1、 TOC o 1-5 h z 摘要5關鍵詞5 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 1前言6 HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 2研究目的及意義6 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 3噴霧機設計總體方案7 HYPERLINK l bookmark19 o Current Document 3.1設計要求7 HYPERLINK l bookmark25 o Current Document 3.2丘陵履帶噴霧機參數確定74整體方案設計84.1機器工作原

2、理8 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 4.2作業流程9 HYPERLINK l bookmark39 o Current Document 4.3傳動方案9 HYPERLINK l bookmark45 o Current Document 4.4操作系統以及行進系統的設計104.4.1履帶結構104.4.2整機操作控制系統10 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 5噴霧系統設計11 HYPERLINK l bookmark55 o Current Document 5.1噴桿調節裝置設計11

3、HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 5.2噴桿系統的設計計算13噴頭13噴管135.2.3輸送泵13 HYPERLINK l bookmark61 o Current Document 5.3液壓泵的選用 14 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 6各關鍵傳動件強度計算15 HYPERLINK l bookmark67 o Current Document 6.1變速箱I軸強度計算151級V帶傳動計算177噴霧機其他部件的選用18 HYPERLINK l bookmark150 o Current

4、Document 7.1標準件的選用187.1.1軸承選用187.1.2螺母選用187.1.3墊圈選用18 HYPERLINK l bookmark153 o Current Document 7.2隔膜泵配套電機的選擇18 HYPERLINK l bookmark156 o Current Document 7.3空氣濾清器選用18 HYPERLINK l bookmark159 o Current Document 7.4過濾器選用19 HYPERLINK l bookmark162 o Current Document 7.5藥箱設計19 HYPERLINK l bookmark169

5、o Current Document 7.6膠管選用19 HYPERLINK l bookmark172 o Current Document 8安全設計以及照明法案20 HYPERLINK l bookmark175 o Current Document 8.1安全設計20 HYPERLINK l bookmark182 o Current Document 8.2蓄電池、發電機及照明設計方案的確定20 HYPERLINK l bookmark185 o Current Document 8.3噴霧機的操作注意事項20 HYPERLINK l bookmark197 o Current Do

6、cument 9結論21 HYPERLINK l bookmark200 o Current Document 參考文獻21致謝22 HYPERLINK l bookmark226 o Current Document 附錄23丘陵履帶式果林噴霧機噴霧系統設計摘 要：我國作為一個農業大國，果林經濟作物在農業中占有很重要的地位，我國南方分布 較廣的主要有銀杏，茶葉等重要經濟作物，而南方的果林主要分布在丘陵地形以及山嶺地區，針對 我國南方丘陵道路路況差，機械行進作業困難，以及我國對于丘陵地形的機械研制的技術相對缺乏 的情況，本設計欲研發出一種能適應丘陵山地地形特點的高效率，環保的履帶式噴霧機。本課

7、題設計出的履帶式噴霧機能夠滿足果林機械作業農藝要求，實現噴霧，要求設計合理、結 構簡單、操作方便、在提高提高農藥的利用率的情況下，又能夠達到環保的要求，工作效率高效， 真正實現了高效、經濟、節能、環保的要求。關鍵詞：噴霧；環保；履帶式；效率；The Design of Hilly Crawler Sprayer Spray SystemAbstract： As an agricultural country in our country, economic fruit wood occupies very important position in agricultural crop, wid

8、ely distributed in south China mainly include ginkgo, tea and other important economic crop, and groves are mainly distributed in hilly terrain in the south and mountains area, southern hilly roads in our country poor road conditions, mechanical operation difficulty, marching and developed for hilly

9、 terrain machinery technology in China is relatively lack of situation, this design to the development of a kind of can adapt to the hilly mountainous topography features of high efficiency, environmental protection of the crawler sprayer.This topic design of crawler type sprayer can satisfy the fru

10、it wood machinery operation agronomic requirements, realize the spray, reasonable design, simple structure, convenient operation, under the condition of improving the utilization of pesticide, and can meet the requirements of environmental protection, high efficiency, realize the high efficiency, en

11、ergy saving, environmental protection requirements.Keywords: Spray ; Environmental protection ; Caterpillar ; Efficiency ;1 前言近年來隨著農業產業結構的調整，林果生產已成為我國經濟發展和農民增收致富 的新亮點和支柱產業。隨著林果種植面積的不斷擴大，為合理利用果林農業資源，提 高果林經濟作物產量，降低其生產成本，減少環境污染，高效經濟的精細農業研究成 為21世紀的一大趨勢。我國果園生產機械化的研究與應用起步較晚。20世紀50年代才推廣使用手動噴霧 器，60年代中期開始發展動

12、力噴霧機，目前我國果園機械化程度低、缺乏大型高效的 果園作業機械。果園多項作業大都主要依靠人工完成、生產效率低、勞動強度大、生 產成本高，由于農忙時節的勞動力緊缺而造成的損失很大。我國早起研究的噴霧機， 其噴霧性能落后、行走機構繁雜、種類奇缺、對農藥的有效利用率低于30%，不僅浪費 農藥等資源，同時污染環境，影響人類賴以生存的生態環境，隨著21世紀的社會經濟 的發展，現代化進程的加速，人類賴以生存和發展的環境正在急劇的發生變化，環境 問題已構成威脅人類生存、制約經濟發展的重要因素。因此在發展經濟的同時，必須 堅持可持續發展的戰略，從而使人類文化能夠源遠流長。目前我國植保機械的發展程度還處于一個

13、快速發展期，隨著農業的發展，想輔的 農業機械也要更著一并向前改進，在噴霧機這一研究領域，根據液壓泵、風機、噴射 部件、噴頭、噴嘴的形狀規格不同，同時可以應用到不同經濟作物的施肥作業。對于國外歐美發達國家在噴霧機的研究領域中走在前列，俄羅斯研制的果園噴霧 機采用超聲波傳感技術；德國進行了對定向靶噴霧的研究，包括使用輔助氣流、靜電 噴霧、利用光電、紅外技術的等智能測靶噴霧技術；精確噴霧，包括根據作業速度和 作物密度自動調節噴量的智能噴霧技術；農藥回收技術，采用靜電或氣流負壓等技術 將靶標外的霧滴回收；國內也有一些公司在結合外國的技術自主研發的一些噴霧機械， 國內自主研發的背負式機動噴霧機以及山東出

14、廠的3WZ-300型噴桿式噴霧機。總體上 我國噴霧機機械研究起步較晚，果園生產機械化程度與歐美等國家還存在著較大差距， 噴霧機以及噴霧系統的研究和設計還有一段很長的路要走。2研究目的及意義在現代農業中，噴霧機是在農業生產工具占有重要地位，丘陵履帶式噴霧機的使 用更好的實現農業機械化的發展需求1提高農業經濟的生產率，合理利用現代化設備， 減小了人類勞動，提高生產效率。近年來，大型的噴霧機作業對中國病蟲草害防治有了明顯的促進作用。隨著農業 種植結構的調整和規模化程度的提高以及大中型拖拉機市場占有率的快速增長，噴霧 機技術將會發揮越來越重要的作用，研究噴霧機具有可觀的經濟價值。針對果林產業的不斷發展

15、，國家對丘陵等特殊地形果林機械的重視，丘陵式果林 噴霧機具有廣闊的市場。目前我國缺乏試用于丘陵果林噴霧的作業機械，缺少具有多 作業環境、減輕環境負荷、提高農藥利用效益功能的機具。另外，我國南方地區，山 區和丘陵約占60%以上，道路路況差，機械行走困難；果林行間機械化作業難，根據我 國南方噴霧機發展現狀，設計出果林丘陵履帶噴霧機可以滿足其經濟作業的要求。另 外目前我國常用的大田噴桿噴霧機在施藥過程中存在農藥飄失嚴重，霧滴在冠層中的 透性較差、作物中下部沉積少、分布均勻性差、霧滴減飄效果受自然風速影響較大等 問題,為了提高噴霧機性能，提高農田經濟效率，故需改進噴霧機系統，從而提高農藥 使用效率，達

16、到更高的經濟利用率。3噴霧機設計總體方案3.1設計要求設計的丘陵履帶式噴霧機適用于丘陵地區經濟作物的施藥作業。噴霧機操作采用人工作業和固定作業兩種形式人工可延伸至100M以上施藥。噴霧機遠距噴頭噴量在1520L/min左右。3.2丘陵履帶式噴霧機參數確定名稱：丘陵履帶自走式果林噴霧機；外形尺寸(長x寬x高)(mm)： 2000X1900X1500；(3)整機質量(kg)： 650；(4)動力：7.3kW；(5)規格：履帶寬度：240 mm；原地左轉彎半徑：1.12 m；原地右轉彎半徑：1.05 m；道路行駛速度：6.5km/h；藥箱容量：400L；遠距管線長度：50m；遠距管線長度：100m；

17、遠距噴管長度：1.2m；近距噴管長度：0.8m；噴管伸開長度：2m。(6)生產參數2指標參數遠距噴管工作壓力小于或等于8.0MPa；近距噴管工作壓力小于或等于3.5MPa；遠距噴頭流量1520L/min；近距噴頭流量2.5 10L/min；遠距噴管工作效率大于或等于6.0hm2/h；近距噴管工作效率大于或等于0.3hm2/h；可爬坡最大度數45 ；地間隙通過極限小于或等于25 cm。4整體方案設計4.1機器工作原理如圖1所示，該機由動力系統3、行走系統、噴霧系統、操縱控制系統和機架等部 件組成。動力系統包括總動力采用12.3KW大小柴油機，6KW的噴霧泵。由于該機器在丘陵山地上作業，故采用履帶

18、式自動行走裝置。藥箱配置在機型的左前方，保持左右、前后平衡，駕駛室配置在右前方和發 動機配置在右后方。駕駛操作系統位于視野開闊的地方，可讓駕駛員能清晰觀察各部位的工作情 況，安裝照明系統，便于晚間或光線條件不好的情況下中使用。從人機工程考慮，發動機在后部，此部位對駕駛員造成的噪音和振動相對較小， 并便于保養。噴桿操作采用人工作業和固定作業兩種，人工可延伸作業距離120 m，滿足果 林間的作業。固定作業方式采用液壓伸桿方式，有效伸長到果林作業區，節約農藥整機重心偏低，從而增強機器的爬坡性能和駕駛穩定性。支架圖1丘陵履帶式果園噴霧機Figi Hilly crawler orchard spraye

19、r4.2作業流程作業分工流程可以分為兩種情況：單人和多人作業。單人模式一駕駛室操作機器前進，通過離合器連接傳動液壓泵，調節液壓泵壓力 和打開噴霧管道開關，然后使用固定方式施藥。通過使用液壓升降裝置開關來調節噴 桿長度以及角度。多人模式一駕駛室或尾部操作機器前進，通過離合器連接傳動液壓泵，調節液壓 泵壓力和打開噴霧管道開關，通過固定方式或人工延伸管道施藥。采用固定方式可操 作液壓升降裝置開關調節噴桿長度；人工移動管道定點作業可延伸長度到100 m。4.3傳動方案(1)傳動路線動力Fig2 Transmission diagram（2）各傳動部件的傳動比 發動機轉速nl：變速箱轉速n2中間齒輪軸轉

20、速n3水泵轉速n4n1=2200rpmn2=130/160X 2200=1800rpmn3=18/15X 1800=2160rpmn4=130/250 X2160=1100rpm4.4操作系統以及行進系統的設計此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設計圖紙 等.請聯系扣扣：九七一九二零八零零另提供全套機械畢業設 計下載！該論文已經通過答辯4.4.2整機操作控制系統我國南方果林分布在山區、丘陵，為了避免普通拖拉機平衡性差、安全性能低， 在道路崎嶇行走作業困難等缺陷，設計了結構獨特的前后操作裝置，特點是兩根呈平 行布置的傳動桿（6）和（7）兩端經銷軸（4）分別連接前、后各兩根呈相互

21、平行布置 的連動桿（5）和（8），前連動桿（5）經連接板塊（3）通過前操縱連桿（13）經銷軸（4）連接前操縱桿（1）；后連動桿（8）經銷軸（4）通過底盤支架（12）連接后操縱 桿（9）構成四連桿傳動機構的前后操作裝置，在道路比較差的作業區，后操作系統更 有利于判斷道路情況和機械作業安全情況，有利于保證人員安全。圖4前后操作裝置示意圖Fig4 operation device schematic diagram5噴霧系統設計5.1噴桿調節裝置設計噴桿裝置包括左噴桿、噴霧裝置主桿、噴霧調節桿、噴桿滑塊、調節桿滑塊、噴 霧主桿調節滑槽、噴霧裝置固定塊、噴霧藥管、右噴桿、主桿斜度調節螺栓和主桿固 定螺

22、栓。左噴桿和右噴桿通過緊固螺栓套連在噴桿滑塊上，噴桿滑塊套在噴霧裝置主桿上， 上下可以調節，緊固螺栓固定在噴霧裝置主桿上；噴霧裝置主桿的下端通過噴霧裝置固定塊和主桿固定螺栓固定在機架上；噴霧裝 置主桿的上端供噴霧高度、斜度和寬度調節，噴霧裝置主桿選用鋁材方鋼，減輕質量 和便于固定安裝，緊固螺栓緊固一面中心線上從上而下鑲嵌連續圓錐式孔槽，以便緊 固螺栓固定；噴霧調節桿為左右兩根，一端通過緊固螺栓套連在調節桿滑塊上，另一 端相應連在左噴桿和右噴桿上；與噴桿滑塊類似，調節桿滑塊套在噴霧裝置主桿上， 上下可以調節，通過緊固螺栓固定在噴霧裝置主桿的某一高度位置上；通過左右噴桿 和噴霧調節桿構成的四桿機構

23、通過噴桿滑塊和調節桿滑塊的調節來調整噴霧所需的高 度和寬度；噴霧裝置固定塊上開有環形的噴霧主桿調節滑槽，噴霧裝置主桿通過擰松主桿斜 度調節螺栓在主桿調節滑槽中滑動，通過主桿固定螺栓和主桿斜度調節螺栓將噴霧裝 置主桿固定在噴霧裝置固定塊上，以調節噴桿斜度。23.左噴桿、24.噴霧裝置主桿、25.噴霧調節桿、26.噴桿滑塊、27.調節桿滑塊、28.噴霧主桿調節滑槽、29.噴霧裝置固定塊、46.右噴桿、47.主桿斜度調節螺栓、48.主桿固定螺栓圖5噴桿調節裝置Fig5 Spray rod adjusting device噴桿的實物圖如下圖6丘陵履帶式噴霧機噴桿外形Fig6 The shape of

24、Hills crawler sprayer spray rod5.2噴桿系統的設計計算5.2.1噴頭選用單孔噴嘴的遠射程噴槍，設計射程，大噴槍為30m,小噴槍為24m。根據射程計算的經驗公式S = 0.319&、.叮;（1）式中：S噴頭靜止時的射程（m）；dc噴嘴的孔徑（mm）；hf=fXQ/dXL；（2）P一噴嘴處工作壓力（kPa）；Z一系數，約為1.35。由此計算出大、小噴嘴的工作壓力為：1618 kPa、1635 kPa。5.2.2噴管軟管的水頭損失根據經驗公式：式中：hf一軟管沿程水頭損失（m）f一軟管沿程水頭損失系數，塑料管為0.948 x 105m一流量指數，塑料管為1.77b一管

25、徑指數，塑料管為4.77Q一流量，m3/hd一管徑，mmL一管長，m計算得大、小管沿程水頭損失分別為：47.70 m、65.18 m。局部水頭損失按沿程 水頭的10%計算，這樣總水頭損失分別為，52.47 m、71.70m，換算為壓力分別為514.2 kPa、702.7 kPa。5.2.3輸送泵輸送泵的壓力選擇有前兩項計算結果可知，要保證噴嘴處壓力1635 kPa，輸送泵的壓力必須有大于1618+514.2 = 2131.8 kPa；1635+702.7 = 2337.3 kPa；所以選擇三缸隔膜泵壓力：20583920 kPa；轉速：8001200r/min；流量：4575L/min；配套功

26、率：57.5kW。5.3液壓泵的選用由于活塞式隔膜泵具有流量較大、壓力較高、體積小、結構緊湊、耐腐蝕能力較 強、操作和維修方便、能經受短時脫水運轉、適用范圍廣等特點。它可與多種動力設 備（以小型發動機、電動機、手扶拖拉機、中小型輪式拖拉機、汽車等等）配套，組 成各種型式的噴霧機及彌霧機。廣泛適用于農業、林業及城市園林防病蟲害，噴灑液 態化學肥料和除草劑，也可用于工業清洗、衛生消毒、建筑噴漿、化工輸液、環境保 護等工業領域，是目前一種新型的工農業用的理想液泵。活塞式隔膜泵的結構及工作原理如下圖所示：電動機通過減速機驅動曲柄滑塊機 構，將旋轉運動變為活塞的直線運動，帶動活塞往復運動，活塞借助油介質

27、使橡膠隔 膜凹凸運動，在隔膜室腔內的礦漿容積周期性變化，完成藥液輸送。由于隔膜將藥液 與油介質分隔開來，活塞、缸套、活塞桿等運動部件不與藥液直接接觸，避免了藥液 腐蝕泵結構零件，保證了這些運動部件的使用壽命。就可以保證較高的連續運轉率和 較低的運行成本。1.活塞泵2.導桿3.探頭4.隔膜5.進出料閥圖7隔膜泵工作原理圖Fig7 Diaphragm pump working principle diagram6各關鍵傳動件強度計算6.1變速箱I軸強度計算軸上受力如下圖圖7所示4由于皮帶輪輸入功率為動力功率的20%,所以： 皮帶輪接受輸入功率：皿入二12.13X20%X0.78=2.43kw （效

28、率）轉速 n2=135/210 X 2200=1414rpm故皮帶輪上受到的輸入扭矩：(3)(4)(5)Mt = 9,55X亍=9,55X - = .16kNm2 b = MF =0.187 kN2對皮帶輪的松邊和緊邊張力分別為F1和F2，且F1=2F2 則 F cos30 x d-F cos30 x即.氣=0.374kN,Fp軸上齒輪受到嚙合力mm齒輪分度圓直徑d1=59X3.5=206.5列平衡方程，求軸上所有未知力：FL F = 0F + F + F cos20。一(F + F )cos30。= 0yAy By P12 F = 0F + F + F sin20。(F + F )sin 3

29、0o = 0zAz Bz P12 M = 0 F cos 20oX d -(F F2)cos30 x d = 0 M = 0 F x 67.5 + Fb x 67.5 (F F)sin 30Ox 159.5 = 0M = 0求解得:F x 67.5 + F x 67.5 (F F )cos30 x 159.5 = 0 12F = 0.013kNAyFb = 0.232kNAyByF = 0kNFy = 0.370kN(6)F = 0.011kNFp = 0.137 kN根據受力可畫出彎矩圖和扭矩圖，M = 14.91NmMByBz從圖可知：危險截面位B截面。=34.44NmM = 17 Nm按

30、第二強度理論校核有：%=T=學皿查表知20CrMn滲碳鋼的許用應力:la = 180MPa可見，軸的強度是符合設計要求的。FFig8 Shaft mechanics analysis diagram6.2 I級V帶傳動計算(1)已知 P - 12.13kw,n = 2200rpm, i = 1.56 選擇工作情況系數Ka =、帶型選擇B型V帶 取主動輪基準直徑 則從動輪基準直徑dd2（7）計算功率 P = KAP = 1.4 X12.13 = 16.98kwd = 135mmidd1 = 1.56 x 135 = 210mm驗算帶速（8）V =以召=3.14x0.135x2200 = 15.5

31、43m/s 25m/ s60 x100060 x1000（4）確定V帶的基準長度和傳動中心距根據 a e (0.72.0)以 + d ) = (241.5690),初定中心距 = 550 0dl d 2，0，計算所需的基準長度L = 2a +花(d + d ) + (dd 廣dd 2)2 = 1641.66mmd 0 2 d 1d 24a0(9)取V帶基準長度L = 1700mm計算實際中心距：a = a + LL = 587.5mm驗算主動輪上的包角口 1a 1 = 180。x 57.5。= 172.7。 120故主動輪上的包角合適。確定帶的根數zZ = Pca(時如E(10)式中：包角系數

32、，查表得Ka=0.96KL；長度系數，查表得 KL=0.90；計入傳動比的影響時，單根V帶額定功率的增量，查表得P0=0.79；單根V帶的基本額定功率，查表得P = 4.85 kw0；由公式 Z = Pca/(P0+P0)KaKL；(11) 求得 Z=1.89，取 Z=2。錯誤未找到引用源。7噴霧機其他部件的選用7.1標準件的選用7.1.1軸承選用對于輪芯1，主要受徑向力的作用，可采用一對深溝球軸承，根據受力分析，可選用 61909 GB/T276-94 型軸承5輪芯 2 上軸承可選 61906 GB/T276-947.1.2螺母選用根據軸芯1的尺寸，確定蝸輪軸心1螺紋端所選配套螺母為GB/T

33、 61712000 M30X27.1.3墊圈選用根據軸徑尺寸選用墊圈為GB97.185 30140HV7.2隔膜泵配套電機的選擇根據液壓泵的性能參數，所需電機工作方式為連續工作，溫升可達穩定值，屬變 轉矩性質，所需功率小，初步選用Y100L24型三相異步電動機其主要參數為：額定功率：3 KW額定轉速：1430 r/min效率：0.825凈重：38 kg7.3空氣濾清器選用空氣濾清器可以用來維持藥箱里與外界大氣壓力平衡，同時預防灰塵從外部飄入 箱體，保持箱體內的藥液干凈。在此選用由CM12空氣濾清器。其大體尺寸如下i寸皿J； 111pg11.1 -皿質.圖9空氣濾清器尺寸Fig 9 The si

34、ze of the Air filter7.4過濾器選用過濾器的作用是清除藥液中的各種雜質，以免其劃傷、磨損，甚至卡死有相對運 動的零件，或堵塞零件上的小孔及縫隙，影響系統的正常工作，降低液壓元件的壽命， 甚至造成液壓系統的故障。根據設計要求，過濾器選用WU63X180螺紋連接型網式過濾器，其主要參數如下過濾精度：180 m，壓力損失：W0.01 MPa流量：63 L/min，通徑：25 mm7.5藥箱設計根據設計要求，藥箱選用400L容量的規格，邊長尺寸為所選材料為工程塑料尼龍1010，它與不銹鋼相比，它具有如下優點：比重輕，便于攜帶。(2 )加工性比不銹鋼好，可大批采用注塑成型。成本比金屬

35、低。耐腐蝕性能好。7.6膠管選用選用由鹽城華興液壓機械有限公司生產的膠管總成，其型號為GB965.3-88-25 其具體參數如下：膠管內徑：25mm ；通徑：25mm；【層工作壓力：8MPa；口層工作壓力：10MPa；III層工作壓力：13MPa。8安全設計以及照明法案8.1安全設計所有能夠運動的運動件都應該列為危險物件，還有所有能夠旋轉的工作部件、 外露的部件都要安裝安全防護的裝置。在發動機排氣管以及水箱加水口處應該設置有效的防護裝置，從而防止工作人 員的燙傷。在任何可能發生人身安全傷害事故的機械部位和附近要明顯設置安全標志。在噴霧機上可以配置滅火器，要安裝在容易取卸的位置上。8.2蓄電池、

36、發電機及照明設計方案的確定本履帶式噴霧機可用于白天以及夜間同時進行工作，根據在果林內晚上作業照明 的要求，噴霧機上附帶配置功率為150W的永磁發電機、24V的蓄電池以及工作100W 的照明燈，以及照明電路所需要的啟動開關、安培表、電位開關和線路等元件。8.3噴霧機的操作注意事項在打農藥前要穿戴嚴實。戴口罩，手套，穿長袖衣服和長褲。在打農藥前先仔細查看農藥標簽的說明，農藥標簽上都有解毒方法。要仔細了解農藥毒性。高度和劇毒農藥需要嚴格按照標簽說明使用。操作人員 必須帶好防護用品。入口罩、手套、長衫、長褲等。嚴禁超量使用。操作人員必須清楚的知道，即使中低毒農藥也必須按照標簽嚴格使用，要嚴防 安全事故

37、的發生。操作人員應該盡量少的直接接觸農藥，在施藥作業的時候切記勿飲食、飲水、 吸煙。并且施藥時站在上風處使自己處于一個相對安全干凈的環境。打完農藥后操作人員應該第一時間打開打藥車的洗手箱，使用普通(堿性)肥 皂情洗手或者其它身體部位，下班后應該立即洗澡洗澡。工作人員應該時刻記住無論任何時候不要污染打藥車洗手箱，時刻保證洗手箱 的水是充足和干凈的。操作人員在洗完手時同時別忘記也把水龍頭清洗干凈，做到手和身體干凈，水 龍頭開關和嘴部同樣干凈，這樣便可以避免不必要的污染。在后備箱里帶一塊普通堿性肥皂，已用于更快地去除掉手上殘留的農藥。9結論通過大四最后幾個月的時間，在得到畢業設計選題后，結合大學間所

38、學的課程理 論以及實踐知識進行了一次大應用。對于丘陵式履帶式噴霧機的設計的過程中，我不 斷的學習新知識和回顧以往學過的內容。在學習的過程中得到很多寶貴經驗。在這幾個月畢業設計過程中，我通過閱讀瀏覽大量的資料，其中很多是以前學過 的專業課本，加深了我對專業基礎知識的印象。在畢業設計中，常常會遇到很多問題。這時候要學會獨立思考，在資料，書本中 去找到相關內容，要學會使用各種工具書。在本次設計中，我遇到了很多的問題，比 如說液泵的選擇等我就查閱了各種泵的優缺點，再結合自己設計的需要來進行選擇從 收到履帶式噴霧機的課題后，我自己通過圖書，以及上網去查閱了很多關于該機械種 類的文件和資料，比如履帶底盤的

39、設計，噴霧機噴桿的研究，以及各種發動機，如汽 油發動機，柴油發動機之間的差異和比較，然我收獲了很多額外的知識和內容。合理利用電腦以及Auto CAD等畫圖等電腦軟件來輔助畢業設計，對產品的數據 分析優化，使自己的設計過程更加方便。再有對設計機械的經濟性能的調查，我們設計一個產品的目的就是創造價值，讓 這個世界更加美好，同時帶動經濟的發展和社會以及科學技術的進步，這個目的是乃 至我們全人類的共同目的和希望。設計的產品要能夠更好的提升我們的生活品質。在畢業設計的過程中發現我國果園機械化程度低缺乏大型高效的果園作業機械。 果園多項作業大都主要依靠人工完成生產效率低、勞動強度大、生產成本高、由于農 忙

40、時節的勞動力緊缺而造成的損失很大。國內現有的果園管理機械多以手扶式、手持 式和背負式等微小型機為主。在這1些微小型機具中，部分機具可實現一機多用，如 可以實現開溝、培土、起壟、旋耕等多功能的果園微耕然而在作業效率方面，微小型 機不能與國外大型機具相提并論。在了解到中國的機械發展現狀下，我們這一輩更需 要加大努力去為自己國家的農用機械的進步而奮斗。參考文獻曹洪.農業機械設計手冊（上）M.機械工業出版社，2000: 80-102.雷天覺.液壓工程手冊M.機械工業出版社，1999: 52-58.吳尚斌.公差配合使用技術手冊M.遼寧：科學技術出版社，1987: 41-56.孫恒，陳作模，葛文杰.機械設計M.高等教育出版社，2005: 97-108.劉鴻文，黃毅.材料力學M.高等教育出