1、第四章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 執(zhí)行系統(tǒng)的組成、功能及分類(lèi)4.2 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 4.3 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)14.2 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)一、機(jī)構(gòu)選型選型：采用什么機(jī)構(gòu)完成預(yù)期設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使其符合不同的使用要求和工藝要求。不同的機(jī)構(gòu)有不同的運(yùn)動(dòng)特征和動(dòng)力特征，可以通過(guò)組合、變型、變結(jié)構(gòu)等多種方式得到預(yù)期復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求；同一種運(yùn)動(dòng)要求，可通過(guò)機(jī)械其他方面因素的比較、分析，根據(jù)實(shí)際需要和可能選擇多種可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)中的一種。意義：恰當(dāng)正確地進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型，有利于提高系統(tǒng)的工作質(zhì)量，提升生產(chǎn)效率、優(yōu)化總體布局。24.2 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)二、常用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換：特點(diǎn)

2、：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、低副、可承受較大載荷， 適合各種速度； 傳動(dòng)誤差大，噪聲、振動(dòng)大，不宜用于高速場(chǎng)合。實(shí)例：牛頭刨床、除草機(jī)的調(diào)高機(jī)構(gòu)、部分糖果包裝機(jī)的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。34.2 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)二、常用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)2. 凸輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單緊湊，只要設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線，就可使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)；但高副處難以保證潤(rùn)滑，凸輪與從動(dòng)件之間接觸應(yīng)力大、易磨損；不宜用于高速、重載場(chǎng)合。實(shí)例：內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)、輕工自動(dòng)機(jī)、控制系統(tǒng)等。44.2 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)二、常用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)3. 齒輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換：特點(diǎn)：承載能力、調(diào)速范圍大，i為定

3、值（便于設(shè)計(jì)計(jì)算），運(yùn)動(dòng)精度、效率高。非圓齒輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)變i傳動(dòng)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)可傳遞間歇運(yùn)動(dòng)，輪系能獲得較大i，實(shí)現(xiàn)換向、變速、多級(jí)傳動(dòng)、分路傳動(dòng)等；行星輪系能在尺寸、重量較小條件下，實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。實(shí)例：各類(lèi)機(jī)械的主減速器、變速箱等。54.2 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)二、常用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)4. 螺旋機(jī)構(gòu)(利用螺母和螺桿組成的螺旋副進(jìn)行工作的一種機(jī)械傳動(dòng)。)滑動(dòng)螺旋：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)，可產(chǎn)生較大軸向力，反行程有自鎖性能，運(yùn)用廣泛；但效率低3040，螺紋易磨損，傳動(dòng)精度低，低速時(shí)可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。如千斤頂，一般機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。滾珠螺旋（滾珠絲桿）：高精度、高可靠性、高傳動(dòng)效率90，高耐磨性，可實(shí)

4、現(xiàn)精密微進(jìn)給。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。多用于高精度高效率的重要傳動(dòng)中。靜壓螺旋：摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高99，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還需要供油系統(tǒng)。一般數(shù)控、精密機(jī)床的螺旋傳動(dòng)采用滾珠絲桿或靜壓螺旋。64.2 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)二、常用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)5. 槽輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換：轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，傳動(dòng)效率高，能較平穩(wěn)、間歇地轉(zhuǎn)位。常用于分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，用鎖緊盤(pán)定位，定位精度不高，分度角度取決于槽輪槽數(shù)（412）。槽數(shù)少時(shí)，角加速度a變化較大，沖擊較嚴(yán)重。在傳動(dòng)中有柔性沖擊，常用于v不太高的場(chǎng)合。74.2 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)二、常用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)6. 棘輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換：擺動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，可作單向或雙向傳動(dòng)，分度轉(zhuǎn)角在較大范圍內(nèi)可調(diào)。但工作時(shí)沖擊大、噪聲大，運(yùn)動(dòng)精度較差，有時(shí)需附加定位裝置。一般用于低速、低載的場(chǎng)合。實(shí)例：分度轉(zhuǎn)位裝置、防止逆轉(zhuǎn)裝置。84.2 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)二、常用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)7. 組合機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：一般由凸輪、連桿、齒輪等機(jī)構(gòu)組合而成，可以 實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，靈活性較大，具有各機(jī) 構(gòu)的綜合優(yōu)點(diǎn)； 但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、設(shè)計(jì)比較困難，能量損失較大。常用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作要求、對(duì)動(dòng)力要求較低的場(chǎng)合。9總結(jié)與練習(xí)：實(shí)現(xiàn)