1、PAGE PAGE 13變頻器應用(yngyng)的基本知識教學重點(zhngdin)：1、變頻器的功能及作用 2、變頻器的分類(fn li) 3、變頻器的三種控制方式教學難點：1、變頻器的分類 2、變頻器的三種控制方式教學目的：1、掌握變頻器的功能及作用。 2、掌握變頻器的調速原理。 3、掌握變頻器的速度控制方式。教學方法：教師講授、學生練習教學學時 4-6學時教學過程現代工業中應用變頻器的主要目的：一是電機控制采用變頻技術后可以節約電能，通過節能可以減少二氧化碳排放量，從而達到環保的目的；二是電機控制采用變頻技術后，電機的速度控制變得更加靈活方便，從而使工業自動化對速度控制變得更加容易。第

2、一節交流異步電動機的轉速公式及變頻器調速的慨念N=60f1/p(1-S)=n1(1-S)由交流異步電動機轉速公式可看出，影響轉速的因素有電源頻率f1，電機極對數p和轉差率S。因此，三相異步電動機就有了調壓調速（體現在調轉差率S），變極調速和變頻調速三種方式。對于(duy)變極調速，在拖動電路中的雙速電機控制線路中已學習過了，這種方式只能進行成倍數的調速，如電動機由四極變為兩極，轉速由約1440轉/分改變為約2850轉/分。能進行連續調速的方式就只有調壓調速、滑差調速和變頻(bin pn)調速這三種，這三種調速方式是目前普遍采用的方式。調壓調速，電磁滑差調速和變頻速方式及比較見圖2-1-1. 電

3、動機控制方式原理圖轉矩特性優點缺點交流電機鼠籠式異步電動機定子電壓控制回路結構簡單。可以動力制動，控制性能良好1、功率因數，效率隨著速度的降低而降低2、控制電機最大容量為30KW(空冷)。電磁滑差離合器1、回路結構簡單。2、電機結構堅固1、效率隨著速度的降低而降低2、不能制動。3、離合器部分體積大變頻器頻率控制1、速度控制范圍廣，效率高。2可4象限運轉，可進行轉矩控制回路結構較復雜。圖2-1-1交流異步電動機三種調速方式(fngsh)比較由比較可見，變頻調速具有調速范圍廣，效率高，還可以進行轉矩控制等優點，因此，變頻調速是三相異步電動機調速最好的一種方式。實現變頻調速的裝置是變頻調速器（簡稱變

4、頻器），它是通過將交流電的固定頻率改變成可變頻率來達到改變電動機轉速的目的(md)。變頻器就是接在交流電源和電動機之間的能的電器裝置。第二(d r)節 變頻(bin pn)調速器的分類變頻調速器按變換環節分，可分為交交變頻器和交直交變頻器。一 、交交變頻器交交變頻器是把頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續可調的交流電源。其主要優點是沒有中間環節，故變換效率高。但其連續可調的頻率范圍窄，一般為額定頻率的1/2以下（0Kf的方法，來抵償比值Ux在Ux的增大，最終使電動機的臨界轉矩得到補償。這種方法稱為轉矩補償，因為是通過提高V/F比（即Kukf）而得到的，故又稱V/F控制或電壓補償。二 轉差頻率控

5、制的基本慨念轉差頻率控制是一種解決異步電動機電磁轉矩控制問題的方法之一，采用這種控制方案的調速系統，可以獲得與直流恒磁通調速系統相類似性能。由異步電動機電的轉矩關系式M*可看出，如果維持氣隙磁通不變，則異步電動機電的轉矩近似和轉差角頻率（或轉差頻率f2）成正比。因此只有 在恒磁通的條件下，控制（或f2），也就達到了控制轉矩的目的。這就是轉差頻率控制的基本思想。三、失量控制的基本念對于直流電動機，當勵磁電流Ia不變時，即其磁通不變，電磁轉矩與電樞電流成正比，也就是說控制Ia就可以控制電磁轉矩T。因此在直流電動機中獲得良好的動態特性是很容易實現的。直流電動機的磁通和電樞電流Ia可以獨立進行控制，是

6、一種典型的解藕控制，異步電動機的失量控制就是仿照直流電動機的控制方式，把定子電流的磁場分量和轉矩分量解藕開來，分別加以控制，這種解藕實際上是把異步電動機的物理模型設法等效地變換成類似于直流電動機的模式，對磁場分量和轉矩分量分別進行控制，使交流電動機得到與直流電動機一樣優良的動態調速性能。四、V/F控制(kngzh)、轉差頻率控制和失量控制的異同1、V/F控制、轉差頻率(pnl)控制和失量控制的相同之處是它們最終控制電動機的電磁轉矩，即他們的控制目的是相同的。2、V/F控制、轉差頻率控制和失量控制的不同之處是它們完成控制的手段和方法(fngf)不同。 V/F控制是直接控制Ku和Kf的比率，來達到

7、控制電動機的轉矩的目的。轉差頻率控制是基本保持電機氣隙磁通的恒定，直接控制轉差頻率來達到控制電機的轉矩的目的。失量控制則是將電機電流的磁場分量和轉矩分量進行失量分解，再分別加以控制來達到控制電機的轉矩的目的。思考題1、三相異步電動機有那幾種調速方式？能進行連續調速的方式有那幾種？2、變頻調速的特點是什么？變頻器按變換環節可分為那兩類？3、交直交變頻器主要由哪幾部分構成？其各部分的功能作用是什么？4、IGBT的工作特點(tdin)是什么？5、變頻器有那幾種控制方式？幾種控制方式有什么(shn me)異同點？教學(jio xu)總結：變頻器基礎知識的學習，是學生對變頻器的功能、原理及控制方式有一個清晰的認識，便于后面實訓操作的進行，在變頻器基礎知識的教學中，應抓住重點，避開難點，結合實踐知識進行講解。內容總結（1）變頻器應用的基本知識教學重點：1、變頻器的功能及作用 2