(1-cos0 )+sin0 (H2 -4x2 ) / H2(1-cos0 )*(H2 -2x2 (1+cos0 ) 2 求導f(x)并令之為0求取函數極值得：f (x) =24sin 0 *x 3 (1+cos 0 )+xH 2 sin 0 (cos 0 -3)+H 2 (1-cos 0 ) /3H2(1-cos0 )*(H2 -2x2 (1+cos0 ) 2 =0 x3 + H 2 (cos0 -3)/4(1+sin6 ) x + H3 (1-cos0 )/4sin6 (1+cos ) = 0 TOC o 1-5 h

21、z 令p=H 2 (cos6 -3)/4(1+sin6 ) ,(a)q= H3 (1-cos6 )/4sin6 (1+cos6 )(b)則有x3 + p x + q = 0(5)由數學關系，令判別式為 = (q/2)2+(p/3)3則當*則當*，則方程有一解:x=(-q/2+t ) 3 + (-q/2-%A )11 當 =0，則方程有二解：x 1 = (-q/2) 3，x 2 = (q/2) 31 當0 再對f (x)求導，由f(x)正負值判定各解處函數是否為最大值得：f (x)=24cos 6 H 2 x 2(1+cos)+6x H 3 sin 6+ H 4(cos6 -3)sin6 / H

22、 2 +2x 2 (1+cos6 ) 2觀察各數據，令g ( x ) = 4 x2 cos6 (1+cos6 )+6xHsin6 +H2 (cos6 -3)(c)則要判別f (x)正負即相當于判別g(x)正負。即：g(x)0且滿足x圍0 xH/2即可。其它值時則可不必考慮。進行x實際選擇時，可知x值亦不宜太小。根據前面所求(1)、(2)兩式，由給定的H及x 值即可確定出所需連桿長L值及偏心距。值。帶入y min =arcos(x+e) / L 即求得最大最小傳動角(對于本機構，所要求沖程為：H=25mm，極位角6由所的尺寸合理任意給定)如果我們選 定6 =2 o，又 H=25mm 代入(a)、

23、(b)，可得 p=-302.054mm2, q=34.102mm3 ,=(q/2)2 +(p/3)3 = - 102039025/2=12.25mm不滿足曲柄滑塊機構要求二也舍去再取6 =1 o，則最終同理可得x=12.2mm 二夾緊及冷擠機構各構件尺寸如圖所示，此機構左右對稱，取定此時L 2垂直水平面，由夾緊時力矩平衡得：M =F L sin甲=M =F L 2 sin甲=Fcos甲 * L 2 sin甲=F L 2 sin2甲11 112222222F1即等于冷擠壓力，故此機構應使所得此力較大使達省力的最優效果。現觀察之： 假定系統所傳遞力F給定，則F =氣灑2%由此知，甲=45 最好。并

24、選取12L sin 甲2中=30 ，貝f FL1下面求解動力源凸輪轉動時，各桿的尺寸及凸輪的行程h之間的關系。為使制釘速度幾各桿受力極限得到保證，夾塊位移不宜過大。即L所在桿的轉角應該很小。現求解轉過角時，夾塊的水平位移s:如圖所示，OA=L 1/2sin（中 1 + ）=L 1/2sin（30。+ ）由余 弦定理 有 AB 2 =AO 2 +BO 2 -2AO*BO=L 1 2 1/2sin（30。 + ） 21 2 -2*cos /2sin（30。+ ）（1）又 AC=OC-OA=L1 1- 1/2sin（30。+ ）（2）由此(2)兩式帶入可得:此 2sinV 1s = AB-AC*co

25、s（30 由此(2)兩式帶入可得:此 2sinV 1二 Q- 2sin牛+1 *cos。+） sin30。+）2sin30。+=L1f( )令 =1 ，即可求得f( )值。將所要求的桿長L 1帶入，并用程序驗證s值，由制釘機的所要求一一釘子直徑圍 1.6mm d 10mm大約就可以了。但不 同的轉角會影響到凸輪行程h的大小，必須考慮其生產的實際性。下面求h與轉角的關系：如圖示，設夾塊的厚度為W,且已定匚2上水平面，中1 =30。,中2 =45。、e - L sin 0水平方向： e = L2sin(0 ) + L3 sin中中=arcsinL(3)3又 h =( L 2 cos0 + L 3

26、cos 中)-(L 2 + L 3 cos 45。)(4)e - L sin0h =( L 2 cos0 + L 3 cos (arcsinL)-( L 2 + L3 cos 45。)3如此即求得加快水平位移S及凸輪行程h.三夾緊機構的動力源直動從動件盤形凸輪大小及輪廓線設計由上，得到行程h.再由傳動比、時序圖等，可得知相應的推程運動角=，回程運動角 =O ，遠休止角=小s，近休止角=中，角速度為，偏距e，又設凸輪基圓半徑為. 貝g S0 =如；-e2 .與上一頁冷擠機構一起考察，設豎直方向上鋼絲與下傳動軸距離為S則有：s = S0+h+ L3cos45。+L2 +L 1sin30。在求解輪廓

27、曲線時，需要避免凸輪和從動件之間出現剛性沖擊和柔性沖擊，即其sva曲線中， 加速度a （即：F=ma）須避免a不連續引起運動服之間的里突然改變的沖擊，也因避免a太 大導致各應力超過桿件的允許極限。出 e又有公式：壓力角tan a =，為減小壓力角，應采用右偏置。輪廓線方程為x = （s + s ）sin 4 +e cos y = （s0 + s ）cos4 -e sin。如 h . ,2m、 小 上升程階段 4 0， s =4 sin（ 4） , v=（1 cos（2兀4 /h） ,a=-中2兀h中h一sin（2兀4 / h）中在遠休止期（，在遠休止期（，=h （常數）在回程階,v=1-攵 +

28、土 cos（竺 4） ,a= -土 sin（竺 4）， 中2兀 ,2兀 中在近休止期（） s = 0 凸輪的輪廓即可求。九、運動循環圖：治擠切斷治擠切斷直隹坐稱式0十、心得體會心得體會F0106103 王崢 5010619083在這次課程設計中，我作為組長，主要負責一開始的開題，選型，以及最后的文字， ppt,動畫剪輯，AutoCAD的制作。在這8個星期里面，我們翻閱了大量資料，跑圖書館， 問老師，問學長，找過去做過的資料。我們想盡一切辦法，希望能把這個設計作業做好。下 面我就來簡單談談我在整個過程中的一點經歷吧。這個設計過程中，選型是給我帶來最大困難的，因為對機構的不了解，以及第一次接 觸課

29、程設計，使我很難入手。很多時候都是腦子里有一個大概的想法，但是就是不知道如何 用現有的機構來完成相應的運動。不過我還是堅持繼續思考著，通過和組員們的交流和向學 長同學的請教，根據他們提示的方法，我們開始一步步進行選型工作。慢慢有了一定的進展， 我們學習這利用書上所講的辦法，從功能入手，分析它的具體動作，然后通過動作來分析能 夠完成的機構，得到形態學方程，開始選型工作，這個工作一開始確實有點麻煩繁瑣，不過 我們堅持了下去，終于看到了曙光。機構定下來之后，就進入緊的計算和3D制圖工作，計 算主要是由義秋同學做的，而3D動畫是由邵亮同學完成的。我則將選型的一些結果進行了 整理，并把所有的機構簡圖用A

30、utoCAD畫了出來，為日后的說明書打下基礎。時間過的很 快，一轉眼就臨近期末，其他考試的壓力是我們的設計工作更加艱難。不過我們還是堅持做， 希望可以把這個東西做好，做漂亮了。所以我們幾個組員都熬夜的趕，我自己也有兩個晚上 沒有睡覺，好幾個晚上都是做到晚上3點左右，現在想想真的是苦中作樂亞。看到自己的設 計慢慢的像模像樣的出來，真的好像看到新生命誕生一般開心愉悅。我為我們所做的有了成 果感到高興。通過這次制作，我對一個機械設備的基本設計思想有了更加深入的了解，對于原來課 本上的知識有了再一次的學習。此外在使用計算機軟件上面，我也收獲頗多。文字編輯的 Acrobat Standard，圖形處理的

31、 AutoCADPhotoShop，以及媒體剪輯用的 Windows Movie Maker, 通過自己的摸索，都有了不小的收獲。這次設計的過程是一場硬仗，通過這次設計我了解到自己在理論學習上的不足和實際 操作上的缺陷，不過也是這次設計讓我再一次學習了課本知識，給了我一次真正動手的機會。 我想這樣的學習是自主的學習，這樣的學習過程中學會的東西將終生難忘。這一次設計算是 告一段落，但是我想將來要面臨的挑戰會更多，會有更多的艱難險阻要我們去闖，去拼搏。 但是有了這次的經驗，我將無所畏懼，記住堅持到底就是勝利的道理，記住團結就是力量的 原則。我將取得成功的。在文章結束的最后，我想感老師，是您給了我們

32、理論的知識和實踐 的機會，并且在我們的設計過程中給了我們很多指導和幫助，老師！然后我還想感我的組員， 只要大家的通力協作才能把這個任務完成，把這個設計做好，沒有他們，這個任務是萬萬做 不好的。感周圍別的同學和學長，他們在我有問題的時候，就給與我各種幫助，并且教會了 我很多小技巧，使我能更好的完成任務。最后還要感書本，它是我堅實的后盾，它能解決各 種問題，是我知識的源泉。路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索！自動制釘機設計過程回味F0106103 義秋 5010619085轉眼間，近兩個月的時間過去了，剛剛才為之驚奇有趣的各種自動化功能，為之科學明 了的設計所感嘆的機構，在老師居然認為我們一樣行并要我

33、們分組自行設計出自己的也 具有那些相同的簡單又神奇功能的機構之后，當我成為這一個自動制釘機設計小組的一 員之后，帶給了我一片具有獨特色彩的大學生活。當初是憑著對機械的朦朧感覺進入這目前所在的院系專業的，按道理，搞這一行的 總得和機械頻頻接觸才是，比如說讓人感覺就是在生產中學習那些機械原理。但學校畢 竟仍只是學校，學習與生產實踐的脫節是目前不可避免的一種現象，更多時候，正如許多老 師以及那些過來人的前輩們所說，大學只是讓你學會學習，想要所學即日后主要之所用，那 就強求了。就這樣，大三了，我還在為大學這種只為學習能力卻沒有現實方向的教育形式感 到迷惘。但是這一門課程，他卻要我具體的去思考怎般解決實

34、際問題了！這種很實際又很課 本的課程，在我看來，應是我大學生活中一個光輝的轉折罷，畢竟，他使我不再為教育與實 際的脫鉤而迷惘！然而，事情似乎并不那么的簡單，雖然在理論上我看見了這一課程的光明，但實際的造 作，卻讓我頗為痛苦。最開始，因為看了幾個老師給的例子，感覺道理很簡單，以為這差 遣不會太難開始了。我們還不明確分工一一應該說這是團隊合作方面我們欠缺經驗的一個表現吧， 然后大家都在構思整個機構應該怎么弄，才能讓那根長長的鐵絲變成一顆顆小巧玲瓏的有釘 帽，有釘尖的可愛玩意兒怎么送料？能夠這樣送料的機構能夠實際生產出來嗎？壓出來 的釘帽能是平日所見的那種光潔精致的嗎？怎么樣的一個機構才能循環完成制

35、釘和出料？ 各個構件的具體準確尺寸應該是多少才能配合完成這么一個自動功能？等等問題一大 堆，以霎時間把我弄得如入云霧！還有，編程求解構件尺寸形狀，比如間歇機構的如用凸輪， 則她的輪廓線如何？還有，那個從未接觸過的神秘的3DMax動畫制作到底怎么搞？我花了一 天時間又熬了一個晚上的夜，沒有把事情弄得越來越簡單，反倒搞得問題越來越多了。那時 真的是傷透了腦筋，終于感覺了教與學缺乏統一訓練的苦楚。也許是大家都認識到了問題的復雜性，才真的重視起老師要我們分工的囑咐來。這么多 事情，我們都是生手，時間也極其有限，再不分工怎行？于是便分工，組長王崢負責統籌安排，草圖的AutoCAD繪制，PPT及說明書部分

36、，邵亮 選擇了 3Dmax動畫制作，我便負責做個構件的理論設計及具體尺寸設計。我終于知道了平日在機械原理課程上下功夫太少的壞處，那些構件的功能看了很容 易懂，但要用x,L,e,以及1，2, 3,等具體字母及數字來代替時，就決不再那么的一回事！ 由于我們小組前面合作方面稍弱些，實際起步相對較晚，而我的理論計算又都是在他們的工 作之后才開始的，等我開始的時候，期末考試已經漸漸的臨近一一每學期中最忙的時期。如 此等等，我不由感到這份差遣的沉重。所以，對此我很有些感慨，很多時候，我們做是 應該早些理性思考，不要荒廢了時間，寧可早一點完成，也不要拖到后面，時間上要爭取留 個可以調節的余地。只有選擇盡可能

37、的追趕了。現在來回顧，除了感慨時間的安排，以及明白平時不用功的害處，我想另一個突出的地 方，應該是團隊的合作方面，這實在是應該強調的。如前所說，因為最初合作方面缺乏經驗，導致我們浪費了一些時間一一雖然每個人都在 各種思考中有了一些收獲，影響了進度，這是一個方面。另外，我覺得合作過程中應該充分 的尊重別人的成果，比如說，我是理論計算的，是在他們的草圖設計的基礎上開始的，也許 會對他們的設計的某些功能的機構有不同想法，那我要怎樣表達我不太贊同他并講出我的想 法，讓他能夠拋開各種抵觸情緒認真地思考比較呢？在設計中，碰到兩個齒輪間距較大的情 況，邵亮選用了在其間加兩個齒輪來傳動的方法，但我認為中間齒輪

38、選用太多，會影響到實 際應用中的很多問題，比如增加機構出問題的可能，可能會影響到實際傳動的誤差等。起初 我講話的時候是沒有少量會有何感受的，但其實我在否定了他的成果，這種當面的交流，對 向來都比較自信的交大人而言，自然很難讓人心平氣和地面對的，自然，我的建議當時也沒 有得到他的認真面對。但后來我學著用微笑的口氣與他商量，就不再有這種問題了。當然了，最重要的，與本專業也最相關的，還是在設計的過程中，想要解決問題，誰也 不能避開真實的知識，以前沒掌握好的知識或是久已疏忽的知識，現在都得去翻書弄懂，并 能夠用之以解決各種理論計算需要。比如說曲柄滑塊的極位角傳動角等的功能或是意義，比 如說圖倫理輪廓線的設計等等，還有sva曲線大一大二，學的東西好象沒什么用，所以總是覺得茫然，覺得沒了學習的勁頭沒了興趣， 但現在所學即所得幾所用，讓人體味知識對對世界改造莫大美麗和光彩！我想，這確實是非 常好的一件事，盡管我現在還是感到好多東西沒掌握好，但我感到一