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文檔簡介
1、精選優質文檔-傾情為你奉上精選優質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業專心-專注-專業精選優質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業SIEI變頻調試步驟(同步)變頻器調試步驟:第一步:變頻器自學習在設置或修改驅動器或電機參數后再進行自學習。參數名稱單位設定值備注啟動菜單/調節模式/調節模式 SARTUP/Regulation mode/Regulation modeBrushless無刷控制啟動菜單/啟動菜單配置/進入安裝模式/變頻器數據/主電壓 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Drive data/Mains voltageV400啟動菜單/啟動菜單配置
2、/進入安裝模式/變頻器數據/外界溫度 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Drive data/Ambient temp40啟動菜單/啟動菜單配置/進入安裝模式/變頻器數據/開關頻率 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Drive data/Switching freqKHZ8啟動菜單/啟動菜單配置/進入安裝模式/變頻器數據/速度參考/反饋 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Drive data/Spd ref/fbk resrpm0.03125啟動菜單/啟動菜單配置/進入
3、安裝模式/電機數據/額定電壓 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Rated voltageV380按電動機銘牌設定啟動菜單/啟動菜單配置/進入安裝模式/電機數據/額定電流 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Rated currentA10.7按電動機銘牌設定啟動菜單/啟動菜單配置/進入安裝模式/電機數據/額定速度 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Rated speedrpm96按電動機銘牌設定啟動菜單/
4、啟動菜單配置/進入安裝模式/電機數據/極對數 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Pole pairs12按電動機銘牌設定啟動菜單/啟動菜單配置/進入安裝模式/電機數據/轉矩常數 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Torque constantNm/A42.990按電動機銘牌設定啟動菜單/啟動菜單配置/進入安裝模式/電機數據/EMF 常數 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/EMF constantV.S0自
5、學習過程前必須將其設置為0啟動菜單/啟動菜單配置/進入安裝模式/電機數據/定子電阻 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/Stator resistanceohm0自學習過程前必須將其設置為0啟動菜單/啟動菜單配置/進入安裝模式/電機數據/LS自感應 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode/Motor data/LsS inductanceH0自學習過程前必須將其設置為0調節參數/速度調節器/基準值/速度比例增益基準值 REGULATION PARAM/Spd regulator/Base valu
6、es/SpdP base valueA/rpm18啟動和停車震動調節調節參數/速度調節器/基準值/速度積分增益基準值 REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdI base valueA/rpm11492由于轉子是永磁的,不需要進行磁場自學習,只進行電流自學習。 3在進行自學習時,應將變頻器的Enable(12端子)與+24V(19端子)短接,并使輸出接觸器吸合及打開抱閘。 4在自學習完畢后,應先斷開Enable,再切斷接觸器和抱閘第二步:變頻器編碼器定位在設置或修改編碼器配置參數后再進行自學習。參數名稱單位設定值備注啟動菜單/啟動菜單配置/編
7、碼器配置/編碼器選擇 SARTUP/Startup config/Encoders config/Speed fbk selStd encoder標準編碼器啟動菜單/啟動菜單配置/編碼器配置/標準編碼器型號 SARTUP/Startup config/Encoders config/Std enc typeSinusoidal Sin Cos正弦霍爾傳感器參數名稱單位設定值備注啟動菜單/啟動菜單配置/編碼器配置/標準編碼器脈沖 SARTUP/Startup config/Encoders config/Std enc pulsesppr2048啟動菜單/啟動菜單配置/編碼器配置/標準數字編碼器
8、模式 SARTUP/Startup config/Encoders config/enc modeF模式頻率測試啟動菜單/啟動菜單配置/編碼器配置/標準編碼器電壓 SARTUP/Startup config/Encoders config/Std enc supply5.41/8.16V啟動菜單/啟動菜單配置/編碼器配置/標準正弦編碼器峰值電壓 SARTUP/Startup config/Encoders config/Std sin enc VpV0.52進入SERVICE菜單3 輸入密碼SERVICE/Insert password:12345,回車。4檢查密碼SERVICE/Check
9、password,回車.5選擇REGULATION PARAM/Flux configMagnetiz config/Autophase rot6接通ENABLE(短接12,19端子),FORWARD(短接13,19端子),給出使能和方向信號,輸出接觸器吸合,打開抱閘,運行電機。7學習完畢,關閉抱閘及釋放接觸器。8進入STARTUP/Save config保存。第三步:設置變頻器參數參數名稱單位設定值備注啟動菜單/啟動菜單配置/機械數據 /傳送 單位選擇 SARTUP/Startup config/Mechanical data/Travel units selMillmeters啟動菜單/啟
10、動菜單配置/機械數據 /齒輪箱減速比 SARTUP/Startup config/Mechanical data/Gearbox ratio2減速箱速比,同時還計算鋼絲繩的繞法啟動菜單/啟動菜單配置/機械數據 /曳引輪直徑 SARTUP/Startup config/Mechanical data/Pulley diametermm400啟動菜單/啟動菜單配置/機械數據 /最大轉速范圍 SARTUP/Startup config/Mechanical data/Full scale speedrpm96啟動菜單/啟動菜單配置/重量 /電梯轎廂重量 SARTUP/Startup config/W
11、eights/Car weightkg800啟動菜單/啟動菜單配置/重量 /對重重量 SARTUP/Startup config/Weights/Counter weightkg1100啟動菜單/啟動菜單配置/重量 /負荷重量 SARTUP/Startup config/Weights/Load weightkg630啟動菜單/啟動菜單配置/重量 /鋼絲總重量 SARTUP/Startup config/Weights/Rope weightkg30啟動菜單/啟動菜單配置/重量 /電機慣量 SARTUP/Startup config/Weights/Motor inertiakgm20.1啟動
12、菜單/啟動菜單配置/重量 /齒輪箱慣量 SARTUP/Startup config/Weights/Gearbox inertiakgm21啟動菜單/啟動菜單配置/制動單元保護/制動單元控制 SARTUP/Startup config/BU protecfion/BU controlintrnal啟動菜單/啟動菜單配置/制動單元保護/制動單元電阻 SARTUP/Startup config/BU protecfion/BU resistanceohm68根據制動電阻設定啟動菜單/啟動菜單配置/制動單元保護/制動單元電阻持續功率 SARTUP/Startup config/BU protecfi
13、on/BU res cont pwrkw1.5根據制動電阻設定啟動菜單/啟動菜單配置/制動單元保護/制動單元電阻過載時間 SARTUP/Startup config/BU protecfion/BU res OL timesec12提升高度梯速參數名稱單位設定值備注傳送/速度剖面/平滑啟動速度 TRAVEL/Speed profile/Emooth start spdmm/s0傳送/速度剖面/多段速0 TRAVEL/Speed profile/Multi speed 0mm/s0傳送/速度剖面/多段速1 TRAVEL/Speed profile/Multi speed 1mm/s0傳送/速度剖
14、面/多段速2 TRAVEL/Speed profile/Multi speed 2mm/s80平層速度傳送/速度剖面/多段速3 TRAVEL/Speed profile/Multi speed 3mm/s1000額定速度傳送/速度剖面/多段速4 TRAVEL/Speed profile/Multi speed 4mm/s200檢修速度傳送/速度剖面/多段速5 TRAVEL/Speed profile/Multi speed 5mm/s第一中速傳送/速度剖面/多段速6 TRAVEL/Speed profile/Multi speed 6mm/s第二中速傳送/速度剖面/多段速7 TRAVEL/Sp
15、eed profile/Multi speed 7mm/s傳送/速度剖面/最大線性速度 TRAVEL/Speed profile/Max linear speedmm/s1050傳送/斜坡剖面/開始加速時的加加速度0 TRAVEL/Ramp profile/MRO acc ini jerkmm/s3400傳送/斜坡剖面/加速度0 TRAVEL/Ramp profile/MRO accelerationmm/s2500傳送/斜坡剖面/結束加速時的加加速度0 TRAVEL/Ramp profile/MRO acc end jerkmm/s3600傳送/斜坡剖面/開始減速時的減減速度0 TRAVEL
16、/Ramp profile/MRO dec ini jerkmm/s3700傳送/斜坡剖面/減速度0 TRAVEL/Ramp profile/MRO decelerationmm/s2700傳送/斜坡剖面/結束減速時的減減速度0 TRAVEL/Ramp profile/MRO dec end jerkmm/s3650傳送/斜坡剖面/運行結束時的減速度0 TRAVEL/Ramp profile/MRO end decelmm/s2550設定值小于MRO dec end jerk傳送/電梯序列/接觸器合閘延時 TRAVEL/Lift sequence/Cont close delayms600以內
17、傳送/電梯序列/制動開閘延時 TRAVEL/Lift sequence/Brake open delayms300傳送/電梯序列/平滑啟動延時 TRAVEL/Lift sequence/Smooth start diyms0傳送/電梯序列/制動合閘延時 TRAVEL/Lift sequence/Brake colose diyms600傳送/電梯序列/接觸開閘延時 TRAVEL/Lift sequence/Cont open delayms600傳送/電梯序列/開門速度 TRAVEL/Lift sequence/Door open speedmm/s60參數名稱單位設定值備注傳送/速度調節增益
18、/速度P1增益% TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%10傳送/速度調節增益/速度I1增益% TRAVEL/Speed reg gains/SpdI1 gain%10傳送/速度調節增益/速度P2增益% TRAVEL/Speed reg gains/SpdP2 gain%14傳送/速度調節增益/速度I2增益% TRAVEL/Speed reg gains/SpdI2 gain%14傳送/速度調節增益/速度P3增益% TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gain%20傳送/速度調節增益/速度I3增益% TRAVEL/Speed reg gain
19、s/SpdI3 gain%20傳送/速度調節增益/零速段速度增益使能 TRAVEL/Speed reg gains/Spd 0 enableEnable as start傳送/速度調節增益/零速段速度比例增益% TRAVEL/Speed reg gains/Spd 0 P gain%50傳送/速度調節增益/零速段速度積分增益% TRAVEL/Speed reg gains/Spd 0 I gain%90傳送/速度調節增益/比例濾波器 TRAVEL/Speed reg gains/Prop filterms4傳送/速度閾/零速參考閾值 TRAVEL/Speed thresholds/Spd 0
20、ref thrrpm5傳送/速度閾/零速參考延時 TRAVEL/Speed thresholds/Spd 0 ref delayms500傳送/速度閾/零速速度閾值 TRAVEL/Speed thresholds/Spd 0 speed thrrpm5傳送/速度閾/零速速度延時 TRAVEL/Speed thresholds/Spd 0 spd delayms500傳送/速度閾/SGP 傳送21 h 閾 TRAVEL/Speed thresholds/SGP tran21 h thr%90傳送/速度閾/SGP 傳送32 l 閾 TRAVEL/Speed thresholds/SGP tran3
21、2 l thr%2傳送/速度閾/SGP 傳送21 帶 TRAVEL/Speed thresholds/SGP tran21 band%3傳送/速度閾/SGP 傳送32 帶 TRAVEL/Speed thresholds/SGP tran32 band%1傳送/預轉矩/內部預轉矩 TRAVEL/Pre-torque/In Pre-torque%0傳送/預轉矩/預轉矩時間 TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque timesec1傳送/預轉矩/預轉矩增益 TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque gain%0.5傳送/預轉矩/預轉矩類型 TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque typeRamp傳送/預轉矩/預轉矩符號指令源 TRAVEL/Pre-torque/Pre-trq sign srcDefault參數名稱單位設定值備注輸入輸出配置/數字輸出/標準數字輸出/標準數字輸出指令源/數字輸出0指令源 I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/DO 0 srcRUN cont
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