1、GPS數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)（二）數(shù)據(jù)重點(diǎn)處理GPS數(shù)據(jù)處理解算過程 以LGO v6為例，具體講解GPS數(shù)據(jù)處理流程和數(shù)據(jù)整理。 1、LGO軟件的介紹 2、項(xiàng)目的建立 3、數(shù)據(jù)的輸入及數(shù)據(jù)預(yù)處理 4、基線解算 5、cosaGPS平差處理 6、流程圖1、 LGO軟件的介紹項(xiàng)目坐標(biāo)系統(tǒng)天線編碼列表衛(wèi)星可用性精密星歷、項(xiàng)目、項(xiàng)目新建建立新項(xiàng)目打開打開項(xiàng)目修改修改項(xiàng)目名稱另存、打印、查找對(duì)項(xiàng)目列表的操作復(fù)制整個(gè)項(xiàng)目的復(fù)制，備份用移動(dòng)項(xiàng)目目錄的移動(dòng)，改變注冊(cè)對(duì)已經(jīng)注銷的項(xiàng)目的注冊(cè)注銷對(duì)不用的項(xiàng)目從項(xiàng)目列表中刪除發(fā)送屬性查看、改變項(xiàng)目屬性、項(xiàng)目的建立坐標(biāo)自動(dòng)平均 從一個(gè)起算點(diǎn)，不同路徑推算得出的不同坐標(biāo)的較差的限差

2、。 高程限差一般是平面的2倍。坐標(biāo) 坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置、坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換橢球投影洲平面投影帶大地水準(zhǔn)模型CSCS模型、天線不同廠家、不同類型的天線都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的天線文件，其內(nèi)容包含了天線測量方式、天線半徑、L1L2兩個(gè)相位距天線理論相位中線的偏差值、以及附加改正等、天線、天線HO = 水平偏差VO = 垂直偏差VR = 垂高讀數(shù)SR = 斜高讀數(shù)VE1 = L1載波的垂直相位中心偏差VE2 = L2載波的垂直相位中心偏差BPA = 物理參考平面(前置放大器底部)如果使用斜高讀數(shù)，天線高計(jì)算公式如下: 備注: 如果天線上的偏移點(diǎn)在物理參考平面（BPA）上面, 垂直偏差VO是負(fù)的。如果你使用的

3、是采用量高尺 測量的方法， 天線高如下式：天線高 = VR + VO相位中心的實(shí)際高計(jì)算公式如下:L1相位中心高度 = 天線高 + VE1L2相位中心高度 = 天線高 + VE2 、天線例如：5800的天線文件，;PCT converted from ;Creation time : Tue Dec 03 17:37:51 2002;Calibrated antenna : 5800;Mean phase center (mm) North East UpL1NominalOffset = L2NominalOffset = ;Elevation range (deg) Start Stop

4、StepElevationRange = 0 90 5;Azimuth step size (deg)AzimuthStep = 0;Azimuth/elevation corrections (mm)AZ=0;L1 ;L2 、天線同一個(gè)測區(qū)采用不同類型天線進(jìn)行測量時(shí)，開始解算之前必須先了解解算軟件的天線庫是否包含這些天線內(nèi)容，如果不包含，則應(yīng)先建立相應(yīng)文件。、其它衛(wèi)星可用性：做星歷預(yù)報(bào)用精密星歷：輸入管理精密星歷編碼列表：編碼庫管理，描述點(diǎn)位類型等：工作頁面查看/編輯 ：GPS圖形顯示、點(diǎn)、基線的編輯GPS處理 ：基線處理Tps處理水準(zhǔn)處理平差 ：網(wǎng)平差處理點(diǎn)表面天線 ：GPS天線管理結(jié)果

5、：查看處理報(bào)告等編碼列表 在各個(gè)頁面內(nèi)，點(diǎn)擊左鍵、右鍵，可以查看功能快捷菜單1.5.1: 查看/編輯 在空白處右鍵：新建：手動(dòng)新建點(diǎn)激活：激活凍結(jié)點(diǎn)凍結(jié)：刪除：放大、縮小、縮放到100%顯示方向和距離顯示GPS閉合環(huán)的閉合差查看觀測值1.5.1: 查看/編輯選擇點(diǎn)，右鍵：重新分配時(shí)段 可使你重新為另外一個(gè)點(diǎn)分配單個(gè)靜態(tài)觀測時(shí)段。例如，使用GPS處理時(shí)兩個(gè)不同的點(diǎn)使用了同一個(gè)點(diǎn)號(hào)。 編輯時(shí)段 顯示和編輯所選擇點(diǎn)的時(shí)段屬性如天線屬性和注釋。 ： GPS處理 ：平差 配置預(yù)分析網(wǎng)平差計(jì)算計(jì)算環(huán)閉合差結(jié)果查看觀測值2、項(xiàng)目的建立指定項(xiàng)目名稱、目錄設(shè)置坐標(biāo)自動(dòng)平均限差 一般B、C級(jí)設(shè)置為設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定

6、時(shí)區(qū) 8h3、數(shù)據(jù)的輸入及數(shù)據(jù)預(yù)處理點(diǎn)擊菜單“輸入” 原始數(shù)據(jù)、精密星歷及文本數(shù)據(jù)的輸入3、數(shù)據(jù)的輸入及數(shù)據(jù)預(yù)處理GPS 查看GPS數(shù)據(jù)、可以修改點(diǎn)名。常規(guī) 指定項(xiàng)目名稱設(shè)置 不同時(shí)段是否合并、是否改變采樣間隔等檢查完后點(diǎn)擊分配。3、數(shù)據(jù)的輸入及數(shù)據(jù)預(yù)處理在“GPS處理”頁面內(nèi)，右邊欄內(nèi)右鍵“衛(wèi)星窗口”根據(jù)不同GPS等級(jí)關(guān)于“任一衛(wèi)星時(shí)段長度”的規(guī)定，剔除不滿足要求的衛(wèi)星4、基線解算基線解算的方式：手動(dòng)、自動(dòng) 手動(dòng)解算：開始計(jì)算必須先選擇一個(gè)起算點(diǎn)，如果是項(xiàng)目開始的第一次解算，應(yīng)選擇一個(gè)點(diǎn)做單點(diǎn)計(jì)算（SPP）;如果已經(jīng)有處理的點(diǎn)，則應(yīng)選擇一個(gè)已解算的作為起算點(diǎn)，進(jìn)行基線解算。 自動(dòng)解算：直接選

7、擇需要解算的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算。要注意如果是兩段網(wǎng)且還未聯(lián)測的則有一部分不會(huì)處理。4、基線解算處理參數(shù)4、基線解算處理參數(shù)4、基線解算處理參數(shù)4、基線解算處理參數(shù)自動(dòng)處理時(shí)的設(shè)置?；€重算：對(duì)已經(jīng)解算基線的重復(fù)計(jì)算。最短時(shí)間：時(shí)段低于該值的不予計(jì)算。最大基線長度：大于的不予計(jì)算處理方式：計(jì)算所有基線或獨(dú)立基線4、基線解算殘差分析A、周跳太多的判別 對(duì)于衛(wèi)星觀測值中周跳太多的情況可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析目前大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測值當(dāng)在某測站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時(shí)與此相關(guān)的所有雙差觀測值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。A、周跳太多的判別A、周跳太多的判

8、別A、周跳太多的判別B、多路徑效應(yīng)由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測值殘差較大因此可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測值另外也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法C、對(duì)流層或電離層折射影響對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過大的問題可以采用下列方法1. 提高截止高度角剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測數(shù)據(jù)，但這種方法具有一定的盲目性因?yàn)楦叨冉堑偷男盘?hào)不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。2. 分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正3. 如果觀測值是雙頻觀測值則可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進(jìn)行基線解算。D、受不名因素影響的殘差圖D、受不名因素影響的殘差圖D、受不名因素影響的殘差

9、圖E、RATIORMSReference VarianceRATIO 反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性。這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測條件的好壞有關(guān).RMS 表明了觀測值的質(zhì)量。觀測值質(zhì)量越好RMS 越小，反之觀測值質(zhì)量越差則RMS 越大；它不受觀測條件（觀測期間衛(wèi)星分布圖形）的好壞的影響。Reference Variance:單位權(quán)方差因子。 以上的指標(biāo)并不能很明確的說明基線的質(zhì)量，還應(yīng)結(jié)合同步環(huán)檢查、重復(fù)基線檢查、異步環(huán)檢查來確定基線的質(zhì)量的好壞。同步環(huán)檢查同步環(huán)的概念 由同時(shí)段觀測值組成的閉合環(huán)，是非獨(dú)立閉合環(huán)。同步環(huán)檢驗(yàn)指標(biāo)同步環(huán)檢驗(yàn) 同步環(huán)檢驗(yàn)應(yīng)分時(shí)段進(jìn)

10、行，解算一個(gè)時(shí)段，統(tǒng)計(jì)一個(gè)時(shí)段的。每個(gè)大地四邊形只需要統(tǒng)計(jì)3個(gè)三角形的。4.2 重復(fù)基線檢查序號(hào)重復(fù)基線檢驗(yàn)表基線較差合格 超限起點(diǎn)終點(diǎn)DXDYDZ邊長S限差1GPSH11GPSH12-160.0324 203.6863 -433.4917 504.9887 -1.60 合格GPSH11GPSH12-160.0270 203.6811 -433.4981 504.9903 29.17 2GPSH01GPSH02-241.0921 283.5392 -626.0738 728.3463 -4.10 合格GPSH01GPSH02-241.0895 283.5392 -626.0796 728.35

11、04 30.10 3GPSH05GPSH06-500.4404 86.7942 -557.0169 753.8180 -2.50 合格GPSH06GPSH05500.4405 -86.7933 557.0203 753.8205 30.23 4GPSH06GPSH05500.4405 -86.7933 557.0203 753.8205 -0.80 合格GPSH06GPSH05500.4385 -86.7918 557.0234 753.8213 30.23 5GPSH08GPSH07-762.8212 -199.8595 -361.0841 867.3071 -3.00 合格GPSH07GP

12、SH08762.8215 199.8611 361.0895 867.3101 30.83 4.3 異步環(huán)檢查異步環(huán)的概念 有不同觀測時(shí)段的基線組成的多邊形環(huán)，一般檢驗(yàn)三角形。異步環(huán)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)在網(wǎng)平差前，采用COSA GPS軟件進(jìn)行檢驗(yàn)4.3 異步環(huán)檢查 閉合環(huán)閉合差計(jì)算結(jié)果閉合環(huán)號(hào):1線路點(diǎn)號(hào): CPI035 GPSH11 CPI036 (DX DY DZ S)閉合差 閉合差限差(mm): 86.90 86.90 86.90 150.51 合格!閉合環(huán)號(hào):2線路點(diǎn)號(hào): CPI072 CPI073 GPSH01 (DX DY DZ S)閉合差 閉合差限差(mm): 106.10 106.10

13、106.10 183.77 合格!閉合環(huán)號(hào):3線路點(diǎn)號(hào): GPSH02 GPSH04 GPSH01 (DX DY DZ S)閉合差 閉合差限差(mm): 107.79 107.79 107.79 186.70 合格!閉合環(huán)號(hào):4線路點(diǎn)號(hào): GPSH03 GPSH01 GPSH04 (DX DY DZ S)閉合差 閉合差限差(mm): 103.57 103.57 103.57 179.39 合格!5、COSAGPS平差5、COSAGPS平差步驟：1、新建工程2、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備3、數(shù)據(jù)檢驗(yàn)4、無約束平差5、約束平差、新建項(xiàng)目、新建項(xiàng)目基線方差因子，距離固定誤差(mm)、距離比例誤差(ppm)、改造基線方

14、差陣、用驗(yàn)前單位權(quán)中誤差、獨(dú)立基線條數(shù)是可選項(xiàng)，其作用是：基線方差因子：用于調(diào)節(jié)網(wǎng)中不同基線解算軟件得到的基線向量間的方差的系統(tǒng)性的比例因子，其省缺值為1。當(dāng)一個(gè)控制網(wǎng)是由不同類型的GPS接收機(jī)進(jìn)行觀測，并用各自的基線解算軟件進(jìn)行處理，這樣網(wǎng)中的獨(dú)立基線屬于不同的類型，其方差陣有時(shí)不匹配，往往會(huì)出現(xiàn)驗(yàn)后單位權(quán)中誤差異常大的情況，為了解決這一問題，可在選取基線時(shí)分類進(jìn)行，并根據(jù)實(shí)際情況為每類基線設(shè)定相應(yīng)的基線方差因子。距離固定誤差(mm)、距離比例誤差(ppm)、改造基線方差陣是根據(jù)GPS接收機(jī)的精度指標(biāo)對(duì)基線的方差陣進(jìn)行修正。一般情況下，不應(yīng)在檢查框中打勾（即不啟用修正功能）；只有當(dāng)驗(yàn)后單位權(quán)

15、中誤差很大時(shí)（說明基線向量的方差陣不準(zhǔn)確），將該項(xiàng)選中，軟件將只利用基線解方差陣的相關(guān)性，同時(shí)利用儀器的標(biāo)稱精度（接收機(jī)的固定誤差、比例誤差）重新構(gòu)造方差陣進(jìn)行網(wǎng)平差。、新建項(xiàng)目用驗(yàn)前單位權(quán)中誤差檢查框決定平差結(jié)果的精度指標(biāo)是基于驗(yàn)前值還是驗(yàn)后值，當(dāng)網(wǎng)中多余觀測量較少時(shí)，例如當(dāng)閉合環(huán)的個(gè)數(shù)少于4時(shí)，驗(yàn)后單位權(quán)中誤差是不夠準(zhǔn)確的，可以采用驗(yàn)前單位權(quán)中誤差(1cm)。獨(dú)立基線條數(shù)：省缺值為-1，即認(rèn)為選定的基線全部為獨(dú)立基線；若選擇了全部基線進(jìn)行平差（含有同步基線），則平差后的精度指標(biāo)比實(shí)際值偏高，但坐標(biāo)、邊長、方位角僅有微小變化，在此輸入獨(dú)立基線的實(shí)際條數(shù)，軟件將對(duì)平差后的精度指標(biāo)進(jìn)行修正，從而

16、與獨(dú)立基線平差結(jié)果的精度指標(biāo)基本一致。、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備三維已知點(diǎn) 導(dǎo)入基線數(shù)據(jù)之前，必須先輸入一個(gè)三維已知點(diǎn)，任一一個(gè)點(diǎn)都行，只是為構(gòu)網(wǎng)提供基準(zhǔn)。 對(duì)應(yīng)文件名：項(xiàng)目名. GPS3dKnownXYZ基線數(shù)據(jù) 基線數(shù)據(jù)的類型是根據(jù)新建項(xiàng)目時(shí)指定的儀器類型相一致的。 對(duì)應(yīng)文件名：項(xiàng)目名. GPS3dVector二維已知點(diǎn) 輸入已知點(diǎn)的平面坐標(biāo)。 對(duì)應(yīng)文件名：項(xiàng)目名. GPS2dKnownXYZ5. 3、數(shù)據(jù)檢驗(yàn)5. 3、數(shù)據(jù)檢驗(yàn)閉合環(huán)檢驗(yàn) 查看報(bào)告中是否有超限的閉合環(huán)，如果存在，應(yīng)重新處理相應(yīng)基線、剔除多余基線或重測。重復(fù)基線長度檢驗(yàn) 查看報(bào)告中是否有超限的重復(fù)基線，如果存在，應(yīng)重新處理相應(yīng)基線、剔除多余基線或重測。5. 4、三維向量網(wǎng)平差5. 4、三維向量網(wǎng)平差報(bào)告內(nèi)容PVV 不能太大，但沒有具體的指標(biāo)。反應(yīng)的是點(diǎn)位誤