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題8圖解題9圖解10解：由于推桿的最大擺角為。=300,推程角和回程角相等，而且有b=5=180,所以,00推程段的角位移方程可寫為=15G-cosb)兀J=15G-cosb)0)將推程角取6等分，由上式求出各等分點推桿的擺角隼：同樣可求出回程段各分點推桿的角位移。取尺寸比例尺N1=0.002m/mm作圖，凸輪廓線如圖所示。11解：將基圓取12等分，通過作圖求解，得到推桿的位移曲線如圖所示。12解：內(nèi)3題內(nèi)3題10圖解題11圖解（1）基圓半徑的表達式為r=R+r；（2）圖示位置時凸輪的轉(zhuǎn)角5、推桿位移s、機構(gòu)的壓力角a如圖所示。13解：（1）基圓半徑，在圖示位置時推桿的位移s，凸輪轉(zhuǎn)角5以及傳動角Y如圖所示。由圖可知B（2）建立直角坐標系，由瞬心法可知P為凸輪與推桿的瞬心，而且而=ds/d8由圖可知B=(r+s)sind+(ds/d5)cos8=(r+s)cos8-(ds/d8)sin8一，一dsdsd8ds一又由于五二,d,而s=s（8）,（8）所以,凸輪廓線的方程為題12圖解+5)sin8+G(5)/cd)cos5+5)cos5-G(5)/co)sin5題12圖解題13圖解14解：(1)推桿與凸輪的接觸點為。及3(2)推桿擺動的角度

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