1、實(shí)驗(yàn)四動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink時(shí)間：2011.3.15第四周周四 下午2:00-6:00地點(diǎn)：化工學(xué)院機(jī)房實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c基本要求（1）熟悉SIMULINK工作環(huán)境及特點(diǎn)；（2）熟悉控制線性系統(tǒng)仿真常用基本模塊的用法；（3）掌握SIMULINK的建模與仿真方法。（4）掌握SIMULINK子系統(tǒng)模塊化和封裝技術(shù)；（6）熟悉SIMULINK對(duì)復(fù)雜控制系統(tǒng)仿真時(shí)常用的方法。注意：請(qǐng)同學(xué)們現(xiàn)場(chǎng)給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果，老師檢查實(shí)驗(yàn)結(jié)果并給予成績(jī)。實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）微機(jī)一臺(tái)（2）MATLAB6.5 或者 MATLAB7 軟件下 SIMULINK 工具箱實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1、練習(xí)使用SIMULINK工具箱（1） 使用階躍信號(hào)為

2、輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)傳遞函數(shù)為的一階系統(tǒng)。查看其0.5s +1輸出波形在示波器上的顯示；口芍5+1 StepTransfer FenScope（2） 修改仿真參數(shù)“Max step size”為2、“Min step size”為1,在示波器上查看 波形；（3）修改示波器Y坐標(biāo)軸范圍為02，橫坐標(biāo)范圍為015，查看波形。（4）將傳遞函數(shù) 1 修改為前向通道為1的單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)。查看其0.5s +10.5s階躍信號(hào)為輸入信號(hào)時(shí)輸出波形在示波器上的顯示。2、學(xué)習(xí)不同輸出結(jié)果下SIMULINK工具箱的鏈接用simulink工具箱構(gòu)造如圖1所示系統(tǒng)模型，并通過(guò)示波器查看輸出波形。（書中例題6-2）以圖1所

3、示為系統(tǒng)模型，分別為下列三種情況下（1）利用示波器模塊（Scope）得到輸出結(jié)果（2）利用輸出接口模塊（Outl）得到輸出結(jié)果（3）利用把數(shù)據(jù)傳送到工作空間模塊（To Workspace）得到輸出結(jié)果試比較三種不同形式輸出結(jié)果的設(shè)置方法，并分別觀看輸出的階躍響應(yīng)曲線。3、學(xué)習(xí)子系統(tǒng)封裝及復(fù)雜系統(tǒng)仿真任務(wù)一、用SIMULINK下菜單法建立PID控制子系統(tǒng)（1）將圖2給出的PID控制器模塊組表示成子系統(tǒng)形式，改名為“PID Controller（2）將第一步得出的PID控制器子系統(tǒng)進(jìn)行封裝，清楚封裝的目的及封裝的步 驟。任務(wù)二、SIMULINK進(jìn)階用SIMULINK建立系統(tǒng)：y = or 3 + bx + c，x為輸入，y為輸出，a, b, c為常數(shù)。（1）對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行封裝，要求通過(guò)對(duì)話框能修改a,b,c的值。寫出SIMULINK 仿真中進(jìn)行封裝的目的以及封裝的步驟（2）加入階乘函數(shù)，實(shí)現(xiàn)axA3+bx+c+n!的運(yùn)算；（Matlab中的階乘函數(shù)是factorial，其函數(shù)形式為factorial（N）。）（3）將模型中的a、b、c、n變量名分別賦值為2,