1、電氣與PLC控制技術第7章 FX系列PLC的編程語言及基本指令第7章 FX系列PLC的編程語言及基本指令 7.1基本指令 7.2 梯形圖的編程規(guī)則 7.3步進指令與狀態(tài)編程7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 12347.5 編程實例 5電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.1基本指令7.1.1邏輯取及輸出指令（LD、LDI、OUT）LD：取指令。表示一個與輸入母線相連的常開觸點指令，即常開觸點邏輯運算開始。 （動畫演示）LDI：取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉觸點指令，即常閉觸點邏輯運算開始。OUT：線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令。(編程過程動畫演示）電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.1.2

2、、觸點串聯(lián)指令AND、ANI AND：與指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算 （動畫演示）ANI：與非指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運算 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.1.3、觸點并聯(lián)指令OR、ORI OR：或指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)，完成邏輯“或”運算 （動畫演示） ORI：或非指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運算電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.1.4、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB ORB：塊或指令。用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接ORB指令的使用說明 7.1.5、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令ANB

3、 ANB：塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 ANB指令的使用說明 0 LD X000 5 AND X0051 ORI X001 6 ORB2 LD X002 7 ORI X0063 AND X003 8 ANB4 LD X004 9 OUT Y001電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.1.6、多重輸出電路 MPS、MRD、MPP MPS、MRD、MPP這三條指令分別為進棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路 MPS、MRD、MPP指令的使用說明 0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y

4、0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y0027.1.7、主控及主控復位指令MC、MCR MC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接；MCR：主控復位指令，即作為MC的復位指令 MC、MCR指令的使用說明之一 LD X0001 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y001 6 LD X0027 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X00311 OUT Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0

5、M100X001Y001使用MC/MCR指令說明： 1）與主控指令MC相連的觸點必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點的后面，MCR使母線回到原來的位置。2）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時，嵌套級N的編號（07）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級開始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.1.8、置位與復位指令SET、RST SET：置位指令，是動作保持 RST：復位指令，使操作保持復位 SET、RST指令的說明 RST指令用于計數(shù)器的使用說明RST指令使用說明： 1）RST指令既可用于計數(shù)器復位，使其當前值恢復至設定值，也可用于復

6、位移位寄存器，清除當前內(nèi)容。 2）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當RST輸入有效時，不接受計數(shù)器和移位寄存器的輸入信號。3）因復位回路的程序與計數(shù)器的計數(shù)回路的程序是相互獨立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開編程。7.1.9、脈沖輸出指令PLS、PLF PLS 、PLF指令都是2程序步，它的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。 PLS 指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF 在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出PLS、PLF指令的使用說明 使用PLS、 PLF指令說明： 4）使用這兩條指令時，要特別注意目標元件。1）使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動

7、作（置1）。2）使用PLF指令，元件僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。3）特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。7.1.10、空操作指令NOP NOP(No Operation)：空操作指令 NOP指令是一條無動作、無目標元件的一程序步指令。NOP指令的作用有兩個，一個作用是在PLC的執(zhí)行程序全部清除后，用NOP顯示；另一個作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過程中，預先在程序中插入NOP指令，則修改程序時，可以使步序號的更改減少到最少。此外，可以用NOP來取代已寫入原指令，從而修改電路。 NOP指令的使用說明 7.1.11接點邏輯取反指令（INV）用于在INV取反指令前的

8、用起始接點指令LD、LDI、LDF、LDP開始的接點或接點組的邏輯結果取反。 接點邏輯取反指令為INV (或NOP P) 7.1.11接點邏輯取反指令（INV）在FX型PLC中只有邊沿常開接點，并沒有邊沿常閉接點，但是，在編程時有時需要用邊沿常閉接點，這樣，我們可以采用對邊沿常開接點加取反指令INV的方法來組成 。2、邊沿常閉接點 7.1.11接點邏輯取反指令（INV）輔助繼電器M2800M3071的邊沿接點的這種特點在用步進指令編程時(在后面中講解)，利用同一個信號進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，用邊沿接點作為轉(zhuǎn)移條件十分方便。 3、邊沿接點M2800M3071的特點 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.1

9、.12程序結束指令（END） 用于程序的結束，是一條無目標元件的1程序步指令。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴大對各種程序動作的檢查。 END：程序結束指令7.2 梯形圖的編程規(guī)則 7.2.1梯形圖設計規(guī)則1.水平不垂直，“電流”不逆流電氣與PLC控制技術PLC控制技術2.多上串右電氣與PLC控制技術PLC控制技術3. 線圈接右母線，不能直接連左母線電氣與PLC控制技術PLC控制技術4.雙線圈輸出不可用電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.2.2輸入信號的最高頻率問題輸入信號的狀態(tài)是在PLC輸入處理時間內(nèi)被檢測的。如果輸入信號的ON時間或OFF時間過窄，有可能檢測不到。也就是說

10、，PLC的輸入信號的ON或OFF時間，必須比PLC的掃描周期長。若考慮輸入濾波器的響應延遲為10ms，掃描周期為10ms，則輸入的ON或OFF時間至少為20ms。因此。要求輸入脈沖的頻率低于1000Hz/（2020）25Hz。不過，用PLC后面的功能指令結合使用，可以處理較高頻率的信號。電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.3步進指令與狀態(tài)編程FX系列PLC除了梯形圖以外，還采用了SFC圖(Sequential Function Chart順序功能圖)用于編制復雜的順序控制程序。FX系列PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進梯形圖指令STL(Step Ladder)和RET電氣與PLC控制技術

11、PLC控制技術7.3.1 SFC語言 1、SFC的步“步”是控制系統(tǒng)中對應一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)。在SFC中，“步”通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。 電氣與PLC控制技術PLC控制技術2、轉(zhuǎn)移從一個步到另一個步的變化，要用到轉(zhuǎn)移這個概念，即用一個有向線段來表示轉(zhuǎn)移的方向。兩個步之間地有向線段上再用一段橫線表示這一轉(zhuǎn)移。電氣與PLC控制技術PLC控制技術 3、SFC流程圖構成規(guī)則（1）步與步不能相連，必須用轉(zhuǎn)移隔開。（2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用步隔開。（3）步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連接采用有向線段，從上至下畫時可以省略箭頭，當有向線段從下向上畫時，必須畫上箭頭，以表示方向。（4）一個流程圖至少要

12、有一個初始步。 電氣與PLC控制技術PLC控制技術4. SFC流程圖的基本形式 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.3.2步進順控指令步進梯形圖指令STL使用的軟元件為狀態(tài)繼電器S，元件編號范圍為S0S899共900點。 電氣與PLC控制技術PLC控制技術電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.3.3 SFC的編制與梯形圖表示 1、初始狀態(tài)2、跳轉(zhuǎn)和重復的編程方法 電氣與PLC控制技術PLC控制技術3、單一順序SFC的表示及梯形圖編制 電氣與PLC控制技術PLC控制技術4. 選擇性分支SFC的表示及梯形圖編制 電氣與PLC控制技術PLC控制技術【例7-3】 電氣與PLC控制技術PLC控制技術5

13、. 并行分支SFC的表示及梯形圖編制 電氣與PLC控制技術PLC控制技術【例7-4】某專用鉆床控制系統(tǒng)的控制過程如下：某專用鉆床用來加工園盤狀零件上均勻分布的6個孔，操作人員放好工件后，按下啟動按鈕X0，Y0變?yōu)镺N，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X1為ON，Y1和Y3使兩個鉆頭同時向下進給。大鉆頭鉆到限位開關X2設定的深度時，Y2使大鉆頭上升，上升到限位開關X3設定的起始位置停止上升；小鉆頭鉆到限位開關X4設定的深度時，Y4使小鉆頭上升，上升到限位開關X5設定的起始位置停止上升。同時設定值為3的計數(shù)器C0的當前值置為“1”，兩個都到位后，Y5使工件旋轉(zhuǎn)120度，旋轉(zhuǎn)到位時X6為ON，旋轉(zhuǎn)結束后

14、，又開始鉆第二對孔。3對孔鉆完后，C0滿足，Y6使工件松開，松開到位后，限位開關X7為ON，系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)。 電氣與PLC控制技術PLC控制技術電氣與PLC控制技術PLC控制技術電氣與PLC控制技術PLC控制技術6.分支、匯合的組合流程及虛擬狀態(tài) 電氣與PLC控制技術PLC控制技術虛擬狀態(tài) 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.1 起動、保持和停止 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.2 多輸出控制電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.3 多地點控制 電氣與PLC控制技術PLC控制

15、技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.4 優(yōu)先控制 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.5 順序起動控制 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.6 斷開延時 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.7 定時范圍擴展電路 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.7 定時范圍擴展電路 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.8 自動與手動切換電路 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.9 閃爍控制 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.4 基本控制環(huán)節(jié)程序的編制 7.4.10 分頻電路 電氣與PLC控制技術PLC控制技術7.5 編程實例 例7-5 使用PLC完成自動臺車的控制。 電氣與PLC控制技術PLC控制技術電氣與PLC控制技術PLC控制技術【例7- 6】 交通信號燈控制系統(tǒng) 電氣與PLC控制技術PLC控制技術電氣與PLC控制技術PLC控制技術電氣與PLC控制技術PLC控制技術【例7- 7】 多種液體混合裝置 電氣與PLC控制技術P