1、第二篇運動學引言一、空間、時間與物質運動的關系1、物體體的運動動速度接接近光速速或超越越光速時時， 空空間、時時間與物物質的運運動是相相互關聯聯的。2、經典典力學范范圍內，認為空空間、時時間與物物質質的運動動無關。二、運動動學的研研究對象象經典力學學中的運運動學在在被認為為與運動動無關的的空間和和時間中中研究物物體運動動的幾何何性質三、運動動學的建建立基礎礎由于經典典力學中中空間、時間與與物體運運動的無無關性，因此整整個運動動學的理理論體系系可建立立在歐幾幾里德幾幾何學公公理的基基礎上。第一章點點的運動動一、運動動方程設點沿沿直線軌軌道運動動，如圖圖所示，取此直直線為軸，軸上上點為為坐標原原點

2、，即即參考點點。由圖可見見，M點的坐坐標為時時間t的單值值連續函函數，即即：結論：11、在直直線運動動中，點點的速度度等于點點的坐標標對時間間的一階階導數。 2、速度為為正，物物體沿xx正向運運動，返返之沿負負向運動動。結論：、在直直線運動動中，點點的加速速度等于于點的速速度對時時間的一一階導數數。即點點的坐標標對時間間的二階階導數。、a與與v同號號，則速速度的絕絕對值越越來越大大，此時時點作加加速運動動，返之之，則速速度的絕絕對值越越來越小小，此時時點作減減速運動動。勻速速直線運運動時的的點的運運動方程程。（）、勻變速速直線運運動a為常常量例2.曲柄柄連桿機機構是由由曲柄、連桿及及滑塊組組成

3、的機機構(圖圖144）當曲曲柄OAA繞0軸軸轉動時時，由于于連桿AAB帶動動，滑塊塊B沿直直線作往往復運動動。曲柄柄連桿機機構在工工程上有有廣泛的的應用。在蒸汽汽機、內內燃機中中，用它它將往復復直線運運動轉換換為回轉轉運動；在往復復式水泵泵、曲柄柄沖壓機機中，應應用它將將回轉運運動轉換換為往復復直線運運動。設設曲柄OOA長為為r，以以勻角速速w繞0軸軸轉動，即j=wt，連連桿ABB長為LL。試求求滑塊BB的運動動方程、速度和和加速度度。第二節 點的的平面曲曲線運動動描述點的的平面曲曲線運動動有兩種種方法自然然坐標法法、直角角討論：速速度的大大小和方方向第二章剛體體的基本本運動一、剛體體平動的的

4、定義：運動時剛剛體上任任一直線線始終與與原來位位置保持持平行。二、剛體體平動的的特點：剛體平動動時，其其上所有有各點的的運動軌軌跡相同同；在每每一瞬時時，各點點的速度度相同、加速度度也相同同。三、結論：剛體上任任一點的的運動可可以代表表整個剛剛體運動動，即剛剛體的平平動可以以歸結為為點的運運動來研研究。一、剛體體繞定軸軸轉動的的定義：剛體轉動動時，剛剛體內始始終有一一條直線線固定不不動，而而這條直直線以外外的各點點則繞此此直線作作園周運運動。二、運動動分析：1、轉動動方程：如圖所所示I 通過z軸的固固定平面面。II通過軸軸隨剛體體一同轉轉動的平平面。j某某一瞬時時t時I、II兩平平面之間間的夾角角。物理意義義：轉動剛體體上任意意點的速速度等于于該點轉轉動半徑徑與剛體體角速度度的乘積積，方向向垂直于于轉動半半徑，指指向與的轉向向一致。物理意義義：轉動剛體體上任意意點的切切向加速速度等于于該點轉轉動半徑徑與剛體體角加速速度的乘乘積，方方向垂直直于轉動動半徑，指向與與的轉向向一致。法向加加速度等等于該點點轉動半半徑與剛剛體角速速度平方方的乘積積，方向向指向園園心O。244定軸輪輪系的傳傳動比主動動輪與從從動輪轉轉速的比比值解：2、牽連連運動