1、rtk測量精度分析分析rtk測量精度分析分析第1頁RTK測量檢核方法當前主要有5中檢核方法rtk測量精度分析分析第2頁已知點檢核 該方法要求測區有一定數量已知點，其中控制測區點作為起算點，在其中在選個別點來檢驗，既能夠檢核參數有效性，也能夠對儀器本身做一個基礎檢驗rtk測量精度分析分析第3頁RTK快速靜態法在做RTK同時統計靜態數據，事后對外業靜態數據后處理取得高精度坐標值與RTK數據比較分析。兩種作業模式能夠有效檢驗RTK初始化有效性和可靠性。所以在做RTK測量時候咱們需要做5-10分鐘靜態采集。實際作業時能夠有選擇做個別困難地域快速靜態。rtk測量精度分析分析第4頁復測比較法復測法有兩層含

2、義，其一在基準站搬動后要對前一測站3，5個點進行復測同時比較兩次測量結果。其二是在同一個點上屢次初始化結果比較。rtk測量精度分析分析第5頁穿線比較發該方法和復測法有所不一樣，是在一測區RTK測量工作基礎完成后，重新布設一條RTK測量鏈，用于對整個測區RTK測量數據進行質量控制。在每個測站測量數據中選一兩個點組成整網檢核鏈。rtk測量精度分析分析第6頁電臺變頻檢核法在一測區架設多臺基準站，每臺基站使用不一樣頻點發射更正數據。流動站在測量過程中同一個點選取不一樣基站差分更正數據測量結果比較能夠有效檢驗測量結果可靠性。rtk測量精度分析分析第7頁RTK數據精度分析RTK精度主要指標是10MM+1P

3、PM,高程是20MM+1PPM.在實際工作中RTK測量有一定隨機性 rtk測量精度分析分析第8頁測試1衛星10顆，分布均勻，PDOP小于2，平面精度因子小于0.02，高程精度因子小于0.04.每5秒一個點共采集700個點統計分析時間是早晨rtk測量精度分析分析第9頁rtk測量精度分析分析第10頁X坐標改變rtk測量精度分析分析第11頁Y坐標改變rtk測量精度分析分析第12頁H改變rtk測量精度分析分析第13頁結果綜上可見，RTK測量含有顯著偶然誤差，在增加測量時間后能夠有效提升結果可靠性。采樣時間增加后平均值趨于穩定。所以在施工中咱們能夠經過增加觀察歷元取平均方法提升觀察精度。工作中基準站收星

4、情況對最終結果有著非常大影響，在實踐中咱們要求基站架設在10度以上沒有遮擋高處。最大程度滿總基準站和流動站公共衛星最大化。rtk測量精度分析分析第14頁測試2，衛星條件較差，下午時段。最差衛星只有5顆，rtk測量精度分析分析第15頁Xrtk測量精度分析分析第16頁rtk測量精度分析分析第17頁rtk測量精度分析分析第18頁環境較差，有高壓線和樹木rtk測量精度分析分析第19頁rtk測量精度分析分析第20頁rtk測量精度分析分析第21頁從上面三幅圖中咱們能夠很清楚看出來坐標改變有一定聯動性，周圍環境對RTK測量結果有很大影響。rtk測量精度分析分析第22頁RTK測量誤差控制方法控制坐標轉換精度選

5、好基準站 質量控制 通常采取已知點檢核比較法、重測比較法和電臺變頻檢核法等 控制RTK作業半徑（510km） 衛星預報（選擇PDOP小時段進行） 避開電離層活躍時間（1216點） 選取標準精度高品牌儀器 作業規范性（對中，整平，量高等） 重復觀察 rtk測量精度分析分析第23頁RTK測量注意事項作業半徑大小 移動站離開基準站最大距離稱作RTK作業半徑，它 大小取決于基準站電臺信號傳輸距離,且對RTK測 量速度和精度有著直接影響 試驗表明,當兩山頂能夠通視,移動站距基準站47 km時, 也可收到差分信號。不過,在城鎮作業時,假如兩點之間 有較高房屋遮擋,即使相距1 km也極難進行RTK測量 假如

6、在建筑物或樹木比較多地域作業,移動站接收電 臺信號會比較弱且輕易失鎖,而且高程精度較差。 RTK作業半徑控制在10 km 以內為宜。當信號受影響 嚴重時,還應深入縮短作業半徑,以提升RTK測量精 度和速度rtk測量精度分析分析第24頁RTK測量注意事項測量時置信度必須設置在99.9%，在固定狀態且 HRMS0.02, VRMS 0.02時方可進行數據采集 HRMS和VRMS越小，RTK點位坐標收斂越快，定位 精 度也就越高 假如RTK定位收斂很慢，取得固定解需要幾十秒甚至幾分 鐘，這時手簿上顯示收斂值可能不真實，定位誤差可能 會很大rtk測量精度分析分析第25頁RTK測量注意事項觀察衛星圖形強

7、度要高。在進行坐標解算時,所采取 衛星數越多,分布越均勻,則PDOP 值越小,RTK準確性和 可靠性越高,且初始化時間也越短 普通情況下,在接收衛星數保持5 顆以上,且PDOP 6 時,才能進行 RTK測量 作業時,接收機對中、整平、天線高量取及輸入已知 點坐標、坐標轉換參數及天線高等數據任何誤差,都將 影響RTK測量全部坐標rtk測量精度分析分析第26頁RTK測量注意事項使用RTK方法測定坐標能夠是觀察一個歷元結果,也 能夠是幾個歷元平均值 對于純動態定位而言,只能取一個歷元觀察值;在普通 RTK測量中,通常是取幾個歷元平均值,以消除偶然噪聲, 提升定位精度 當用RTK方法進行控制測量時,為

8、了確保測量結果準確、 可靠,宜采取多歷元觀察結果 在定位精度要求較高應用中，觀察時應使用三腳架固定 移動站天線,進行嚴格對中、整平,并遠離各種強電磁 干擾源和大面積信號反射物rtk測量精度分析分析第27頁RTK質量評價標準可用性 可靠性 適用性 定位延遲rtk測量精度分析分析第28頁RTK測量質量控制方法快速靜態比較法 進行RTK測量同時，對一些RTK點再做一次快速靜態觀 測，事后對這些點RTK結果和快速靜態結果進行比較分 析，以檢驗RTK結果是否有質量問題 重測比較法 每次重新初始化成功后，先重測附近已測過RTK點13 個，并現場比較其結果，看是否一致 穿線比較法 在某一個別測區RTK基礎完

9、成后，重新布測一條RTK測量 鏈，用于對整個測區內RTK結果進行質量控制 電臺變頻法 兩套基準站，發射頻率不一樣，流動站能切換接收頻率rtk測量精度分析分析第29頁怎樣消除RTK測量野值RTK測量含有顯著實時、快捷等優點,但其初始化(整周 含糊值) 置信度通常為95 %99 % ，且作業中缺乏檢 核條件，個別點可能會出現粗差，作業中必須重視結果 復核 在同一個點上，待數據穩定后，進行屢次初始化對比，取多 次觀察平均值 在同一個點上待數據穩定后，將接收機關機，稍后重新開 機，再對該點進行初始化對比 多時段（上下午各觀察一次或隔天）重復觀察同一個點，并 對比結果 rtk測量精度分析分析第30頁怎樣消除RTK測量野值實踐證實，觀察者專業技術水平、經驗及工作態度等對成 果精度和可靠性影響很大rtk測量精度分析分析第31頁整數含糊度正確固定是前提固定含糊度時間和可靠性取決于