1、車輛主動安全系統案例分析Benz/BMW/AUDI/VOLVO主動安全技術分析歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第1頁安全是第一位據世界衛生組織（WHO）統計，全世界每年約有130萬人因道路交通事故而喪生。其中，約90%交通事故都是人為原因造成，而自動駕駛是防止人為駕駛失誤，實現“零事故”駕乘愿景有效路徑。自動化車輛在交通擁堵時亦能輕松駕駛，并可縮短行程時間，降低耗油量。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第2頁BOSCH企業努力歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第3頁經過對駕駛員輔助系統連續創新，分階段實現自動駕駛。除了擁有駕駛員輔助系統所需全套傳感器技術，博世也是系統設計及傳感器數據融合方面教授，博世制動和

2、轉向系統以及在整車集成上關鍵技術能力，以更強大系統功效提升駕駛安全性和舒適性。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第4頁博世底盤控制系統 駕駛員輔助系統攝像頭傳感器駕駛員輔助系統雷達傳感器主動安全再生制動系統處理方案被動安全智能安全系統。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第5頁近距離攝像頭泊車與操控新角度 博世近距離攝像頭擁有卓越畫面質量和低光照性能，在最嚴苛停車情況下也能確保一覽無余和完全控制，在泊車和停車操控時提供便利并減輕壓力。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第6頁3D環視系統 3D環視系統由車輛上安裝四個近距離攝像頭組成，每個攝像頭都擁有百萬級像素和190度廣角鏡頭，能夠捕捉車輛周圍整個環境，為駕

3、駛員泊車時提供全方位視野。基于先進可視化技術，顯示器可展現高保真、無變形3D圖像。駕駛員還可依據情況選擇任意視角，泊車區域小障礙物也將清楚可見。全新BMW7系即裝備了博世3D環視系統，能夠實現泊車線和路緣石識別、無縫智能場景切換、全自動校準、動態輔助線、鏡頭污物檢測等功效。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第7頁3D環視系統 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第8頁車道偏離警告LDW遠近光燈自動切換HMA功效 針對中國工況及駕駛員需求進行本土研發及生產，成本更優針對中國路況及駕駛習慣進行軟件開發和調校歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第9頁3D環視系統歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第10頁自動緊急制動系統 博世

4、自動緊急制動系統基于周圍傳感器和電子穩定程序ESP聯網，連續監測車輛前方交通情況，在即將發生追尾事故情況下防止事故發生或者降低事故嚴重程度。基于中國道路交通事故深入研究CIDAS有效性分析表明，自動緊急制動能夠有效防止高達約65%道路追尾事故。歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第11頁案例Audi Q5 3.0T越野版 （帶ACC車 ）正在加速要超出公交車，就在靠近掉頭車一剎那，Q5開始自動急剎車，當初70公里/小時車速瞬間降到20-30公里/小時。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第12頁NCAP新車評價規程 歐洲新車評價規程（EuroNCAP）要求自年起，沒有配置相關駕駛員輔助系統新車型就無法取得五

5、星安全評定，其中就包含自動緊急制動系統。中國新車評價規程也一樣強調安全重視性：20新版CNCAP將會把自動緊急制動系統納入評分體系。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第13頁駕駛員輔助系統歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第14頁高速公路輔助 經過配置雷達傳感器（前/后）和智能攝像頭，該功效可在0-130km/h速度范圍內實現高速公路部分自動駕駛，包含縱向和橫向自動引導。當角雷達和后雷達探測到變道可能時，在得到駕駛員確認后可實現自動變道，在極大程度上緩解了高速公路單調乏味駕駛，從而實現安全、輕松行駛。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第15頁模塊化制動系統 傳統內燃車輛、混合動力以及電動車輛 iBooste

6、r代替傳統真空助力器，該組合提供高動態建壓性能滿足緊急制動系統和自動駕駛需求，而且在全力減速情況下，iBooster和ESP能夠相互獨立制動車輛，這么就為自動駕駛提供了必要制動系統冗余 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第16頁iBooster ESP hev對于混合動力車輛，真空助力器 ESP hev能夠提供高制動能量回收，清潔又經濟，且續航里程更高，iBooster ESP hev組合則能回收幾乎100%制動能量，并所以降低了油耗和CO2排放，iBooster和ESP hev相互獨立制動車輛，滿足自動駕駛系統冗余要求。這種組合也適合用于電動車輛，高能量回收可使電動車輛續航里程增加20%，并在再生

7、制動過程中保持了自然熟悉踏板感。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第17頁智能安全系統 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第18頁碰撞分析歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第19頁智能安全系統集成式碰撞探測、個性化乘員安全、碰撞位置預調整等功效。集成式碰撞探測是一個經過外圍傳感器和碰撞傳感器確實認來優化約束系統系統策略，當外圍傳感器偵測到即將發生事故時，氣囊和座椅安全帶能夠更早地被觸發。個性化乘員安全功效基于個人數據和乘員位置信息，來調整約束系統觸發和布署。碰撞位置預調整能夠在車輛全力制動前經過調整安全帶、背部和頭枕讓乘員處于一個理想座椅位置，假如發生后續碰撞，則會針對乘員位置觸發優化約束系統和策略。是實現部

8、分、高度和完全自動駕駛必要條件，為未來自動駕駛發展提供最大安全確保。歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第20頁audi側向輔助系統在車速超出30km/h時自動開啟，位于后保險杠上兩個雷達傳感器不間斷掃描車輛后部和側面區域。當后方有車快速駛來，位于外后視鏡框架上LED顯示器會被點亮，此時駕駛員假如準備并線，就會注意到這個提醒；若此時駕駛員已經打開轉向燈開始并線，位于外后視鏡框架上LED顯示器會以強光閃爍警告駕駛員。此系統可監視車后70m遠區域。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第21頁BMW系統工作原理：系統檢測到側方來車、本車又要采取變現操作時，系統會經過方向盤振動和燈光報警，提醒駕駛員注意并道安全。

9、歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第22頁BENZ系統工作原理：經過汽車兩側安裝傳感器探知兩側后方是否有車輛，并將信息經過電腦系統控制，在左右兩個后視鏡內或者其它地方提醒駕駛者后方來車。在飛馳新E級車上，速度超出30km/h開啟，當兩邊后方有來車時，假如不打轉向燈會以黃色警示提醒，假如打轉向燈則會以紅色閃爍提醒駕駛者后方有來車，這時并線會發生危險。歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第23頁VOLVO系統工作原理：經過后視鏡下方微型攝像頭幫助駕駛者實時監測車輛兩側盲區道路情況；當有車輛駛入盲區，該系統可經過指示燈發出警告，能夠有效監測速度超出本車10km/h、從后方趕超出來車輛。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系

10、統第24頁從顯示方式來看，奧迪和寶馬為外后視鏡內側燈光提醒，奧迪燈光區域較大、辨識度更高，當前寶馬在國內市場車型基本都沒有選裝該系統，頗為遺憾；飛馳在外后視鏡上集成了提醒燈，從后視鏡可視范圍和較遠燈光布置來看略遜一籌；“BBA”車型布置方式還有一項弱點：當雨天或霧天實現不良時，在車體外部燈光布置也對駕駛員視線造成一定影響；沃爾沃則是集成在車廂內靠近A柱部位，不論是離駕駛員位置遠近、還是雨天視線不良時觀察，沃爾沃車型布置方式更為人性化。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第25頁車道偏離/主動車道保持系統 假如不是車主無意識偏離行車路線該怎么辦呢？BBAV為你準備了車道偏離預警/主動車道保持系統。 歐

11、洲豪華乘用車輛主動安全系統第26頁audi主動車道保持系統 系統工作原理：主動車道保持系統經過安裝在車內后視鏡前攝像頭（可覆蓋前方超出50m距離以及40視角道路范圍）識別道路上車道標線，以判斷車輛是否在當前車道內行駛。當車速超出60km/h系統會自動開啟，車載軟件負責從這些圖像中分辨出車道標識以及在兩條車道標識線中間行車道。若車輛在沒有打轉向燈情況下偏向某一側車道標識線時，系統將經過方向盤振動提醒駕駛者，同時對電子機械式轉向系統（EPS）進行微小而有效干預，幫助汽車駛回正確車道。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第27頁BMW車道偏離警告系統 系統工作原理：在車速高于70km/h時，系統會自動辨識

12、車道分隔線并結合車輛行駛狀態進行分析，假如發覺車輛無意識偏離當前車道，就會經過連續振動方向盤對駕駛員進行警示，并在平視顯示系統和儀表盤中顯示警告符號；遺憾是寶馬沒有主動車道保持系統。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第28頁BENZ主動車道保持系統 系統工作原理：車道偏離預警系統在車輛未打轉向燈且壓中間壓線時候，方向盤振動提醒；主動車道保持系統在當車輛時速到達60公里（最高監測速度為200km/h）時自動開啟，攝像頭自動尋找道路標識，同時雷達傳感器開始監控汽車周圍路況。其中，后方雷達傳感器監控后方車輛、注意后方車輛超車行為。遠距雷達監控前方交通情況，近距雷達監測車輛變道情況。假如雷達系統匯報相鄰車

13、道已被占據，ESP能夠進行單側剎車干預，將車輛帶離危險區域。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第29頁VOLVO車道偏離警示車道保持系統 系統工作原理：系統經過數字攝像頭監控車輛在道路上位置，在正常行駛時儀表板上兩側模擬道路標線高亮顯示，若車輛在65-200km/h范圍內、不使用轉向燈情況下穿過了車道標識線，系統會發出音頻警報和方向盤振動報警且自動回正，預防車主無意識壓線、偏離航道并幫助車主養成良好駕駛習慣。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第30頁BBAV據一項汽車事故統計數據庫中資料顯示，75%交通事故發生在時速70km/h以上、30%事故是因為車道偏離，而BBAV在此領域設置系統工作速度都小于或

14、等于70km/h，完全符合數據統計結果；而在系統實用性方面來說，奧迪、飛馳和沃爾沃都具備主動回正功效，能夠預防駕駛者無意識忽略系統警告而造成事故，但唯獨寶馬沒有配置主動車道保持系統，略遜一籌。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第31頁堵車輔助系統 此系統是奧迪專為城市擁堵路況設計，主要以主動車道保持系統和主動巡航控制系統為基礎，增加了用于側面引導組件（兩個雷達傳感器分別覆蓋21視角、250m范圍區域；一個攝像頭負責監測車道標識和其它車輛、行人及障礙物等；另有8個超聲波傳感器監視車前和邊角區域，以完善攝像頭得到信息）。全部感應系統協同工作，最終實現在擁堵行駛中部分代替駕駛者進行自主轉向、加速、跟車、

15、制動等操作。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第32頁開門警示系統 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第33頁歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第34頁利用側向輔助系統雷達傳感器，當駕乘者試圖打開車門觸碰到車門把手同時，藏于后保險杠內雷達傳感器會檢驗車輛后方是否有運動物體快速靠近，假如有，門把手處會亮起紅色燈光警告，提醒駕乘者后方有物體靠近不要開門。該系統對駕駛者在視線受限情況下開門下車有極大幫助。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第35頁路口輔助系統 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第36頁歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第37頁路口輔助系統路口輔助系統利用兩個雷達傳感器和一個廣角攝像頭掃描汽車正面及兩側區域，在駕駛者

16、視野受阻時仍可提供有效探測，而前風擋玻璃底部也安裝了隱藏式警告燈，一旦發覺側向交匯路線有車駛來，系統即刻發出聲響并點亮來車一側警告燈，提醒駕駛者剎車。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第38頁BWM碰撞警告是駕駛輔助系統另一亮點功效。車輛在行進過程中，系統會自動探測行車方向車輛前方潛在碰撞危險，并經過全彩平視顯示系統和儀表盤進行警示。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第39頁BENZ配置十字路口交通輔助系統（Cross-Traffic Assist）BAS PLUS增強型制動輔助系統當初速低于72公里時，借助雷達和攝像頭，提前偵測前方十字路口交通情況。在探測到潛在危險時，發出警報提醒駕駛者減速或制動。

17、假如駕駛者反應不夠及時，系統會經過增加制動力或緊急制動加以干預，從而防止或減輕交通事故。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第40頁預防性安全制動系統（PRE-SAFE Brake） 其功效與十字路口交通輔助系統類似，一樣依靠立體攝像頭和雷達傳感器偵測車輛前方行人。發覺隱患時，經過警報提醒駕駛者，并在必要時候主動觸發制動系統介入。系統在時速低于72公里時開啟，當初速低于50公里時，系統能夠防止與行人發生碰撞。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第41頁增強型預防性安全系統（PRE-SAFE PLUS） 該系統是PRE-SAFE系統升級，依靠尾部雷達，它能識別即將發生車尾碰撞，提醒PRE-SAFE 預防性安

18、全系統觸發駕乘者保護辦法。當發生了車尾碰撞時，它還能開啟使車輛保持靜止制動功效，以防發生二次事故。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第42頁VOLVOCity Safety城市安全系統能夠幫助駕駛員防止或減輕低速行駛時追尾事故。在與前方車速差在30km/h以下時，系統能減輕碰撞程度；在車速差4-15km/h以下時，可幫助駕駛員完全防止碰撞。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第43頁交叉路口自動剎車 當減速左轉駛離一條有對向駛來車流雙向主路時，假如駕駛者沒看見駛來車輛或駛來車輛沒有注意到本車，交叉路口自動剎車功效將能自動剎車，以防止或是減輕碰撞。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第44頁自動泊車及相關系統

19、歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第45頁泊車輔助系統（Park ASSist System） 當駕駛者倒車入位時，泊車輔助系統負責完成全部相關轉向操控，系統同時適合用于垂直泊車和平行側向泊車；當汽車以較慢速度行駛時，系統會經過側面超聲波傳感器以二維方式掃描并定位適合車位，找到后經過顯示器通知駕駛者。若駕駛者確認泊車入位并掛上倒擋，系統將被自動激活并在電子機械轉向助力系統幫助下完成全部相關轉向操控，駕駛者需負責加速、換擋和制動。當進行平行側向泊車時，只需停車位長度超出汽車長度約0.8m即可完成，如有必要，系統將進行屢次向前向后移庫來完成泊車；當駛離泊車位時，系統也能提供類似支持。 歐洲豪華乘用車輛主

20、動安全系統第46頁BMW倒車出位警示系統（Backing out of parking spaces warning system）當駕駛者打方向倒車時，系統會分析后方行駛車輛是否會對本車造成干涉。假如計算出不會有影響，那么系統便不予提醒。歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第47頁倒車出位警示系統 只要車速不超出35km/h，側面指示燈中超聲波傳感器可代為搜尋停車位（同時支持側向和垂直停車），當掃描到適當空位時，顯示器上將出現藍色箭頭；選定車位后按下泊車輔助系統按鍵，系統會對轉向操作進行控制。只需選擇正確檔位，并操作油門踏板和制動踏板即可，控制顯示器上將顯示對應全部說明、泊車距離報警器信息和后視攝像

21、機圖像；側向泊車所需空間要大于車身長度1.2m左右。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第48頁BENZ飛馳自動泊車功效是由超聲波傳感器、泊車輔助控制單元、電動助力轉向系統、自動變速箱、剎車系統、和行車電腦等元件來共同實現，在低于30km/h時自動開啟。 歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第49頁BENZ歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第50頁BENZ歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第51頁BENZ側向停車：自動探測大于車身長度1.5米停車位，找到適當位置后顯示器P旁邊出現三角形，把變速箱掛入倒檔、并點擊確定即可自動停車。垂直停車：駕駛員控制換擋和剎車，搭載行人識別功效在駕駛員沒有發覺時自動剎車；經過超聲波識別車

22、位，不過兩個并排車位會停到中間。歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第52頁VOLVO自動泊車系統 支持平行泊車或垂直泊車，沿著街邊遲緩行駛，全新XC90會自動找到一個可停車位置。平行泊車所需空間大約是車長1.2倍，系統可自動進行剎車、換擋、轉向等動作。倒車車側警示系統因為視覺上限制造成不易看到倒車路線上其它車輛，此系統利用設置在后保險杠各處雷達來監測靠近車輛、行人和自行車，車輛左右兩邊揚聲器會發出警示音、中控顯示器也會出現警示圖形來提醒駕駛者。歐洲豪華乘用車輛主動安全系統第53頁側向和垂直車位停車輔助側向和垂直車位停車輔助；側向停車車位選擇方面，奧迪、寶馬和飛馳分別需要大于車身長度0.8、1.2和1.5米，而沃爾