1、GNSS培訓靜態丈量2021.10GPS靜態丈量方式靜態丈量根本方法及特點靜態快速靜態靜態丈量相關規范觀測要求、解算要求、質量控制靜態丈量儀器設置PCCDU靜態丈量外業任務觀測靜態丈量數據下載靜態丈量數據處置靜態丈量根本方法及特點靜態丈量經過在知點、待測點上進展假設干時段的同步觀測，獲取觀測數據后進展事后處置，來確定各點之間相對位置的 GPS定位丈量。觀測時間普通為較長，幾非常鐘甚至幾個小時。 優點：定位精度高，可以到達厘米級甚至毫米級的精度 缺陷：觀測時間長快速靜態丈量經過在知點、待測點上進展一個時段的同步觀測，獲取觀測數據后也需求進展事后處置，來確定各點之間相對位置的 GPS定位丈量。觀測

2、時間普通較短，根據有效衛星多少、觀測環境情況，觀測時間可為520分鐘。優點：觀測時間短缺陷：定位精度稍低，但仍可到達厘米級甚至毫米級的精度，普通與RTK精度相當或更高靜態丈量規范名 稱編 號批準單位全球定位系統（GPS）測量規范GB/T18314-2001國家技術質量監督局全球定位系統城市測量技術規程 CJJ 73-97建設部GPS靜態丈量按其精度劃分為 AA、A 、B 、C 、 D、 E級?？焖凫o態定位丈量可用于C 、D 、 E級 控制網的布設。AA級主要用于全球性的地球動力學研討、地殼形變丈量和精細定軌；A級主要用于區域性的地球動力學研討和地殼形變丈量；B級主要用于部分形變監測和各種精細工

3、程丈量；C級主要用于大、中城市及工程丈量的根本控制網；D、E級主要用于中、小城市、城鎮及測圖、地籍、土地信息、房產、物探、勘測、建筑施工等的控制丈量。GPS靜態丈量作業步驟GPS控制網的技術設計GPS控制網網形設計踏勘選點，修正網形，設置點位標志編制造業進度方案，進展星歷預告外業觀測概算和觀測質量檢核正式計算，基線解算、網平差、坐標轉換及高程擬合成果報告的編制和資料驗收一. 控制網的運用范圍二. 分級布網 大城市可分3級,中小城市可分2級三. GPS丈量的精度規范 四. 坐標系統與起算數據 橢球參數,中央子午線,縱橫坐標加常數,投影面高程,起算點的坐標及其精度五. GPS高程六. 選點原那么和

4、點位標志級別 a (mm) b 平均間隔(km) AA 3 0.01 1000 A 5 0.1 300 B 8 1 70 C 10 5 1015 D 10 10 510 E 10 20 0.25連測部分水準點(C、D、E級應按四等水準進展連測)1. GPS控制網的技術設計一. 各級GPS控制網必需布設成由獨立基線構成的閉合圖形或附合道路二. 最簡獨立閉合環或附合道路邊數應符合下表規定級別ABCDE邊數566810三. N臺接納機同步觀測時的特點 有 N*(N-1)/2 條同步基線，但只需N-1條基線是獨立的。2. GPS控制網的網形設計N=4N=2N=3儀器臺數 同步圖形 獨立基線N=5 GP

5、S控制網的網形設計典型的布網方式 1. 點連 2. 邊連 3. 混連點連邊連混連GPS控制網的網形設計綿陽市城市控制網3.踏勘選點，修正網形，設置點位標志GPS測站的選址條件： 對天通視良好，10以上無成片妨礙物 附近無電磁波輻射源，并避開微波通道 留意大面積強信號反射體 交通便利、易于到達 有足夠的設站空間4. 編制造業進度方案，進展星歷預告找出最有利的觀測時間段，避開不利時間段少于5 顆衛星，GDOP6，衛星升降頻繁的時段不宜進展RTK作業少于4 顆衛星，GDOP8，衛星升降頻繁的時段不宜進展快速靜態丈量衛星預告的參數條件： 截止高度角：15/12/10 近似坐標：誤差3 日期：作業日中間

6、值 星歷表：不超越3個月各級丈量根本技術要求規定AAABCDE衛星截止高度角()101015151515同時觀測有效衛星數444444觀測時段數106421.61.6時段長度min(靜態)720540240604540快速靜態(雙頻全波)151010快速靜態(單頻)302015采樣間隔s(靜態)303030103010301030采樣間隔s(快速靜態)5155155155. GPS控制網的外業觀測每天進展外業觀測后，建議當天進展各時段的基線處置，并根據規范對外業數據進展質量檢核。1.反復基線較差 ds2 2.三邊同步環閉合差 Wx 、 Wy 、 Wz .獨立閉合環或附合道路坐標閉合差 Wx 、

7、 Wy 、 Wz 6. GPS控制網的概算和觀測質量檢核7.正式計算，基線解算、網平差、坐標轉換詳見Pinnacle軟件運用8.提交成果報告，原始資料靜態丈量儀器設置經過串口銜接接納機運轉PC-CDU，或點擊文件-銜接菜單選擇所用的計算機串口計算機最高支持115200長時間通訊建議選中RTS/CTS握手信號在靜態丈量之前，需求利用PCCDU軟件對接納機進展設置。1經過串口或USB銜接接納機經過USB銜接接納機運轉PC-CDU，或點擊文件-銜接菜單選擇USB接口和預備銜接的接納機ID號留意：運用USB銜接前需求先安裝公用驅動程序，驅動程序可以在PCCDU程序所在文件夾內找到。 2設置接納機靜態丈

8、量參數將接納機一切參數恢復到缺省值點擊設置-接納機菜單點擊“恢復一切參數至缺省值按鈕，并重新銜接接納機如下圖設置記錄間隔、高度角、文件名前綴，并點擊“運用按鈕提示：文件名前綴建議設為接納機序列號后4位留意：文件名前綴中不得出現、*、等非法字符，普通為字母、數字或下劃線設置接納機靜態丈量參數切換選項卡至“高級-“多途徑抑制，如圖配置設置接納機靜態丈量參數切換選項卡至“跟蹤環路設置，如圖配置設置接納機靜態丈量參數在測站上，架設GPS儀器，并對中整平，量取天線高；接納機開機，但不要馬上記錄數據；察看STAT燈，察看跟蹤到的衛星個數，建議在觀測到4顆以上衛星繼續2分鐘后，再開場記錄數據；按住FN鍵直至

9、REC燈亮綠色時松開FN鍵。察看REC燈，寫完文件頭后應按指定記錄間隔閃爍；觀測終了，建議再次量取天線高并記錄。然后先按FN鍵封鎖記錄，再按電源鍵關機靜態丈量外業任務作業步驟：留意：外業觀測時，非特殊情況不要去除NVRAM天線高的量取方式有兩種：垂高 從測站標志中心到接納機底部固定螺絲基座上天線高參考點ARP的間隔。斜高 從測站標志中心到接納機前后面板上斜高丈量標志SHMM處下邊沿的間隔。留意：斜高丈量標志SHMM在接納機前后面板上，成倒三角形。靜態丈量數據下載 PC-CDUPC-CDU下載進入菜單“文件-“文件管理靜態丈量數據下載 PC-CDU下載途徑指定文件下載存儲途徑文件下載選擇文件點擊

10、下載設備維護GPS接納機屬于精細丈量儀器，雖然按照IP66和MIL-STD-810F規范設計，但仍請留意運用環境儀器運用終了請擦拭干凈再存放。如在雨天環境下作業，擦拭后請將其晾干，不要直接密封于儀器箱內過長時間一切線纜切忌打折、纏繞長途運輸時請運用公用儀器箱并妥善包裝設備維護長期存放前應將接納機及附件清理將接納機內置電池完全充溢將接納機置于零功率存放環境將設備放在平安可靠的位置堅持環境的清潔和枯燥長時間不用，至少每半個月充電一次，以免電池過放電長期存放后，運用前請先充電并做必要設置復位接納機運轉PC-CDU銜接接納機點擊菜單“工具-“復位接納機接納機開機形狀下，在接納機前面板按Reset復位鍵

11、松開去除NVRAM運用情形儀器長時間不用搬運間隔超越上百公里接納機不收星無法銜接接納機晉級完固件去除NVRAM操作方法A. 關機形狀下，按住FN鍵，開機后即松開電源鍵，待STAT和REC燈同時閃橙色時松開FN鍵B. 運用PC-CDU主菜單工具中的去除NVRAM菜單項留意去除NVRAM后，接納機參數恢復出廠設置，包括采樣率等，但不會刪除數據文件。再次進展靜態丈量前應對接納機重新設置去除NVRAM后初次運用，建議先開機5分鐘以便搜集星歷信息，然后再開場數據記錄靜態丈量數據處置Pinnacle軟件的安裝靜態數據處置的流程Pinnacle的適用工具其它問題第三方解算、平差Pinnacle軟件簡介Pin

12、nacle軟件是世界上最早用于GPS+GLONASS衛星系統的商用隨機處置軟件軟件特點：支持雙頻雙星結合解算明晰的數據組織和管理超快的基線解算速度多種基線解算引擎多種平差模型可定義的詳細報表輸出多種適用工具Pinnacle軟件安裝1345按照正常步驟運轉Pinnacle的安裝包：PinSetup_cn.exe初次運轉建議按照圖中順序先安裝好水準面模型，如EGM_962靜態數據處置的流程建立工程創建坐標系統，錄入控制點編輯觀測數據導入觀測數據，錄入點名、天線高，將觀測分時段基線解算解算基線，基線精化處置，基線質量檢驗、同步環閉合差檢查無約束平差構建平差控制網，異步環閉合差檢查，反復平差剔除粗差約

13、束平差選取、約束控制點，控制點兼容性分析，平差得到地方坐標建立工程工程創建啟動Pinnacle軟件或者主菜單新建工程，一定要單獨建立一個子目錄來保管每個工程的數據庫信息。建立工程工程創建僅工程稱號是必要填寫信息。缺省安裝時，確定后會提示用導游創建工程信息，建議不運用導游，并退出。建立工程工程創建工程創建后，可在工程節點上右擊鼠標新建控制網，并可根據需求對控制網命名。新建控制網后，即出現Pinnacle的主任務區。建立工程工程創建工程欄網平差欄基線解算欄原始數據欄提示：Pinnacle大多數操作和功能經過鼠標右鍵快捷菜單操作。建立工程創建坐標系統點擊坐標系統編輯器按鈕或菜單項可以查看、修正、創建

14、所需的坐標系統一個平面格網坐標系的構成按其依存關系是：橢球-基準-平面坐標系。Pinnacle已提供的常用橢球：北京54KRASS，西安80CHINA80Pinnacle已提供的基準：北京54CH1954平面坐標系統多數需求單獨創建建立工程創建坐標系統橢球的必要參數：稱號、長半軸a、扁率倒數f基準的必要參數：稱號、所用的橢球建立工程創建坐標系統正確選擇平面坐標系的：基準、投影方式國內普通用TMERC建立工程創建坐標系統投影參數： 中央子午線：120度 投影尺度比：1 投影原點緯度：0度 東向加常數：500000m地方坐標系：普通情況下，地方坐標系僅定義一個稱號即可。建立工程輸入控制點在工程欄中

15、的控制網上右擊鼠標選擇控制點列表引薦封鎖出現的導游，而在左邊列表窗格空白處右擊鼠標選擇新建控制點列表取名即可建立工程輸入控制點選中左邊窗格中建立的控制點列表；在右邊窗格中右擊鼠標選擇新建工程-平面坐標提示：根據控制點資料的詳細情況和平差方法，可選擇平面坐標x,y,h、大地坐標B,L,H、空間坐標X,Y,Z或地方坐標建立工程輸入控制點輸入控制點的稱號和坐標值；選擇高程類型。有適宜水準面模型且控制點高程為水準高時最好選擇海拔高正常高。否那么，應中選擇橢球高；選擇坐標系統。平面坐標類型提供平面格網的選擇，假設有多個投影，需選擇投影帶；大地坐標和空間直角坐標類型提供基準的選擇；地方坐標類型提供地方坐標

16、系的選擇；建立工程輸入控制點要修正控制點坐標，可在控制點列表中對應點上右擊鼠標選擇屬性。編輯觀測數據導入數據向一個新的控制網或者已有觀測數據的控制網中導入數據，可在工程欄該控制網稱號上右擊鼠標選擇導入；在出現的導入窗口中可點擊圖中按鈕1，或在空白處右擊鼠標選擇從本地計算機添加。1編輯觀測數據導入數據在選擇導入文件窗口中，找到文件存放途徑，選取適宜的文件類型過濾器來顯示要導入的文件，選取文件后點擊翻開；提示：*.tps和*.jps是拓普康接納機的二進制原始數據文件；*.?N,*.?G,*.?O是通用規范的Rinex原始數據文件。編輯觀測數據導入數據12觀測文件在導入窗口中翻開后，可以點擊圖中按鈕

17、1開場導入。正常情況下，導入信息如圖中所示；假設導入出錯，請檢查文件類型、文件大小、計算機系統日期。提示：對于一個大的控制網，可以根據觀測進度情況逐天導入和處置數據。對于以前的導入記錄，可點擊按鈕2去除后保管列表。編輯觀測數據點名、天線高每一次導入數據都會構成一個新的“時段來保管導入的觀測數據信息；對于已編輯過的Rinex格式文件，有時已包含點名、天線高信息。對于普通*.tps文件必需在導入后修正點名、天線高等信息；引薦修正方法：在新導入的“時段上右擊鼠標，選擇查看觀測時段。當然，也可以直接在圖中每個觀測上右擊鼠標選擇屬性進展編輯。編輯觀測數據點名、天線高經過上圖，很容易根據接納機編號、觀測時

18、間時段、觀測稱號和記錄本來修正點名、天線高等信息。按鈕1可把縱軸在點名/接納機號間切換。留意缺省時間系統為GPS時。在上圖中選擇某一觀測右擊鼠標，選擇屬性來編輯點名、天線高等信息；1編輯觀測數據點名、天線高常規選項卡中可輸入稱號點號和點點名的信息。方便起見，普通要求以4位字母和數字的組合來命名，稱號區分大小寫；新觀測的點要選擇新建稱號。假設稱號曾經存在，確定按鈕將不可用，此時在點列表中選取相應稱號即可。編輯觀測數據點名、天線高選擇天線選項卡，輸入天線高，并選擇正確的天線類型；經過其它選項卡可以查看：測站單點定位坐標、準確觀測時間等信息根據導入的數據和外業記錄，逐一編輯點名、天線高等信息。編輯觀

19、測數據點名、天線高觀測條件良好、觀測操作正確，且編輯點名信息無誤的情況下，上圖中不應出現紅色的矩形。假設出現，請仔細核對點名與測站觀測的對應情況上圖即弄錯了，或單點定位中誤差能否超越10m。假設對應錯了，立刻矯正后再繼續；編輯完點名、天線等信息后，建議先出暫時報表以查看能否有漏掉的測站信息。編輯觀測數據分時段為了方便隨后的基線計算，Pinnacle中要求觀測數據以時段進展組織；在查看觀測時段的窗口中，按住鼠標左鍵拖出一個方框以選中同一個時段的觀測，然后立刻右擊鼠標選擇到緩沖區；點擊軟件主菜單窗口菜單項，切換到工程窗口，在原始數據欄對應的時段上右擊鼠標選擇從緩沖區；編輯觀測數據分時段可以看到在觀

20、測時段窗口中選中的觀測在上圖中已被打勾標志如此絕對不會選錯；在原始數據欄空白處右擊鼠標，新建時段并改名建議為MMDDx；選擇恣意打勾的觀測，按住鼠標左鍵拖拽至新建時段并選擇將其挪動/復制到這里。如此反復，直至一切時段逐一分開保管。編輯觀測數據分時段在工程欄中控制網上，右擊鼠標選擇點列表查看整網的一切點列表；在點列表中確認接納機自動生成的點名已不包含任何觀測后，將其全選并右擊鼠標選擇刪除。基線解算缺省引擎點擊Pinnacle工具欄上的按鈕1，彈出添加/刪除引擎界面，選擇Static Engine，然后點擊屬性；在對流層選項卡Troposphere中選取Niell2005等對流層模型，然后敲擊回車

21、確認即可。1234基線解算構造基線解在原始數據欄中選中一個時段，按住鼠標左鍵將其拖拽到基線解算欄并松開；在出現的解算屬性中選取靜態解算模型，并確定。建議拖過來第一個基線解的時候查看選項，禁用顯示殘差圖等輔助信息；逐個將一切時段的觀測拖拽至基線解算欄。切忌選中一切時段一并拖過去?；€解算整體概算1將一切構成的基線解選中打勾，點擊工程工具欄上的按鈕1或右擊鼠標選擇基線解算，開場處置一切能夠構成的基線向量；可以點擊基線解算窗口中每個基線解的+號來查看詳細處置信息；整體概算是采用缺省參數對一切基線向量進展解算，是為了減少人工處置的時間和對基線質量有個整體的評價。假設觀測條件良好，觀測時間足夠，基線解算

22、的結果一定沒問題；基線解算整體概算經過查看每條基線向量的計算結果信息，可以大致判別一下基線向量質量如何。普通來講，20km左右的rms在12cm，10km內的結果較好時應在1cm內。假設基線較長，rms值應適當放寬，且很難獲得全部的fixed解；某些向量括號內存在fixed的一部分和float一部分，假設float的比例很小，對于短基線來講也沒有問題，如上圖中float僅占5%。當然，同樣情況下這也闡明觀測數據噪聲較大，從上圖中我們可以大致判別出YQ站能夠存在問題；經過整體概算，我們可以將有問題的基線向量及其時段信息記錄下來，以備隨后的分析或精化處置；影響基線向量解算質量的要素包括：衛星分布、

23、觀測時長、觀測環境遮擋或干擾、多途徑反射，甚至空間天氣的猛烈活動等。普通情況下，足夠的衛星數和觀測時間，選取開闊的測站是確保結果質量的根本之道?；€解算精化處置在存在問題的基線解上右擊鼠標，選擇解算屬性；在解算屬性中的“選項選項卡中，選擇顯示殘差圖；在該基線解上再次右擊鼠標，選擇基線解算；處置完后將會顯示該基線解的一切向量的雙差相位殘差圖?；€解算精化處置圖中每條曲線代表某顆衛星和參考星的某種觀丈量的雙差相位的殘差，經過多條曲線很容易識別出參考星，如上圖中G24就是參考星；解算質量好的基線向量殘差圖根本上在零軸上下0.2內擺動，高質量的基線向量根本在上下0.1內擺動，而且曲線比較延續；找到該基

24、線解中有問題的衛星上圖中的G13或時間段，將其記下；基線解算精化處置在存在問題的基線解上右擊鼠標，選擇引擎屬性；可在編輯觀測參數的窗口中時間Timing選項卡上拉動滑塊來截取頭、尾的問題數據，或者在衛星選項卡中選擇問題衛星禁用假設一切衛星都曲線都異常，那么有能夠是參考星存在問題；重新處置該基線解，再次查看處置結果和殘差圖；基線解算精化處置在存在問題的基線解上右擊鼠標，選擇解算屬性；在解算屬性中的“引擎選項卡中，選擇引擎并查看其屬性；基線解算精化處置解算模型普通選自動即可；通常情況下，高度角默許15度，建議不要調整至10度以下。調低高度角可以添加觀測衛星的弧段，也就是運用更多觀測數據前提是接納機

25、必需記錄了有關數據，但這樣做有時也會添加觀測噪聲；丈量限差缺省為3，建議不要調整至2.5以下。調低丈量限差在做數據預處置時可剔除噪聲較大的觀測數據，但這會減少數據可用率；假設沒有精細星歷信息，對于30Km以上的基線可不選擇GLONASS衛星系統；修正終了后重新處置存在問題的基線解。提示：精化處置是個反復的過程，有時結果能夠會更差，需求找到一個更適宜或折衷的方法。精化處置完后，一定要做rms和環閉合差檢查。基線解算同步環在某一基線解上右擊鼠標，選擇控制網圖；假設是該工程第一次查看環閉合差信息，那么在出現的控制網圖僅顯示該基線解中的向量上右擊鼠標，選擇選項；基線解算同步環在控制網查看選項窗口中，選

26、擇顯示一切結果、顯示XYZ閉合差；根據需求修正平面和高程限差加常數e、乘常數a；平差前能夠需求調整環中最大基線數最好不超越6條，要測試的最大閉合環數假設是整網的話，觀測數據和反復觀測較多，需求添加，否那么無法全部測試；基線解算同步環展開樹形列表，可以看到計算的限差，以及dx,dy,dz空間坐標分量閉合差，dN,dE,dPlane,dU等站心坐標分量閉合差；結合rms值等信息找出不合格的向量，將其剔除或者重測?；€解算報表打勾選中全部基線解或者部分單個無須打勾，右擊鼠標選擇報表；選擇需求的報表信息，并選擇輸出格式：文本或HTML含圖形無法運用文本，點擊缺省運轉可直接翻開，或者運轉到文件將其保管為

27、報表文件；對于國內一些平差軟件，能夠會識別Finnish基線格式。此時，僅能選擇該項報表信息，并選擇運轉到文件保管。無約束平差構建子網打勾選取每個基線解中的獨立基線向量可根據控制網設計信息或一定原那么來選取，將其拖拽到右邊的網平差欄中。第一次拖拽將會自動生成一個子網，隨后可將其他基線解的向量信息拖拽到該子網上松開即可；原那么上要求選擇每個基線解的獨立基線向量集構成平差的子網，而不應該將一切基線解選中后一同拖到網平差欄。否那么，將會使平差結果不能反映真實精度情況。此外，一同拖拽過去的話可方便查看反復基線向量和一切同步環、異步環的閉合差；同一個觀測時段中，存在接納機數-1條不閉合的獨立基線向量；無

28、約束平差構建子網提示：可在網圖中用鼠標單擊選擇點或基線向量可同時按住Shift鍵多項選擇，并隨后右擊鼠標來執行一些操作。無約束平差預分析平差前最好做些分析任務，剔除問題明顯的基線向量。在要平差的子網上右擊鼠標，選擇控制網圖；在網圖窗口中點擊按鈕1選擇測試控制網，執行有關預分析操作。缺省情況下，平差時自動執行一些預分析。1無約束平差預分析有效性測試是檢查能否有基線向量未處置，或者改動了解算參數和測站信息而忘記處置。假設不是OK，軟件會提示某基線解的某些基線向量無效，請重新處置提示的基線解即可；網形測試多數時候只起到一個統計作用，但也會提示一些不合理的可以平差或者非法的無法平差網形構造或單元；無約

29、束平差預分析該操作與檢查同步環閉合差類似；反復基線會提示網中一些多次觀測的基線向量閉合差信息，可根據有關規范要求進展檢查；此時的環閉合差應該都是異步環全部由獨立基線向量構網，異步環的閉合差將明顯大于同步環，可根據有關規范要求進展檢查；由于存在反復基線向量，因此同一個環將會有多種組合；異步環才可有效發現觀測中量高，或編輯天線高錯誤等問題；選中某環，在網圖中會突出顯示。提示：可在網圖中人工選擇環路進展測試，結合相鄰環路測試結果發現問題基線向量。無約束平差參數在要平差的子網上右擊鼠標，選擇屬性；在控制網屬性窗口中的參數選項卡上，按上圖進展設置并確定；無約束平差平差在要平差的子網上右擊鼠標，選擇平差計

30、算，或選擇子網后點擊按鈕1進展無約束平差；無約束平差是在WGS-84系下進展，不引入任何外部約束信息而引起網的變形和扭曲。無約束反映了網的觀測和解算質量情況。最終的無約束平差結果可用于RTK丈量坐標轉換和高程擬和等任務；1提示：特殊情況下，無約束平差實踐上也可以約束某一點的三維位置基準進展平差。無約束平差平差在平差后的網圖信息窗口中會顯示有關預分析和平差的信息；降權平差方式下，軟件會自動探測粗差并提示降權參與平差的基線向量如圖中提示。建議在報告中詳細查看降權系數及矯正數信息，再決議能否將問題向量禁用或刪除；由于粗差存在或其他緣由，導致先驗單位權方差與后驗不一致，UWE值或VPV超越區間，軟件提

31、示修正先驗單位權方差因子為1.68。無約束平差報表1選中子網點擊按鈕1，或右擊鼠標選擇報表，來查看無約束平差報表；按上圖在報表信息中選擇控制網摘要來查看VPV測試信息，平差后基線Tau值表來查看粗差降權及矯正數殘差信息；無約束平差報表假設降權系數很大，或者矯正數也很大通常一同出現，確認是觀測數據質量問題后，建議將基線向量從子網中刪除；刪除基線向量任務可在網圖中對應基線向量上右擊鼠標執行無反復基線，或在子網樹形向量列表中找到后刪除；無約束平差參數在平差子網屬性窗口中高級選項卡上，將先驗單位權方差因子UWE值改為1.68后，再次執行平差。此次，VPV和UWE值均在區間范圍內，無約束平差經過。由于網

32、的規模較小，殘差分布測試無參考價值，大網時我們可以了解一下能否存在某方向的系統性偏向；平差后查看信息和報告，剔除問題基線，調整UWE值，這些操作視詳細情況會反復出現。最終，剔除了粗差基線向量和給出了適宜的先驗單位權方差因子，VPV測試經過后，無約束平差才算終了。出具最終無約束平差報表；無約束平差報表網的數據質量很好的情況下，普通無約束平差點位中誤差平面在1cm左右或更好，高程在平面的1.5至2倍左右；整網平差后的點位WGS-84坐標相對精度很好，可用于今后的RTK坐標轉換；約束平差參數在已完成無約束平差的子網上再次修正控制網平差的屬性，僅需在原有根底上調整上圖中的一些參數。約束平差參數轉換模型

33、框架網區域或省級的引薦運用球心模型，基于三維約束平差；普通小網或者要求與早期控制點成果較好吻合時選擇地心模型，基于二維約束平差橢球面/投影平面或站心坐標系平面地方坐標系只能運用地心模型，且網的半徑最好小于10Km；待定轉換參數取決于上述的選擇，三維約束是繞空間直角坐標系X,Y,Z三軸的旋轉和尺度比；二維約束平差是繞N,E,U方向的旋轉和尺度比；可求取轉換參數的數量與知點數量有關，簡單的講：3個知平面和高程的知點可以求取全部轉換參數；2個知平面和高程的知點可以求取U,E或N，尺度比的參數；2個知平面的知點和1個高程信息，僅能求取U和尺度比。特殊情況下，僅有2個知平面的知點時，必需求假定1個點的高

34、程可取WGS84的大地高或近似水準高；約束平差參數平差模型：選擇固定控制點平差平差坐標系：知點為平面格網、大地坐標、空間直角坐標時，選擇知點所用的基準；知點為地方坐標獨立坐標系，先選中上圖紅色虛線圓圈的坐標系類型，再選擇知點基于的地方坐標系；水準面模型：知點高程為水準高，且軟件曾經安裝有適宜的水準面模型時，選擇給定的水準面模型。高程精度要求不高，或在東南部地勢較為平坦的地域EGM96模型也是一種折衷的選擇；上述情況之外，應該選擇無。留意：地方坐標系平差時，只能選擇無，且知點的高程必需定義為橢球高約束平差匹配在已修正完平差屬性的子網上右擊鼠標選擇匹配控制點；控制點匹配界面中，左邊的列表是網中觀測

35、的點，右邊是事先已建立的控制點列表，根據需求選擇控制點，并決議能否匹配約束其平面或高程。當左邊和右邊列表中的點對應選擇后，顯示的間隔應在100米左右實踐上是不同坐標系下的坐標差，否那么坐標系定義或控制點有誤；約束平差匹配控制點類型不同，距間隔下的符號不一樣。對于地方坐標系而言，假設事先未知轉換參數信息，那么不會顯示間隔；無論那種方式的約束平差，劇烈建議運用3或4個以上的控制點以做校核，尤其對于地方坐標系；建議先執行平面約束的平差必需約束一個點的高程，然后再將有效的高程信息參與后進展平差以獲取觀測點的準確高程；控制點應該逐個參與，并及時查看平差信息和報告后做出調整。假設控制點多于3個，建議先挑選信得過的、幾何分布最好的普通可以為相距最遠兩個點進展平差，平差時僅約束1個點的高程。根據初次的平差結果或不同點對的約束，可以發現一些誤差較大的控制點，并將其剔除；目前GPS控制網丈量，沒有高精度的大地水準面模型的情形下，擬和高程的精度依然無法與平面成果相比。約束平差平差在已修正參數并匹配完控制