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文檔簡介

1、江西藍天學院本科生畢業設計（論文）任務書（工科及部分理科專業使用）題 目： 氣動機械手設計 系 別： 專 業： 班 級： 學 號： 學生姓名： 孫玉寶 起訖日期： 指導教師： 吳 煒 職稱： 系主任： 陳凌 審核日期： 說 明畢業設計任務書由指導教師填寫，并經系或專業學科組審定，下達到學生。進度表由學生填寫，每兩周交指導教師簽署審查意見，并作為畢業設計工作檢查的主要依據。學生根據指導教師下達的任務書獨立完成開題報告，1個月內提交給指導教師批閱。本任務書在畢業設計（論文）完成后，與論文一起交指導教師，作為論文評閱和畢業設計（論文）答辯的主要檔案資料，是學士學位論文成冊的主要內容之一。畢業設計（論

2、文）的要求和內容（包括原始數據、技術要求、工作要求）原始數據橫向移動400mm，縱向移動300mm，定位精度0.5mm，最大工作寬度800mm，臂最大中心高500mm，工件重量小于5kg。能夠實現5kg重量工件傳送，傳送過程中能實現抓取、提升、下降、松開等動作，且動作順序、速度可調。用氣動驅動，PLC控制。技術要求裝卸、調整方便；結構簡單，工作安全可靠；設計合理，盡量使用標準件以便降低制造成本；用PLC對機械手進行控制。工作要求要求完成一個二自由度氣動機械手設計，包括總體設計，氣動機械手結構設計，氣動系統設計、計算，PLC控制系統設計。設計圖樣全部用AutoCAD軟件繪制，總的繪圖量達2張A0

3、以上。畢業設計（論文）圖紙內容及張數總體裝配圖1張；氣動系統原理圖1張；零件圖若干張；PLC程序梯形圖1張。三、畢業設計（論文）實物內容及要求 四、畢業設計（論文）進度計劃序號各階段工作內容起訖日期備 注五、主要參考資料六、畢業（論文）設計進度表（本表每兩周由學生填寫一次，交指導教師簽署審查意見）第一、二周（ 月 日至 月 日）學生主要工作：指導教師審查意見：年 月 日第三、四周（ 月 日至 月 日）學生主要工作：指導教師審查意見：年 月 日第五、六周（ 月 日至 月 日）學生主要工作：指導教師審查意見：年 月 日 第七、八周（ 月 日至 月 日）學生主要工作：指導教師審查意見：年 月 日第九、十周（ 月 日至 月 日）學生主要工作：指導教師審查意見：年 月 日第十一、十二周（ 月 日至 月 日）學生主要工作：指導教師審查意見：年 月 日第十三、十四周（ 月 日至 月 日）學生主要工作：指導教師審查意見：年 月 日七、其他（學生提交）1開題報告1份 2外文資料譯文1份（1000字以上，并附資料復印件） 3論文1份（5000字以

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