1、60萬噸/聚氯乙烯裝置包裝碼垛生產線包裝線簡介 聚氯乙烯包裝車間，具有三條包裝生產線，是由哈爾濱博實自動化設備有限公司制造的設備。自動稱重、自動包裝、自動碼垛、自動排垛，結構緊湊，運行效率高，整個生產過程從供袋、送袋、開袋、裝袋、夾口整形、折邊、縫紉（二次縫紉）、料袋輸送、倒袋、壓平、金屬檢測、重量復檢、料袋揀選、噴印批號、料袋斜坡輸送、整型壓平、轉位編組、自動碼垛、垛盤排出一次完成等特點，全自動包裝生產線，是一種以機、電、儀一體化的高技術產品，可用于粉料、粒料的包裝，生產過程中，全部實現自動化。zBML1000型全自動包裝碼垛生產線達到了國際先進水平，包裝機設計包裝能力1000袋/小時， 碼

2、垛機設計生產能力1200袋/小時。課外話哈爾濱博實有限公司以哈工大為依托，以機器人研究所為技術后盾，致力于機電控制及自動化產品的研制、開發和工程應用。通過消化吸收國外技術，該線全部實現國產化,銷量在同行中,國內領先，目前，該公司又把目光鎖定在液體飲料軟包裝線的開發之中，國內還沒有一家擁有這項成熟技術，該技術一直為國外所壟斷。包裝工藝原理將前道工序中的聚氯乙烯顆粒，經過風送管道輸送到包裝，然后經過底部下料閥下料，送到電子定量秤計量，經過包裝機包裝，折邊、縫紉（二次縫紉）、再經過倒袋、壓平、金屬檢測、重量檢測、料袋揀選、噴碼機打印批號、斜坡輸送，整形壓平、轉位編組，自動碼垛成型排出，用叉車叉運到成

3、品庫房，然后入庫完成整個生產包裝工藝過程。包裝工藝流程說明V-85301A-E料倉聚氯乙烯顆粒，被送到包裝料倉，通過電子定量秤稱重自動下料到包裝機，每袋25kg50g重量，用編織袋包裝，經過夾口整形、折邊、縫口，推倒后由金屬檢測器檢測，進入重量檢測器，后經揀選剔除裝置，進入自動噴碼機噴出批次、班次；經斜坡輸送機，輸送到全自動碼垛機，通過2+3編組進行碼垛，每盤8層，每層5袋，共40袋一盤，送到垛盤輸送機排垛，由叉車運至庫房。 包裝碼垛生產線工藝流程圖儲料斗電子定量秤裝袋機人工上袋供袋機托盤倉立袋輸送機夾口整形機、折邊機、縫口機立袋輸送機折邊縫口機倒帶輸送機揀選機過渡輸送機、噴墨打號機 來料分層

4、機升降機整形壓平機電子復檢秤金屬檢測機緩停編組機、編組機轉位輸送機壓平輸送機斜坡輸送機垛盤輸送機推袋壓袋機叉車放置托盤托盤輸送機垛盤下線折邊縫口機倒帶輸送機儲料斗、電子秤包裝機（背面）包裝機（供袋機構）抓袋機構夾口整形機、折邊機二次縫紉機倒袋機整形壓平機金屬檢測器揀選機斜坡輸送機轉位機構推袋壓袋機 碼垛機（托盤倉及輸送）垛盤輸送及下線編組、分層方式示意圖垛形示意圖控制系統劃分本生產線的控制系統根據其實現的功能可分為除塵控制系統、稱重控制系統、包裝機控制系統、輸送檢測單元控制系統和碼垛機控制系統等5個子系統。聯鎖關系本生產線控制系統中，如下四個控制系統可實現聯鎖運行方式，除塵系統可獨立運行。稱重

5、控制單元包裝控制單元輸送檢測控制單元包裝控制單元包裝控制單元碼垛控制單元卸料信號允許卸料信號正常運行信號正常信號啟動信號各系統之間聯鎖關系解讀連鎖關系選通時的具體動作為：稱重控制系統進入自動運行狀態后，自動完成稱重過程；此時如果包裝機控制系統未發出允許卸料聯鎖信號，則稱重控制系統進入暫停等待，如果包裝機控制系統已經發出了允許卸料聯鎖信號，則稱重控制系統控制卸料門打開，向包裝機卸料，同時向包裝機控制系統發出卸料聯鎖信號，卸料門延時關閉后，卸料信號撤銷。包裝控制單元進入自動運行狀態后，每當袋口打開成功時，即向稱重控制單元發出允許卸料信號，此時如果稱重控制單元未卸料，則包裝控制單元處于暫停等待狀態，

6、如果稱重控制單元卸料并發出卸料聯鎖信號，則包裝控制單元將允許卸料信號撤銷。輸送檢測單元控制系統通電后，如果沒有故障信號輸入，即向包裝機控制系統發出正常信號，如果存在故障，則撤銷該正常信號；如果有正常信號，則包裝機控制系統啟動自動運行或手動輸送的同時向輸送檢測單元發出啟動信號，輸送檢測單元隨包裝機而啟動，包裝機停止時，啟動信號撤銷，輸送檢測系統也隨之停止；如果沒有該正常信號，則包裝機不能啟動；如果輸送檢測單元在運行中發生故障，正常信號撤銷，則包裝機也自動停止。在碼垛機運行時，碼垛機控制系統向包裝機控制系統發出正常運行信號，當碼垛機停止或所有輸送機上都有料袋占位時，正常運行信號撤銷；當存在正常運行

7、信號時，包裝機可啟動自動運行，當沒有該信號時，包裝機不能啟動；如果在運行過程中該正常運行信號撤銷，則包裝機進入暫停等待狀態，此時包裝機運行燈仍保持點亮，如果在30秒內碼垛機控制系統正常信號恢復，包裝機會隨之重新自動啟動；如果持續30秒，碼垛機正常信號仍是斷開狀態，則包裝機自動停止，運行燈熄滅；待碼垛機正常運行后，可人工重新啟動包裝機。當控制系統間的聯鎖關系取消后，各系統均可以獨立運行。定量秤控制系統稱重控制器ME2000APLC可編程控制器CPM2AH稱重傳感器操作界面 操作面板檢測元件 接近開關定量秤控制系統的組成框圖控制元件伺服驅動器 電磁閥執行元件 伺服電機 氣缸定量秤各組成部分的作用操

8、作界面作為操作人員與設備之間的交互平臺，接受來自操作人員的操作指令并指示設備的工作狀態；稱重控制器是定量稱重部分的核心，它將物料的重量信息裝換為數字信息，具體過程為：稱重控制器將稱重傳感器輸出的模擬信號轉換成數字信號，并將其運算處理，得出相應的邏輯信號。稱重控制器用此邏輯信號與PLC數字量I/O點實現互聯通信，完成定量稱重過程控制；檢測元件用于檢測運動機構的位置信號；可編程控制器是定量秤控制系統的控制中心。PLC自動循環掃描各個輸入輸出點的當前狀態，并根據程序所確定的邏輯關系刷新輸出點的狀態，通過伺服驅動器和電磁閥來控制給料伺服電機的啟停和卸料氣缸的動作，從而完成整個稱重和卸料工藝流程的自動控

9、制。稱重控制系統單元配置特點及技術說明 現場動力電源（380V AC，三相五線制）進入控制柜后，經接線端子變徑后至漏電保護開關。漏電保護開關提供對操作人員及設備的安全保護，當發生漏電事故時，漏電保護開關可以迅速動作，切斷主電源，避免人身傷害事故的發生。因可編程控制器和稱重控制器對電源的性能要求較高，故采用隔離變壓器為可編程控制器、稱重控制器及直流穩壓電源提供220VAC電源。隔離變壓器源端和副端均有小型斷路器提供保護。操作現場上所有的控制元件、檢測元件的工作電源均為DC24V，因而提高了設備運行及人員操作的安全性。電源部分稱重控制系統單元配置特點及技術說明 控制單元采用的PLC具有較快的處理速

10、度，較小的外形尺寸，PLC CPU單元內置RS-232C，可通過串口通訊電纜直接與計算機、手持編程器或其它含有RS-232C端口的設備相連。稱重控制單元采用的CPU共包括輸入點24個，輸出點16個。輸入通道地址從IR000IR002，輸出通道地址為IR010IR012。 可編程控制器部分稱重控制器特點模塊化設計高精度、高可靠性智能化操作簡單化實用化可靠的數據存儲稱重控制系統單元配置特點及技術說明 電子定量秤為單秤結構，由稱重控制器控制其稱重過程，完成所包裝物料的稱重計量。可編程控制器接收稱重控制器傳來的粗給料、精給料、卸料、稱重完成等信號，通過伺服驅動器控制伺服電機的運轉，帶動給料機構動作，完

11、成給料的自動控制。稱重箱向包裝機卸料過程由氣缸驅動卸料門的開閉動作來實現。氣缸上設有卸料門關閉位磁感式接近開關。 電子定量秤工作原理稱重開始時，卸料門關閉接近開關為ON，伺服電機驅動給料門打開給料；當稱重控制器發出稱重完成信號時，伺服電機驅動給料門關閉；如果此時包裝單元已發出允許卸料信號，則卸料閥得電，卸料氣缸缸桿縮回，帶動卸料門打開卸料，卸料門打開接近開關為OFF，卸料延時后，卸料閥失電，卸料氣缸缸桿伸出，帶動卸料門關閉，卸料門關閉接近開關轉為ON，伺服電機啟動，進行下一次給料控制過程。電子定量秤控制過程包裝機控制系統包裝機控制系統組成框圖電源 CPU 輸入輸出單元控制元件伺服驅動器 電磁閥

12、變頻器交流接觸器執行元件 電機 氣缸檢測元件 光電開關 接近開光 真空開光 正壓開關操作界面操作面板（包括觸摸式人機界面、按鈕開關、指示燈等）機上按鈕盒輸送檢測單元控制系統輸送檢測單元控制系統組成框圖復檢秤控制器金屬檢測器PLC（可編程控制器）包含輸入輸出單元檢測元件 光電開關 接近開光 控制元件交流接觸器 電磁閥 變頻器操作界面 操作面板執行元件 電 機 氣 缸碼垛機控制系統碼垛機控制系統組成框圖電源 CPU11 輸入輸出單元（ID211、OC211）控制元件伺服驅動器 電磁閥變頻器交流接觸器執行元件 電 機 氣 缸檢測元件 光電開關 接近開光 操作界面操作面板（包括觸摸式人機界面、按鈕開關

13、、指示燈等）機上按鈕盒電子定量秤氣動原理圖 本生產線的氣動系統是由氣源處理裝置、電磁換向閥、限流器、氣缸、消音器、氣動軟管以及各種快速接頭等組成，其中氣源處理裝置由空氣過濾器、減壓閥（調壓閥）及油霧器組成，其上帶有壓力表。壓縮空氣經主干線進入氣源處理裝置的空氣過濾器，空氣過濾器將壓縮空氣中的水滴、油滴分離出來排出氣動系統，并對壓縮空氣中的雜質進行過濾，過濾后的壓縮空氣經減壓閥減壓和穩壓后進入油霧器，油霧器將霧化后的潤滑油注入到壓縮空氣中，含有潤滑油霧的壓縮空氣經電磁換向閥提供給執行元件-氣缸，通過電氣系統控制電磁換向閥閥芯的動作，使壓縮空氣分別從氣缸的兩端交替進入氣缸內，從而使氣缸完成伸出或縮

14、回的動作。含有潤滑油霧的壓縮空氣可對氣缸的密封件進行潤滑，減少密封件的磨損，同時可防止管道及金屬的腐蝕。從氣缸排出的壓縮空氣經過消音器后排放到大氣中，減小了壓縮空氣快速排放時產生的噪音，因此使整個氣動系統的噪音降低到最低程度。本生產線采用限流器調節壓縮空氣進入或流出氣缸的速度，從而調節氣缸活塞桿伸縮的運動速度。全自動稱重包裝碼垛生產線真空系統原理圖真空系統是以真空壓力為動力源，通過吸盤來吸附包裝袋，實現取袋、開袋功能。真空系統中的真空泵為連續運轉，只要包裝機開機，真空泵即處于抽真空狀態。當吸盤接觸到包裝袋時，系統內開始建立真空，當達到真空開關設定值時，吸盤吸附著包裝袋，在執行裝置-氣缸的帶動下

15、，進行相應操作，操作完成后，真空閥動作，使吸盤斷開真空，釋放料袋，吸盤在執行裝置的帶動下，回復原位置，完成一個動作循環。 真空泵系統除塵、插板閥控制系統除塵控制系統由除塵風機控制回路和脈沖控制儀回路組成。插板閥控制系統由插板閥開關信號回路及插板閥開關控制回路組成。以下只敘述除塵控制系統的特點及控制過程，插板閥系統敘述省略。單元組成除塵、插板閥控制系統單元配置特點及技術說明 現場動力電源（380V AC，三相五線制）進入控制柜后，經接線端子變徑后至漏電保護開關。漏電保護開關提供對操作人員及設備的安全保護，當發生漏電事故時，漏電保護開關可以迅速動作，切斷主電源，避免人身傷害事故的發生。現場動力電源

16、（380V AC，三相五線制）進入除塵控制箱后，經接線端子變徑后至漏電保護開關。漏電保護開關提供對操作人員及設備的安全保護，當發生由于電機絕緣破壞或其它原因造成的漏電事故時，漏電保護開關可以迅速動作，切斷主電源，避免人身傷害事故的發生。除塵風機電機及旋轉卸料電機各有單獨的電機保護斷路器對其進行保護，從而保證了電機的安全運行。本系統所采用的電機保護斷路器集成了多種保護功能，如短路、過載及缺相等，因而省去了傳統的熱過載繼電器。設備本體上的控制元件及控制柜按鈕開關的工作電源均為24VDC，提高了設備運行及人員操作的安全性。電源部分除塵、插板閥控制系統單元配置特點及技術說明 本控制系統控制除塵器引風除

17、塵及脈沖噴吹清灰的動作過程。只要除塵啟動，除塵風機就啟動，物料粉塵落入積塵斗。根據一定時間內濾袋上的積塵量，可在脈沖控制儀上設置脈沖噴吹的脈沖寬度和間隔時間，以確保良好的過濾效果。設定的具體方法參見脈沖控制儀說明書。除塵控制系統工作原理及控制過程插板閥系統除塵系統 謝謝！ 樹立質量法制觀念、提高全員質量意識。8月-228月-22Wednesday, August 3, 2022人生得意須盡歡，莫使金樽空對月。16:17:0916:17:0916:178/3/2022 4:17:09 PM安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。8月-2216:17:0916:17Aug-2203-Aug

18、-22加強交通建設管理，確保工程建設質量。16:17:0916:17:0916:17Wednesday, August 3, 2022安全在于心細，事故出在麻痹。8月-228月-2216:17:0916:17:09August 3, 2022踏實肯干，努力奮斗。2022年8月3日4:17 下午8月-228月-22追求至善憑技術開拓市場，憑管理增創效益，憑服務樹立形象。03 八月 20224:17:09 下午16:17:098月-22嚴格把控質量關，讓生產更加有保障。八月 224:17 下午8月-2216:17August 3, 2022作業標準記得牢，駕輕就熟除煩惱。2022/8/3 16:1

19、7:0916:17:0903 August 2022好的事情馬上就會到來，一切都是最好的安排。4:17:09 下午4:17 下午16:17:098月-22一馬當先，全員舉績，梅開二度，業績保底。8月-228月-2216:1716:17:0916:17:09Aug-22牢記安全之責，善謀安全之策，力務安全之實。2022/8/3 16:17:09Wednesday, August 3, 2022相信相信得力量。8月-222022/8/3 16:17:098月-22謝謝大家！每一次的加油，每一次的努力都是為了下一次更好的自己。8月-228月-22Wednesday, August 3, 2022天生我材必有用，千金散盡還復來。16:17:0916:17:0916:178/3/2022 4:1