1、 汽 車 巡 航 控 制 系 統1. 巡航控制系統的功能 巡航控制系統是一種利用電子控制技術堅持汽車自動等速行駛的系統。 當汽車在高速公路上長時間行駛時，接通巡航控制主開關，設定希望的車速，巡航控制系統將根據汽車行駛阻力的變化，自動增大或減小節氣門開度，使汽車按設定的車速等速行駛，駕駛員不用支配加速踏板。一，概 述 2 . 巡航控制系統的根本任務原理 數字微型計算機巡航控制系統的控制過程如圖7.1所示。駕駛員控制開關記憶車速行駛車速行駛車速車輪比較車速補償電路驅動力執行部件變速器發動機圖7.1 巡航控制系統的控制過程 駕駛員支配巡航控制開關，將車速設定、減速、恢復、加速、取消等命令輸入計算機。

2、 當駕駛員經過巡航控制開關輸入了設定命令時，計算機便記憶此時車速傳感器輸入計算機的車速，并按該車速對汽車進展等速行駛控制。汽車在巡航行駛過程中，不斷經過比較電路將實踐車速與設定車速進展比較，計算出實踐車速與設定車速的差值； 然后經過補償電路輸出對執行部件的命令，執行部件控制發動機節氣門開大或關小，使實踐車速接近設定車速。 3. 巡航控制系統的組成與原理 巡航控制系統由巡航控制開關、傳感器、巡航控制ECU、執行器等組成。 巡航控制開關和傳感器將信號送至ECU，ECU根據這些信號計算出節氣門的合理開度，并給執行器發出信號，調理節氣門的開度，堅持汽車按設定的車速等速行駛。7.2 巡航控制系統的組成與

3、原理 1) 巡航控制開關 巡航控制開關普通采用手柄式開關，安裝于轉向盤下方，如圖7.2所示。 也有的采用按鍵式開關，裝在轉向盤上。 巡航控制開關包括主開關(MAIN)、設定/減速開關(SET/COAST)、恢復/加速開關(RES/ACC)和取消(CANCEL)開關。 圖7.2 巡航控制開關圖7.2 巡航控制開關1. 主開關 2). 控制開關： 手柄式巡航控制開關普通由設定/減速開關、恢復/加速開關和取消開關組成。3). 退出巡航控制開關二， 傳感器 車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開關式等。 車速傳感器信號可同時用于發動機控制、自動變速器控制和巡航控制等。 對于巡航控制系統而言，

4、車速傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設定及將實踐車速與設定車速進展比較，以便實現等速控制。 車速傳感器 節氣門位置傳感器信號可同時用于發動機控制、自動變速器控制和巡航控制等。 對于巡航控制系統而言，節氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于計算輸出與節氣門開度的關系，以確定輸出量的大小。 2. 節氣門位置傳感器 節氣門控制搖臂傳感器可對巡航控制ECU提供節氣門搖臂位置信號。 節氣門搖臂位置傳感器為電位計式，該信號的作用是巡航控制ECU根據節氣門搖臂位置信號對節氣門進展控制。 3. 節氣門控制搖臂傳感器 巡航控制ECU 巡航控制ECU接納來自巡航控制開關、車速傳感器信號和其他的

5、開關信號，按照存儲的程序對巡航系統進展控制。 巡航控制ECU有以下控制功能： 三，巡航控制ECU1. 記憶設定車速功能2， 等速控制功能 ECU將實踐車速與設定車速進展比較，確定節氣門能否應該開大或關小，并根據實踐車速與設定車速的差值，計算出節氣門開大或關小的量；然后對執行器進展控制，保證汽車按設定車速等速行駛。 3， 設定車速調整功能 當汽車以巡航控制方式行駛時，假設需求使設定車速提高或降低，那么只需操作恢復/加速或設定/減速開關，就可以使設定車速改動，巡航控制ECU將記憶改動后的設定車速，并按新的設定車速進展巡航行駛。 4， 取消和恢復功能 當汽車以巡航控制方式行駛時，假設接通取消開關或接

6、通任何一個其他的退出巡航控制開關，巡航控制ECU將控制執行器使巡航控制取消。 取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制方式行駛，只需操作恢復/加速開關，巡航控制ECU即可恢復原來的巡航控制行駛。 5， 車速下限控制功能 車速下限是巡航控制所能設定的最低車速。不同的車型稍有不同，普通為40km/h。車速低于40km/h時，巡航車速不能被設定，巡航系統不能任務。 當巡航行駛時，假設車速降至40km/h以下，那么巡航控制將自動取消，且巡航ECU存儲器內存儲的設定車速將被去除。6， 車速上限控制功能 車速上限是巡航控制所能設定的最高車速，普通為200km/h。 當汽車以巡航控制方式行駛時，假設由于下坡汽車

7、車速高于設定車速15km/h，那么巡航控制ECU將切斷巡航控制系統的平安電磁離合器使車速降低。當車速降低至比設定車速高出缺乏10km/h時，平安電磁離合器再次接通，恢復巡航控制。 7， 平安電磁離合器控制功能 當汽車以巡航控制方式行駛時，假設出現執行器驅動電流過大，伺服電動機一直朝節氣門翻開的方向旋轉時，那么巡航控制ECU存儲器內存儲的設定車速將被去除，巡航控制方式將被取消，主開關同時封鎖。 8， 自動取消功能 當具有自動變速器的汽車以巡航控制方式行駛時，假設上坡時變速器在超速擋，車速降至比設定車速低4km/h以上時，巡航控制ECU將超速擋取消信號送至自動變速器ECU，取消自動變速器超速擋。

8、9， 自動變速器控制功能 當車速升至比設定車速低2km/h時，巡航控制ECU將超速擋恢復信號送至自動變速器ECU，恢復自動變速器超速擋。 9， 自動變速器控制功能 假設巡航控制系統發生缺點，巡航控制ECU的自診斷系統可以診斷出缺點，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提示駕駛員。 同時，巡航控制ECU將缺點碼存儲在存儲器內。 經過巡航控制指示燈的閃爍或運用缺點診斷儀可以讀取缺點碼。 10. 診斷功能 執行器： 巡航控制系統的執行器由ECU控制，根據ECU的控制信號控制節氣門的開度，以堅持車速恒定。四， 執行器 巡航控制系統執行器有真空驅動型和電動機驅動型兩種。 真空驅動型執行器依托真空力驅動節氣

9、門。 真空源有兩種獲得方式，一種是僅從發動機進氣歧管獲得；另一種是從發動機進氣歧管和真空泵獲得，如圖7.4所示。 (a)從進氣歧管獲得真空源 (b)從進氣歧管和真空泵獲得真空源圖7.4 真空驅動型執行器的控制方法 (a)控制線圈通電 (b)控制線圈斷電圖7.5 控制閥(a)釋放閥的構造 (b)釋放閥的任務原理圖7.6 釋放閥(a)真空泵的構造 (b)真空泵的任務原理圖7.7 真空泵圖7.8 電動機驅動型執行器1驅動電動機；2、14電位計；3、15電位計自動齒輪；4電路板；5、17蝸輪及電磁離合器；6、18離合器片；7滑環；8、21主減速器；9、19控制臂；10桿B；11、12限位開關；13桿A

10、；16蝸桿；20電動機 在交通忙碌的道路上或遇到雨、 霧、雪天氣時，不要運用巡航控 制系統。(2) 在不運用巡航控制系統時，應將 巡航控制系統的主開關封鎖。(3) 在較陡的坡道上行駛時，不宜使 用巡航控制系統。五，運用本卷須知(4) 運用巡航控制系統時要留意察看 儀表板上的巡航(CRUISE)指示燈 能否閃亮。(5) 巡航控制ECU與汽車上的其他控 制系統的ECU一樣，對于電磁環 境、濕度和機械振動等有較高的 要求，運用應留意以下事項：六，巡航控制系統的缺點診斷與檢修 當巡航控制系統發生缺點時，首先應進展直觀檢查。檢查巡航控制系統的線束及插接器能否完好，部件能否喪失或損壞等。直觀檢查后普通應進展缺點自診斷，其內容包括巡航控制系統形狀指示的檢查、讀取缺點碼、輸入信號檢查、取消信號檢查等。 六，巡航控制系統的缺點診斷與檢修 在進展缺點自診斷時，假設讀取到缺點碼，應進展缺點碼診斷，以進一步確定缺點部位；假設沒有讀取到