1、液壓傳動系統：動力源元件、控制元件、執行原件、輔助元件、工作液體工作液體的分類:礦用型、難燃性幾種常用的國產工作液體：1.普通液壓油2.抗磨液壓油3.水包油型乳化液4.低溫液壓油油的標號：我國以40攝氏度時的運動粘度為標準作為液壓油的標號。泵的工工作具備的三個條件：密閉可變的容積、具有配流裝置、油箱內的液體壓力大于一個大氣壓液壓控制閥：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥換向閥分為：手動換向閥，機動換向閥，電磁換向閥，液動換向閥，電液換向閥輔助液壓元件：密封裝置、油箱、油管和接頭、濾油器、蓄能器和冷卻器泵的種類：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵溢流閥和安全閥：起溢流穩壓作用的溢流閥與起安全保護作用的安全閥

2、的工作狀態不同：前者在工作過程中處于常開狀態，且調定壓力較低；而后者則處于常閉狀態，且調定壓力為系統最高壓力，只有當系統壓力超載時才動作。順序閥分為直動閥和先導閥：直動式順序閥分為內控式順序閥，外控式順序閥，卸荷閥減壓閥：按調節要求不同，可分為定壓、定比、定差 三種減壓閥。定壓減壓閥應用最為廣泛。減壓閥有直動和先導式兩種。液壓馬達按結構分為：齒輪式液壓馬達、葉片式液壓馬達、柱塞式液壓馬達 ，其中又分為軸向柱塞式液壓馬達和徑向柱塞式液壓馬達兩種。高速小扭矩馬達：，低速大扭矩馬達： ，主回路：開式循環系統和閉式循環系統。采煤機的組成:截割部、牽引部、輔助裝置、電動機采煤機按牽引部分為：有鏈牽引、無

3、鏈牽引：按傳動部分分為：機械牽引、液壓牽引、電牽引附屬裝置：調高和調斜裝置、噴霧降塵裝置、擋煤板、防滑裝置、電纜拖移裝置承載過程可分為三個階段：初撐階段、增阻階段、恒阻階段刨煤機的類型:靜力刨煤機、動力刨煤機（拖鉤刨煤機、滑行刨煤機、滑行拖鉤刨煤機）單體液壓支柱：內注式、外柱式支柱的主要動作：支柱、初撐、承載、回柱螺旋滾筒結構:由螺旋葉片、端盤、齒座、噴嘴及筒殼等部分組成鑿巖機主要動作：前后沖擊、轉釬、除粉（冷卻釬頭）鑿巖機分為：風洞鑿巖機、液壓鑿巖機、電動鑿巖機、內燃鑿巖機掘進機分為：部分斷面、全斷面全斷面掘進機的主要機構：刀盤機構，傳動導向機構、水平支撐與推進機構名詞解釋排量： 液壓泵主軸

4、每旋轉一周所排出的液體體積稱為排量。流量 ：液壓泵單位時間內所排出的液體體積稱為流量。粘溫特性：工作液體的粘度隨溫度變化的性質。單作用液壓缸：指這類液壓缸的活塞桿只是一個方向動作時，靠液壓力推動，回程則靠自重或外力將活塞桿推回。雙作用液壓缸：指液壓缸的活塞桿不論伸出或收縮均靠液壓力動作。液壓傳動：利用封閉系統中液體的壓力實現能量傳遞和轉換的傳動液壓馬達是液壓系統的一種執行元件。它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能。液壓馬達的排量是指在不考慮液體在馬達內的泄漏時推動其主軸每轉一周所需要的工作液體體積，其單位為mL/r。位 換向閥閥芯的工作位置數目通 換向閥進出油口的數目或進出油口的通

5、路數液壓控制閥:是液壓系統中的控制元件，控制和調節系統中的液體壓力、流量、方向。以滿足執行機構所提出的壓力、速度、方向的要求，從而使執行機構實現預期的動作三用閥： 包括單向閥、安全閥和卸載閥，分別承擔支柱的進液升柱、過載保護和卸載降柱三種功能先導閥：起先導作用的閥節流閥：主要應用于由定量泵供油的小流量系統中。作用：利用改變流通面積來改變通過節流閥的流量，從而改變油缸或油馬達的運動速度，也可用來進行加載和提供背壓。閥：主要應用于由定量泵供油的小流量系統中接觸比壓:底座與底板的壓力與接觸面積之比。覆蓋率：支架覆蓋率是頂梁接觸頂板的面積與支架支護面積之比值支架初撐力：初撐階段終結時，支架對頂板的產生

6、的支撐力稱為初撐力。工作阻力：恒阻階段，支架對頂板的產生的支撐力稱為.工作阻力簡答題1.一個液壓傳動系統包含一下幾個組成部分：1.動力源元件，是把機械能轉換成液體壓力能的元件，常稱為液壓泵。2.執行元件，是將液體壓力能轉換成機械能的元件。3.控制元件，是指通過對液體的壓力、流量、方向的控制，以改變執行元件的運動速度、方向、作用力等的元件。4.輔助元件，指上述三部分以外的其他元件。5.工作液體，它是液系統中不可缺少的部分，既是轉換、傳遞能量的介質，也起著潤滑運動零件和冷卻傳動系統的作用。2.泵組成和工作原理或工作具備的條件：1.密封容積2.具有隔離吸液腔和排液腔的裝置3.油箱內的工作液體始終具有

7、不低于1個大氣壓的絕對壓力。3.困油現象的原因及缺點、措施齒輪嚙合重疊系數大于1，在嚙合過程中前后齒之間形成必死空間：閉死容積變小時，被包圍其中的油液壓力升高，從齒輪側面擠出，因而引起發熱；閉死容積擴大時，因無油液補充而出現吸空，這就是齒輪泵的困油現象。困油現象不僅浪費能量，產生噪音和振動，而且降低容積效率。結構上常常在齒輪泵的側蓋或滑動軸承上開設卸荷槽，使閉死容積縮小階段與排液腔連通，容積變大時則與吸液腔連通，來解決困油問題。4.節流調速回路和容積調速回路的使用條件節流調速回路 用流量控制閥進行調速的回路叫節流調速回路。當系統在低速、輕載下工作時，大量多余的油液從溢流閥流回油箱，白白消耗能量

8、，使油溫升高，這是節流調速的一大缺點。在進油節流調速回路中，由于液壓缸的回油本身沒有造成背壓的條件，所以運動平穩性差。容積調速回路 是通過改變液壓泵或液壓馬達的排量來實現調速目的的回路。這種調速方法由于沒有節流和溢流損失，因而效率高，適用于傳遞功率較大的礦山和工程機械。5.鏈牽和無鏈牽引的優缺點鏈牽引特點：依靠鏈輪齒與鏈環相嚙合，工作較可靠；錨鏈使用壽命長，斷鏈時彈性小，不易傷人，斷鏈后用連接環連接，十分方便；錨鏈的節距較大，當鏈輪作等速運動時，錨鏈相對鏈輪的移動是周期性變化的，產生動載荷。無鏈牽引的特點：優點：采煤機移動平穩，振動小，減少了故障率，延長了使用壽命；可采用多牽引，使牽引力提高以

9、適應大傾角條件下工作；可實現工作面多臺采煤機同時工作，提高產量；消除了斷鏈事故，增大了安全性。缺點：對輸送機的彎曲和起伏不平要求高，輸送機的彎曲段較長（約15m），對煤層地質條件變化的適應性差；同時使機道寬度增加約100mm，加長了支架的控頂距離。6.刨煤機的優缺點優點（1）截深淺（一般為50-100mm），可充分利用煤的壓張效應，刨削力及單位能耗??；（2）刨落下的煤的塊度大,煤粉量少，煤塵少，勞動條件好；結構簡單可靠，特別是刨頭可以設計得很低（約300mm）可實現薄煤層、極薄煤層機械化采煤；（3）工人不必跟機操作，可在順槽控制臺進行操作，這一點對改善薄煤層、急傾斜煤層工人工作條件和實現遙控十

10、分重要。缺點：對地質條件的適應性不如滾筒式采煤機；調高比較困難；開采硬煤層比較困難；刨頭與輸送機和底板的摩擦阻力大，電動機功率的利用率低。7.采煤機械的選用根據煤層厚度選擇采煤機械；根據煤層力學性質選擇采煤機械；煤層傾角對選擇采煤機械的影響；頂底板性質對選擇采煤機的影響8.采煤機的參數選擇采煤機的生產率；滾筒直徑（指截齒齒尖的直徑）和截深；驗算采高范圍、臥底量和機面高度；牽引速度；牽引力；滾筒轉速和轉向；裝機功率；采煤機的質量 9.液壓支架的工作原理液壓支架的主要動作有：升架、降架、推移輸送機和移架。這些動作是利用乳化液泵站提供的高壓乳化液通過液壓控制系統不同功能的液壓缸來實現的。每架支架的進

11、、回液管路都與連接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并聯，全工作面的支架共用一個集中的泵站作為液壓動力源。10.液壓鑿巖機優缺點優點：動力消耗少，能源利用率高； 鑿巖速度高，功率大； 作業條件好，無排氣噪聲，沒有油霧造成的大氣污染； 潤滑好，提高的零件壽命；操作方便，調速方便，易于實現自動化。缺點：零件加工精度高，維護使用技術要求高。11.與傳統鉆爆法掘進巷道相比具有以下優點：1、掘進速度可提高11.5倍，工效平均提高1-2倍，進尺成本降低30-50%；2、不需要爆破，巷道圍巖不易破壞，有利巷道支護，減少了冒頂和瓦斯突出的危險，大大提高了生產的安全性；3、減少超挖量；4、大大改善了勞動條件，減

12、少笨重的體力勞動。12.支架參數確定支護強度和工作阻力；初撐力；移架力和推溜力；支架調高范圍；覆蓋率13.選擇架型主要是根據頂板條件，應考慮下列因素1、煤層厚度 ：在2.52.8m以上時，應選用帶護幫裝置的掩護式或支掩式支架。當煤層厚度變化較大時，應選用調高范圍大的支架。2、煤層傾角：在1015以上時，支架應該有防滑和調架裝置， 超過18時應同時具有防滑和防倒裝置。3、底板強度：支架底座比壓（對底版的接觸比 壓）應小于底板允許比壓。一般底板允許比壓值為1.962.16MPa，軟底板為0.98MPa左右4、瓦斯涌出量：涌出量大時應選擇通風斷面大的支架。5、地質構造：斷層十分發育，煤層厚度變化大、

13、頂板允許暴露面積和時間分別在58和20min以下時暫不宜采用綜采設備。6、設備成本：優先選用價格便宜的支架。一般情況下，支撐式支架最輕，造價也最便宜，而支撐掩護式支架最重、最貴 。14.濾油器的選擇：1.確定過濾精度時，應使其滿足系統中關鍵元件對過濾精度的要求，還應考慮到經濟性和實際可行性。2.慮芯的強度要與所受油壓相適應，以免濾芯受油壓作用而損壞。3.所選濾油器的通流能力必須滿足系統的要求。4.如果單個濾油器不能滿足要求，也可以用兩個濾油器并聯使用。15.承載過程可分為三個階段1、初撐階段：在升架過程中，從頂梁接觸頂板，至立柱下腔液體壓力逐漸升高到泵站壓力為止為初撐階段。 初撐力的大小取決于

14、泵站工作壓力、立柱缸徑和立柱數量。較大的初撐力能防止直接頂過早因下沉而離層，減緩頂板下沉速度，增加穩定性，提高支撐系統剛度，所以應提高初撐力，一般采用提高Pb的辦法，防止缸徑過大。2、增阻階段：初撐結束后，操縱閥回中位，液控單向閥關閉，立柱下腔液體被封閉。隨著板的下沉，立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架的支撐力增大，呈現承載增阻狀態，這就是支架的增阻階段。3、恒阻階段： 當立柱下腔內壓力P隨頂板的壓力的增大而升到安全閥5的調定壓力時，安全閥開啟溢流，立柱下縮，支架降低，頂板壓力減小，立柱下腔壓力隨之降低，降低到安全閥調定值時，安全閥又關閉。隨著頂板繼續下沉，安全閥重復著這一過程，支撐力維持在某一

15、恒定數值上，即呈恒阻特性，這就是恒阻階段。此時，支架對頂板的支撐力稱為工作阻力，它是由支架安全閥調定壓力決定。16液壓控制閥類型液壓控制閥又稱液壓閥，是液壓系統中的控制元件。控制和調節系統中工作液體的壓力、流量和方向，以滿足對執行機構（液壓缸、液壓馬達）所提出的壓力、速度和換向的要求，從而使執行機構實現預期的動作。主要分為三類：（1）壓力控制閥：控制工作液體的壓力，實現執行機構提出的力或力矩的要求。這類閥主要溢流閥，安全閥，減壓閥，卸荷閥，順序閥，平衡閥等；（2）流量控制閥：控制和調節系統流量，從而改變執行機構的運動速度。主要有節流閥，調速閥和分流閥等。 （3）方向控制閥：用于控制和改變系統中

16、的工作液體的流動方向，以實現執行機構的運動的方向轉化簡答1.滾筒采煤機的組成部分及其功能作用組成：截割部、牽引部、輔助裝置、電動機等功能作用：截割部：完成落煤、裝煤，工作機構：截齒、滾筒，傳動裝置：固定減速箱、搖臂齒輪箱等牽引部：移動采煤機使工作機構連續落煤或調動機器電動機給采煤機提供動力。牽引部組成：牽引機構及傳動裝置。牽引機構類型：有鏈牽引和無鏈牽引。傳動裝置類型：機械傳動、液壓傳動和電傳動等，分別稱為機械牽引，液壓牽引和電牽引。輔助裝置包括噴霧裝置、防滑裝置、拖拽電纜裝置等，用來保證采煤機安全、可靠地工作2.裝巖機械的工作機構種類、組成機構、工作原理分為鏟斗裝載機、耙斗裝載機、蟹爪裝載機

17、和立爪裝載機。耙斗裝載機耙裝機主要由耙斗、絞車、臺車和卸載槽等組成。絞車啟動后，通過操縱機構可使耙斗往復運動。在耙裝行程中，耙斗靠自重插入巖堆，然后沿著簸箕口、連接槽、中間槽到卸載槽，將物料從卸載槽的卸料口卸入礦車或其他轉載設備，然后耙斗返回工作面料堆，又開始新的耙裝行程。鏟斗裝載機它的工作機構是鏟斗，根據鏟斗鏟取巖石后的卸載方式，有后卸式和側卸式。開動行動機構的電動機使機器前進，將鏟斗鏟入料堆。然后開動提斗機構，同時繼續行走，使鏟斗邊前進邊提升，直到把鏟斗裝滿。最后，反向開動行走機構，使機器后退，利用慣性將斗內巖喳倒入掛在后面的礦車里。蟹爪裝載機蟹爪裝載機一般由工作機構，轉載機構，履帶行走機

18、構、電動機和傳動裝置等組成。蟹爪裝載機的工作原理是靠本身履帶行走機構所產生的牽引力，使機頭的鏟板局部地插入巖堆，并利用裝在鏟板上的兩個蟹爪作有規律的交替運動，將鏟板上的物料耙裝到機體中間的刮板裝載機上，然后裝入礦車或其它轉運設備。立爪裝載機它由立爪工作機構、刮板轉載機、軌輪行走部、液壓泵站及其系統和電控箱等五部分組成。裝載過程：大臂升起、立爪張開、大臂下落、立爪耙取物料。3.液壓支架的種類、特點、使用條件（6個）支撐式支架特點：呈框型結構；支撐力大，支撐力作用點靠近支架后部，切頂能力強；對頂板重復支撐次數多，抗水平載荷能力差，不能帶壓移架；作業空間較大。適用于直接頂穩定以上老頂有明顯或強烈周期

19、來壓，且水平力小的頂板條件。掩護式支架特點：支撐力小，切頂能力弱，但支撐力集中作用于機道上方的頂板上，故支護強度較大，且均勻；對頂板的重復支撐次數少；密封掩護性好；能承受較大的水平力，且允許帶壓移架；工作空間和通風斷面較小。掩護式支架適用于頂板來壓來自機道上方的不穩定或中等穩定的松散破碎頂板條件。支撐掩護式支架特點：采用雙排立柱支撐，支架支撐力大、切頂性能好、工作空間寬敞；擋矸掩護性能好、抗水平力強、結構穩定。采用堅固的掩護梁及側護板，將工作空間與采空區完全隔開；并用前、后連桿連接掩護梁和底座。適用范圍廣，可用于各種頂板條件，尤其適用于中等穩定以上的頂板條件和大采高的條件。端頭支架是工作面兩端

20、與上、下順槽連接處用的支護設備。放頂煤支架放頂煤支架用于特厚煤層采用冒落開采時支護頂板和放頂煤。鋪網支架特點：在一般的掩護式或支撐式液壓支架的基礎上再增設鋪網機構而成的。適用條件：特厚煤層采用水平分層開采時既能支護頂板又能自動鋪網的液壓支架。4.鑿巖機的工作原理主要動作：1 前后沖擊 沖擊配氣原理：氣動鑿巖機的沖擊運動是由活塞在氣缸中作往復運動，并沖擊釬尾來實現的。沖擊配氣機構主要由缸體、活塞、配氣閥等組成。2 轉釬 原理：一般采用內棘輪機構在活塞回程階段實現釬子的回轉。沖程時，螺旋棒轉動活塞不轉；回程時，螺旋棒不能轉動，活塞轉動。常用鑿巖機每次轉角1530 ，轉速為150200r/min。3

21、 除粉（冷卻釬頭） 排粉：鑿巖過程中，炮眼底部的巖石不斷受到釬頭沖擊破碎成巖粉，必須及時將它排除，才能繼續鉆進。5.部分斷面巷道掘進機結構分析組成：由工作機構，裝載和轉運機構、行走機構以及液 壓、電氣系統、噴霧系統等組成。功能：（1）工作機構：縱軸式的截割頭旋轉軸線與懸臂軸線重合（如ELMB型掘進機）。在擺動工作中截割頭僅半邊剝落煤巖，較大的煤巖反作用力有使機器傾倒的趨勢。為了提高機器工作時的穩定性，一般機器的重量比較大。縱軸式工作機構一般能截割出平整的巷道，而且可利用截割頭開挖支架的柱窩和水溝。（2）裝載和轉運機構：部分斷面巷道掘進機上用得最普遍的裝載機構是蟹爪機構。這種機構工作可靠，裝載效果好。轉運機構：部分斷面巷道掘進機一般有兩極轉載機，即中