1、Revi History公司總機(jī)：020-8998-6280公司官網(wǎng)：1/33ReviNo.DescriptionDraftDateV1.01.初始版本2013/12/25TL138-EVM 開(kāi)發(fā)板硬件說(shuō)明書(shū)DSP+ARM+FPGA閱前須知?jiǎng)?chuàng)龍電子科技所有。2014-2018 Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co.,.s.廣州創(chuàng)龍電子科技（簡(jiǎn)稱“廣州創(chuàng)龍”，英文簡(jiǎn)稱Tronlong），是杰出的方案商，專(zhuān)業(yè)提供開(kāi)發(fā)工具及軟硬件定制設(shè)計(jì)及技術(shù)支持等服務(wù)，專(zhuān)注于 DSP+ARM+FPGA 三核系統(tǒng)方案開(kāi)發(fā)，和國(guó)內(nèi)諸多著名企業(yè)、和高校有密切的技術(shù)合作，

2、如富士康、威勝、中國(guó)、等國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)和院校。TI 處理業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理 ZhengXiaolong ： “Tronlong 是國(guó)內(nèi)研究OMAP-L138 最深入的企業(yè)之一，Tronlong 推出 OMAP-L138+Spartan-6 三核處理顯示解決方案，深感振奮，它將加速客戶新產(chǎn)品的上市進(jìn)程，帶來(lái)更高的投資回報(bào)率，使得新老客戶大大受益。”經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，創(chuàng)龍產(chǎn)品已占據(jù)相關(guān)市場(chǎng)主導(dǎo)地位，特別是在電力、通信、工控、音處理等處理行業(yè)廣泛應(yīng)用。創(chuàng)龍致力于讓客戶的產(chǎn)品快速上市、縮短開(kāi)發(fā)周期、降低研發(fā)成本。選擇創(chuàng)龍，您將得到強(qiáng)大的技術(shù)支持和完美的服務(wù)體驗(yàn)。廣州創(chuàng)龍所有產(chǎn)品保修期為一年，保修期內(nèi)由于產(chǎn)品質(zhì)

3、量原因引起的，經(jīng)鑒定系為造成的產(chǎn)品損壞問(wèn)題，由廣州創(chuàng)龍免費(fèi)維修或者更換。銷(xiāo)售郵箱： 技術(shù)郵箱：su公司總機(jī)：020-8998-6280公司官網(wǎng)：DSP：公司總機(jī)：020-8998-6280公司官網(wǎng)：2/33幫助產(chǎn)品保修得擅自摘錄本手冊(cè)部分或全部，違者其。本文檔一切解釋權(quán)歸廣州本手冊(cè)歸屬?gòu)V州創(chuàng)龍電子科技所有，非經(jīng)同意，任何及個(gè)人不DSP+ARM+FPGA前言4 TL138-EVM 開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介5 開(kāi)發(fā)板硬件資源說(shuō)明7VGA輸出接口313幫助33公司總機(jī)：020-8998-6280公司官網(wǎng)：3/332.21音頻輸出輸入接口292.20USB OTG 和 USB HOST 接口272.19RJ45 以

4、太網(wǎng)口262.18SATA 硬盤(pán)接口252.17RTC 座242.16板 B2B 連接器222.15拓展 IO 信號(hào)202.14SD 卡擴(kuò)展卡槽192.13BOOTSET 啟動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)182.12LCD 觸摸屏接口172.11SPI FLASH162.10I2C EEPROM152.9串口142.8按鍵122.7LED 指示燈112.6JTAG 仿真器接口102.5電源接口和撥碼開(kāi)關(guān)92.4RAM82.3FLASH82.2CPU72.1目錄DSP+ARM+FPGATL138-EVM 開(kāi)發(fā)板是一款以 TI OMAPL138（浮點(diǎn) DSP C6000+ ARM9)作為主處理器的雙核開(kāi)發(fā)板。 OMA

5、PL138 CPU 基于 C674x Fixed/Floating-PoVLIWDSP+ARM926EJ-S 雙核設(shè)計(jì)，集成了強(qiáng)大的多處理單元，擁有 SATA、UPP、OTG 等接口，同時(shí)支持輸入和 VGA 輸出。TL138-EVM 開(kāi)發(fā)板采用板+底板的設(shè)計(jì)方式，尺寸為 18cm x 13cm，它主要幫助開(kāi)發(fā)者快速評(píng)估 OMAPL138 的性能。板 SOM-TL138 采用高密度 6 層板沉金無(wú)鉛設(shè)計(jì)工藝，尺寸為 55mm x 33mm，它集成了 128MB/256MB DDR2，128MB/512MB NANDFLASH器，采用 5V 供電，板載 3 路轉(zhuǎn)換率很高的 DC-DC電壓轉(zhuǎn)換電源，

6、實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的低功耗指標(biāo)，精密、原裝進(jìn)口的 B2B 連接器引出全部接口資源，以便開(kāi)發(fā)者進(jìn)行快捷的二次開(kāi)發(fā)使用。公司總機(jī)：020-8998-6280公司官網(wǎng)：4/33前言DSP+ARM+FPGA1 TL138-EVM 開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介T(mén)L138-EVM 開(kāi)發(fā)板布局及接口資源如下圖所示，它是一個(gè)四層無(wú)鉛沉金電路板，為了方便用戶學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)參考使用，上面引出了常見(jiàn)的各種接口。圖 1硬件參數(shù)表格 1公司總機(jī)：020-8998-6280公司官網(wǎng)：5/33處理器TI OMAP-L138，浮點(diǎn) DSP C6748+ARM9，標(biāo)配工業(yè)級(jí)，雙核主頻 456MHzFlash標(biāo)配 512MByte 工業(yè)級(jí) NAND FLASH

7、RAM標(biāo)配 128MByte 工業(yè)級(jí) DDR2，可升級(jí)到 256MByte板 B2B2x 50pin 公座 B2B，2x 50pin 母座B2B，間距 0.5mm，共 200pinDSP+ARM+FPGA連接器拓展 IO2x IDC3 簡(jiǎn)易牛角座（2x 25pin 規(guī)格），間距 2.54mm，包含 uPP、EMIF、VPIF、GPIO、SPI、I2C、UART 等拓展信號(hào)按鍵1x 系統(tǒng)復(fù)位按鍵，1x 非中斷按鍵，2x 可編程輸入按鍵LED1x 供電指示燈，4x 可編程指示燈仿真器接口1x 14PI Rev B JTAG 接口顯示1x LCD 觸摸屏接口，1x VGA輸出接口啟動(dòng)方式接口1x 5

8、bit 啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān)SD 卡1x SD 卡接口RTC1x RC1220 RTC 座SATA1x 7pin SATA 硬盤(pán)接口網(wǎng)絡(luò)1x RJ45 以太網(wǎng)口，10/100M 自適應(yīng)USB 接口1x USB 2.0 OTG 接口4x USB 1.1 HOST 接口，通過(guò) USB HUB 拓展得到音頻輸入1x 3.5mm Line in 音頻輸入接口,1x 3.5mm Mic in 音頻輸入接口音頻輸出1x 3.5mm Line out 音頻輸出接口串口2x RS232 串口，1x RS485 串口（RS485 和UART1 復(fù)用）電源開(kāi)關(guān)1x 電源撥碼開(kāi)關(guān)電源接口1x 5V 2A 直流輸入

9、DC-005 電源接口，外徑 5.5mm，內(nèi)徑 2.1mm2開(kāi)發(fā)板硬件資源說(shuō)明圖 2本小節(jié)主要介紹 TL138-EVM 開(kāi)發(fā)板的各個(gè)接口硬件參數(shù)。2.1 CPUTI 公司的架構(gòu)應(yīng)用處理器開(kāi)始使用 DSP 與 ARM 結(jié)合的非對(duì)稱多核結(jié)構(gòu)，OMAPL138 就是其中的一款低功耗雙核 處理器。OMAPL138 雙核架構(gòu)兼具 DSP 的高數(shù)字信號(hào)處理性能和精簡(jiǎn)指令計(jì)算機(jī)（RISC）技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，采用一個(gè)高性能的 456MHz TMS320C674x DSP 內(nèi)核和 456MHz ARM926EJ-S 內(nèi)核。因此，OMAPL138 結(jié)合了 ARM 和 DSP 處理器的優(yōu)點(diǎn)，雙核均是 32 位處理器。以下

10、是 OMAPL138 CPU 的資源框圖：圖 32.2 FLASH板上采用工業(yè)級(jí) NAND FLASH，標(biāo)配 512MByte，硬件如下圖：圖 42.3 RAMRAM 采用工業(yè)級(jí) DDR2，標(biāo)配 128MByte，最大容量可升級(jí)到 256MByte，硬件如下圖：圖 52.4 電源接口和撥碼開(kāi)關(guān)采用 5V 直流電源供電，CON5 是電源接口，SW1 是電源撥碼開(kāi)關(guān)，原理圖如下圖所 示：圖 6圖 72.5 JTAG 仿真器接口可以通過(guò) JTAG 接口燒寫(xiě) Bootloader 和進(jìn)行調(diào)試。CON8 提供了包含完整 JTAG標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的 14Pin JTAG 接口，各引腳定義如下圖：圖 8圖 92.6

11、開(kāi)發(fā)板底板具有 1 個(gè)電源指示燈 D2，以及 4 個(gè)用戶可編程指示燈，它們分別是 D6、D7、D9 和 D10，原理圖如下：圖 10圖 11D6 是用戶可編程 LED 燈。以下為板的 LED 燈和說(shuō)明：圖 122.7本開(kāi)發(fā)板總共有 1 個(gè)系統(tǒng)復(fù)位按鍵 SW3、1 個(gè)非中斷按鍵 SW4、2 個(gè)用戶測(cè)試用按鍵 SW5 和 SW6，原理圖如下：圖 13圖 14圖 152.8在 TL138-EVM 開(kāi)發(fā)板上，共引出了 3 個(gè)串口，分別是 CON14、CON15、CON16。CON14 和CON15 是由UART1 和UART2 通過(guò)MAX3232 串口電平轉(zhuǎn)換得到的RS232串口，使用的是 9 針 D

12、B9 接口。CON16 則是由 UART1 通過(guò) ISO3082DW 串口轉(zhuǎn)換得到的 RS485 串口。因此，CON14 和 CON16 是復(fù)用的。RS232 串口可以通過(guò)交叉串口線和 PC 互相通訊。3 個(gè)串口在開(kāi)發(fā)板上的位置、引腳定義如下圖所示：圖 16圖 17圖 182.9 I2C EEPROMU9 是 1 個(gè) I2C 總線接口的 EEPROM，型號(hào)為 AT24C02C，容量是 256Bytes，地址是0 x50（高 7 位）。以下為 EEPROM 的電路圖：圖 19圖 202.10SPI FLASHU8 是 1 個(gè)SPI FLASH，型號(hào)為W25Q32FVSSIG，容量是 4MByte

13、s，使用SPI1 的CS0。以下為 SPI FLASH 的電路圖：圖 21圖 222.11LCD 觸摸屏接口CON17 帶有 40pin、0.5mm 間距 LCD 觸摸屏接口，也叫 FFC 排線座。LCD 接口座中包含了常見(jiàn) LCD 所用的全部控制信號(hào)(行場(chǎng)掃描、時(shí)鐘和使能等)。其中，1、2、3、4 四線為觸摸屏接口，接口定義如下圖所示：圖 23圖 242.12BOOTSET 啟動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)底板 SW2 設(shè)有 5 位啟動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，如下圖：圖 252.13OMAPL138 帶有 2 路 SDIO 接口，其中 MMCSD1 被復(fù)用做 LCD 接口，另外一路 MMCSD0 用作 SD 卡接口，板上接口

14、為 CON6，該接口可以支持 SDHC，也就是高速大容量 SD 卡(最大可支持 32G)。圖 26圖 272.14并口 AD 模塊，其引腳定義如下：圖 28圖 29J3 提供了 GPIO、SPI、I2C、uPP、UART 等拓展信號(hào)，方便客戶實(shí)現(xiàn)功能模塊拓展，比如外接 CMOS頭、FPGA 高速板卡等模塊，引腳定義如下圖：圖 30圖 312.15板 B2B 連接器底板上有 4 個(gè) 50pin、0.5mm 間距的 B2B 連接器，其中 CON1 和 CON3 是母座，CON2和 CON4 是公座，用于和板連接，以下為各個(gè) B2B 的引腳定義：圖 32圖 33圖 34圖 35圖 362.16接口為

15、 BT1，電壓為 3V。引腳定義如下圖：由于 OMAPL138自帶 RTC 時(shí)鐘控制器，直接在底板裝上電池即可使用，其圖 372.17底板的 SATA 接口 J1，由于采用串行連接方式，而串行 ATA 總線使用時(shí)鐘信號(hào)，具備了更強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，與以往相比其最大的區(qū)別在于能對(duì)傳輸指令（不僅僅是數(shù)據(jù)）進(jìn)行檢查，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤會(huì)自動(dòng)矯正，這在很大程度上提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕俣瓤蛇_(dá) 3Gbps。串行 SATA 接口還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、支持熱插拔的優(yōu)點(diǎn)。硬件及引腳如圖：圖 38圖 392.18連接頭已經(jīng)包含了耦合線圈，因此不必另接網(wǎng)絡(luò)變壓器，使用普通的直連網(wǎng)線即可連接本開(kāi)發(fā)板至路由器或者交換機(jī)，若是 PC

16、和開(kāi)發(fā)板直接相連需要使用交叉網(wǎng)線。網(wǎng)絡(luò)接口 CON19 的接口定義如下圖：圖 40圖 412.19CON9 是 Mini USB OTG 2.0 接口，理論速度 480Mbps，主要應(yīng)用于各種不同的設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備等從設(shè)備間的聯(lián)接，進(jìn)行。其引腳定義如下圖：圖 42圖 43CON12 和CON13 是2 個(gè)雙層USB 接口，共4 個(gè)A 型USB HOST 1.1，理論速度12Mbps,它和普通 PC 的 USB 接口是一樣的，可以接 USB頭、USB 鍵盤(pán)、USB 鼠標(biāo)、U 盤(pán)等常見(jiàn)的 USB 外設(shè)。這 4 個(gè) USB HOST 是由一個(gè) USB Hub擴(kuò)展得到的。其引腳定義如下圖：圖 44圖 452.20音頻輸出輸入接口為 Line in 音頻輸入接口，CON