1、公差與測量技術第1頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一一、概述傳遞運動的準確性（運動精度） 傳動平穩性 使齒輪在一齒范圍內瞬時傳動比（瞬時轉角）變化盡量小 載荷分布的均勻性 齒輪副嚙合傳動時，非工作齒面間應留有一定的間隙 齒側間隙 必須保證嚙合齒面沿齒寬和齒高方向的實際接觸面積，以滿足承載的均勻性要求。 要求從動齒輪在一轉范圍內的最大轉角誤差不超過規定的數值 ,以使齒輪在一轉范圍內傳動比的變化盡量小。 1.圓柱齒輪傳動的使用要求第2頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一一、概述不同工作條件和不同用途的齒輪對上述四項使用要求的側重點會有所不同。精密機床、控制

2、系統的分度齒輪和測量儀器的讀數齒輪 汽車、拖拉機和機床的變速齒輪 起重機械、礦山機械等重型機械中的低速重載齒輪 汽輪機和渦輪機中的高速重載齒輪 1.圓柱齒輪傳動的使用要求第3頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一一、概述產生齒輪加工誤差的原因很多，其主要來源于齒輪加工系統中的機床、刀具、夾具和齒坯的加工誤差及安裝、調整誤差。2. 齒輪加工誤差的主要來源及其特性 按誤差產生的方向 切向誤差徑向誤差軸向誤差按誤差在齒輪一轉中出現的次數 長周期誤差短周期誤差第4頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一一、概述幾何偏心 齒坯定位孔與機床心軸之間的間隙等原因，會造成齒坯

3、孔基準軸線與機床工作臺回轉軸線不重合，產生幾何偏心，引起了齒輪徑向誤差。 2. 齒輪加工誤差的主要來源及其特性 第5頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一一、概述運動偏心 滾齒加工時機床分度蝸輪與工作臺中心線有安裝偏心時，就會使齒輪在加工過程中出現蝸輪蝸桿中心距周期性的變化，產生運動偏心，引起了齒輪切向誤差。 2. 齒輪加工誤差的主要來源及其特性 幾何偏心和運動偏心產生的誤差在齒輪一轉中只出現一次，屬于長周期誤差，其主要影響齒輪傳遞運動的準確性。 第6頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一一、概述滾刀誤差 滾刀安裝誤差破壞了滾刀和齒坯之間的相對運動關系，從而

4、使被加工齒輪產生基圓誤差，導致基節偏差和齒廓偏差。 2. 齒輪加工誤差的主要來源及其特性 制造誤差安裝誤差 由于滾刀的轉速比齒坯的轉速高得多，滾刀誤差在齒輪一轉中重復出現，所以是短周期誤差，主要影響齒輪傳動的平穩性和載荷分布的均勻性。 第7頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一一、概述機床傳動鏈誤差 當機床的分度蝸桿存在安裝誤差和軸向竄動時，蝸輪轉速發生周期性的變化，使被加工齒輪出現齒距偏差和齒廓偏差，產生切向誤差。2. 齒輪加工誤差的主要來源及其特性 機床分度蝸桿造成的誤差在齒輪一轉中重復出現，是短周期誤差。第8頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒

5、輪的評定指標及其測量 GB/T 10095.12001輪齒同側齒面偏差的定義和允許值GB/T 10095.22001徑向綜合偏差和徑向跳動的定義和允許值GB/Z 18620.142002圓柱齒輪檢驗實施規范 給出了齒輪評定項目的允許值及規定了檢測齒輪精度的實施規范。 第9頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 1.影響傳遞運動準確性的誤差及測量 影響傳遞運動準確性的誤差主要是幾何偏心和運動偏心造成的長周期誤差 第10頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 1.影響傳遞運動準確性的誤差及測量 被測齒輪與理想精

6、確的測量齒輪作單面嚙合時，在被測齒輪一轉范圍內，分度圓上實際圓周位移與理論圓周位移的最大差值，以分度圓弧長計值。 切向綜合總偏差Fi 齒輪的切向綜合總偏差是在接近齒輪的工作狀態下測量出來的，是幾何偏心、運動偏心和基節偏差、齒廓偏差的綜合測量結果，是評定齒輪傳動準確性最為完善的指標。 第11頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 1.影響傳遞運動準確性的誤差及測量 Fp是指齒輪同側齒面任意圓弧段（k=1至k=z）內實際弧長與理論弧長的最大差值。它等于齒距累積偏差的最大偏差與最小偏差的代數差 齒距累積總偏差Fp和齒距累積偏差Fpk Fpk是指k個齒距間的

7、實際弧長與理論弧長的最大差值，國標GBT 10095.12001中規定k的取值范圍一般為2z /8，對特殊應用（高速齒輪）可取更小的k值。 第12頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 1.影響傳遞運動準確性的誤差及測量 齒距累積總偏差Fp和齒距累積偏差Fpk 齒距累積總偏差因可以反映幾何偏心和運動偏心造成的綜合誤差，所以能較全面的評定齒輪傳動的準確性。 第13頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 1.影響傳遞運動準確性的誤差及測量 齒距累積總偏差Fp和齒距累積偏差Fpk 齒距累積總偏差Fp和齒距累積偏差

8、Fpk通常在萬能測齒儀、齒距儀和光學分度頭上測量。測量的方法有絕對法和相對法兩種 。第14頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 1.影響傳遞運動準確性的誤差及測量 徑向跳動Fr Fr是指在齒輪一轉范圍內，將測頭（球形、圓柱形、砧形）逐個放置在被測齒輪的齒槽內，在齒高中部雙面接觸，測頭相對于齒輪軸線的最大和最小徑向距離之差。 齒圈的徑向跳動主要反映幾何偏心引起的齒輪徑向長周期誤差 第15頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 1.影響傳遞運動準確性的誤差及測量 徑向綜合總偏差Fi Fi是指被測齒輪與理想精確

9、的測量齒輪雙面嚙合時，在被測齒輪一轉范圍內雙嚙中心距的最大變動量。 徑向綜合總偏差Fi主要反映幾何偏心造成的徑向長周期誤差和齒廓偏差、基節偏差等短周期誤差。 第16頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 2. 影響傳動平穩性的誤差及測量 影響傳遞運動平穩性的誤差主要是由刀具誤差和機床傳動鏈誤差造成的短周期誤差 。 第17頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 2. 影響傳動平穩性的誤差及測量一齒切向綜合偏差fi fi是指被測齒輪與理想精確的測量齒輪作單面嚙合時，在被測齒輪轉過一個齒距角內的切向綜合偏差，以分

10、度圓弧長計值。 主要反映滾刀和機床分度傳動鏈的制造和安裝誤差所引起的齒廓偏差、齒距誤差，是切向短周期誤差和徑向短周期誤差的綜合結果，是評定運動平穩性較為完善的指標。 第18頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 2. 影響傳動平穩性的誤差及測量一齒徑向綜合偏差fi fi是指被測齒輪與理想精確的測量齒輪作雙面嚙合時，在被測齒輪轉過一個齒距角內，雙嚙中心距的最大變動量。 一齒徑向綜合偏差fi主要反映了短周期徑向誤差（基節偏差和齒廓偏差）的綜合結果，但評定傳動平穩性不如一齒切向綜合偏差fi精確。 第19頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期

11、一二、齒輪的評定指標及其測量 2. 影響傳動平穩性的誤差及測量齒廓偏差 齒廓偏差是指實際齒廓偏離設計齒廓的量值，其在端平面內且垂直于漸開線齒廓的方向計值。 第20頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 2. 影響傳動平穩性的誤差及測量齒廓偏差 1）齒廓總偏差FF是指在計值范圍內，包容實際齒廓跡線的兩條設計齒廓跡線間的距離。第21頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 2. 影響傳動平穩性的誤差及測量齒廓偏差 2）齒廓形狀偏差ff 在計值范圍內，包容實際齒廓跡線的兩條與平均齒廓跡線完全相同的曲線間的距離，且兩

12、條曲線與平均齒廓跡線的距離為常數。 第22頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 2. 影響傳動平穩性的誤差及測量齒廓偏差 3）齒廓傾斜偏差fH在計值范圍內，兩端與平均齒廓跡線相交的兩條設計齒廓跡線間的距離 第23頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 2. 影響傳動平穩性的誤差及測量齒廓偏差 齒廓偏差主要是由刀具的齒形誤差、安裝誤差以及機床分度鏈誤差造成的。 存在齒廓偏差的齒輪嚙合時，齒廓的接觸點會偏離嚙合線，引起瞬時傳動比的變化，從而破壞了傳動平穩性。 第24頁，共38頁，2022年，5月20日，6點3

13、5分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 2. 影響傳動平穩性的誤差及測量齒廓偏差 一般情況被測齒輪只需檢測齒廓總偏差F即可。 F通常用萬能漸開線檢查儀或單圓盤漸開線檢查儀進行測量。 第25頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 2. 影響傳動平穩性的誤差及測量單個齒距偏差fpt fpt是指在端平面上接近齒高中部的一個與齒輪軸線同心的圓上，實際齒距與理論齒距的代數差。 機床傳動鏈誤差會造成單個齒距偏差。齒距偏差與基節偏差和齒形角誤差有關，是基節偏差和齒廓偏差的綜合反映。第26頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其

14、測量 3.影響載荷分布均勻性的誤差及測量 螺旋線偏差是指在端面基圓切線方向上，實際螺旋線對設計螺旋線的偏離量。 由于齒輪的制造和安裝誤差，一對齒輪在嚙合過程中沿齒長方向和齒高方向都不是全齒接觸，實際接觸線只是理論接觸線的一部分，影響了載荷分布的均勻性。 國標規定用螺旋線偏差來評定載荷分布均勻性。 第27頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 3.影響載荷分布均勻性的誤差及測量螺旋線總偏差F 在計值范圍內，包容實際螺旋線跡線的兩條設計螺旋線跡線的距離。 一般情況被測齒輪只需檢測螺旋線總偏差F即可 -基準面 -非基準面 b-齒寬或兩端倒角之間的距離 L-

15、螺旋線計值范圍 第28頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 3.影響載荷分布均勻性的誤差及測量螺旋線形狀偏差ff 在計值范圍內，包容實際螺旋線跡線的兩條與平均螺旋線跡線完全相同的曲線間的距離，且兩條曲線與平均螺旋線跡線的距離為常數 -基準面 -非基準面 b-齒寬或兩端倒角之間的距離 L-螺旋線計值范圍 第29頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 3.影響載荷分布均勻性的誤差及測量螺旋線傾斜偏差fH 在計值范圍內，兩端與平均螺旋線跡線相交的設計螺旋線跡線間的距離 。 -基準面 -非基準面 b-齒寬或兩端倒

16、角之間的距離 L-螺旋線計值范圍 第30頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 4.影響齒輪副側隙的偏差及測量 為了保證齒輪副的齒側間隙，就必須控制輪齒的齒厚，齒輪輪齒的減薄量可由齒厚偏差和公法線長度偏差來控制。 第31頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 4.影響齒輪副側隙的偏差及測量齒厚偏差 齒厚偏差是指在分度圓柱上，齒厚的實際值與公稱值之差（對于斜齒輪齒厚是指法向齒厚）。齒厚下偏差代號為Esni。 齒厚上偏差代號為Esns第32頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指

17、標及其測量 4.影響齒輪副側隙的偏差及測量齒厚偏差的測量 齒厚偏差可以用齒厚游標卡尺來測量。由于分度圓柱面上的弧齒厚不便測量，所以通常都是測量分度圓弦齒厚。 標準圓柱齒輪分度圓公稱弦齒厚 分度圓公稱弦齒高 第33頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一二、齒輪的評定指標及其測量 4.影響齒輪副側隙的偏差及測量公法線長度偏差 公法線長度偏差是指齒輪一圈內，實際公法線長度Wka與公稱公法線長度Wk之差。公法線長度上偏差代號為Ebns，下偏差代號為Ebni。 第34頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一三、齒輪副的評定指標齒輪副的安裝誤差也會影響齒輪副的嚙合精度，也必須加以限制。評定齒輪副的精度指標有接觸斑點、軸線平行度誤差和中心距偏差。 第35頁，共38頁，2022年，5月20日，6點35分，星期一三、齒輪副的評定指標1. 接觸斑點接觸斑點是指安裝好的齒輪副在輕微制動下，運轉后齒面上分布的接觸擦