1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目升降臂機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院系名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化班級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師答辯教師時間摘要經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)械手應(yīng)用越來越廣泛，所以我們要對其了解。對機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)，對于機(jī)械手的起源發(fā)展、設(shè)計(jì)要求、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。機(jī)械手的夾持部分重點(diǎn)分析，控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC進(jìn)行編程，對各部分有所了解和分析。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按預(yù)定的程序軌跡極其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取，搬運(yùn)工件或操做工具的自動化裝置。在我國由于大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人所執(zhí)行的工作為模擬人的手臂而工作，因而通常把工業(yè)機(jī)器人稱做操作機(jī)械手。關(guān)鍵字：機(jī)械手,夾持部分,執(zhí)行,控制山東科技大學(xué)

2、繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)論文Abstract山東科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)論文AbstractABSTRACTTherapiddevelopmentofeconomy,manipulatorusedmorewidely,sowewanttoitsunderstanding.Designofmanipulator,theoriginofthedevelopmentformanipulator,designrequirements,controlsystemanddrivesystemandimplementsystemdesign.Theclampingmanipulatorpartfocusesonth

3、eanalysis,thecontrolsystemdesignusingPLCprogrammable,partoftheunderstandingandanalysis.Designofmanipulator,theoriginofthedevelopmentformanipulator,designrequirements,controlsystemanddrivesystemandimplementsystemdesign.Theclampingmanipulatorpartfocusesontheanalysis,thecontrolsystemdesignusingPLCprogr

4、ammable,partoftheunderstandingandanalysis.Keywords：Manipulator，Clampingpart，Implement,Control目錄目錄目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 摘要2ABSTRACTIII HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 第一章緒論1機(jī)器人的發(fā)展過程1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 第二章機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求3工業(yè)機(jī)械手介紹3機(jī)械

5、手的特點(diǎn)3技術(shù)參數(shù)4 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 第三章工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)的分類5 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 第四章工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)7 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 機(jī)身和臂部結(jié)構(gòu)7機(jī)身結(jié)構(gòu)7臂部結(jié)構(gòu)8 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 手腕結(jié)構(gòu)8 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 4.3手部加緊氣缸的設(shè)計(jì)8 HYPERLIN

6、K l bookmark72 o Current Document 第五章控制系統(tǒng)12 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 簡介12 HYPERLINK l bookmark76 o Current Document PLC簡介12 HYPERLINK l bookmark84 o Current Document 致謝18 HYPERLINK l bookmark86 o Current Document 參考文獻(xiàn)19緒論緒論 參考文獻(xiàn)1）胡學(xué)林.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).高等教育出版社，2006年2）陳剛.機(jī)電一體化技術(shù).清華大學(xué)出版社，2010年3）徐健俊.電機(jī)與電氣控制項(xiàng)目教程.機(jī)械工業(yè)出版社，2008年4）左健民.液壓與氣壓傳動.機(jī)械工業(yè)出版社，2010年5）機(jī)械設(shè)計(jì)大典第三卷“機(jī)械零件部件”.中國機(jī)械