1、2022年-2023年最新奧鵬15春北航機電控制工程基礎在線作業二一、單項選擇題(共20道試題，共40今)1.人為地給系統施加某種測試信號，記錄其輸出響應，并用適當地數學模型逼近的方法又 稱為OoA.最優控制B.系統辨識C.系統分析D.自適應控制正確答案：B2.二階系統的傳遞函數G(s)=5/(s2+2s+5),那么該系統是()。A.臨界阻尼系統B.欠阻尼系統C.過阻尼系統D.零阻尼系統正確答案：B.假設某串聯校正裝置的傳遞函數為G(s)=(s+1)/(10s+1),那么它是()裝置。A.反應校正B.相位超前校正C.相位滯后超前校正D.相位滯后校正正確答案：D.假設系統的閉環傳遞函數為6(s)

2、=1000/(s2+34.5s+1000),那么峰值時間為()。A. 0.2D. 0.5正確答案：C.就連續系統和離散系統的分析工具而言，以下說法正確的選項是()。A.二者均以拉氏變換為分析工具B.連續系統以拉氏變換為分析工具，離散系統以z變換為分析工具C.連續系統以z變換為分析工具，離散系統以拉氏變換為分析工具D.二者均以z變換為分析工具正確答案：B.由系統結構、輸入外作用形式和類型所產生的穩態誤差稱為()。A.結構性穩態誤差B.附加穩態誤差C.原理性穩態誤差2022年-2023年最新D.以上均不正確正確答案：C.最小相位系統的開環增益越大，那么其（）。A.振蕩次數越多.穩定裕量越大C.相位

3、變化越小D.穩態誤差越小正確答案：D.根軌跡在開環復數極點處的切線與正實軸的夾角稱為（）。A.起始角B.終止角C.入射角D.反射角正確答案：A.對于相位超前校正裝置，其奈氏曲線為（）。A.圓B.上半圓C.下半圓D.45弧線正確答案：B.對0型系統，加速度輸入下的穩態誤差為（）。08C.KD.以上均不正確正確答案：B.慣性環節和積分環節的頻率特性（）相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率正確答案：A.假設系統的特征方程為D（s）=3s4+10s3+5s2+s+2=0,那么此系統中包含正實部特征的個數有 （）o01C.2D.3正確答案：C.決定閉環根軌跡的充分必要條件是（）

4、。A.幅值方程B.相角方程C.開環增益D.零、極點2022年-2023年最新正確答案：B.要增大系統的穩定裕量，又不降低系統的響應速度和精度，通常可以采用()。A.相位滯后校正B.提高增益C.相位超前校正D.順饋校正正確答案：C.設3c為幅值穿越頻率，6(3C)為開環頻率特性幅值為1時的相位角，那么相位裕量為 ()oA. 180-(p(coc)B.(p(coc)180+(p(coc)90+(p(cdc)正確答案：C.系統的特征方程為s4+50s3+200s2+400s+1000=0,那么該系統()。A.穩定B.臨界穩定C.不穩定D.無法確定正確答案：A.傳遞函數為G(s)=l/s的環節稱為()

5、環節。A.微分B.積分C.比例D.慣性正確答案：B.慣性環節的傳遞函數是G(s)=()。KTsK/sl/(Ts+l)正確答案：D.采樣頻率滿足()條件時，采樣信號頻譜不發生重疊。o s2comaxos2max3 s3 max3 s 2 a max正確答案：A.在等加速度輸入下，系統消除穩態誤差的條件是()u 21u 22u 23u 24正確答案：C2022年-2023年最新北航機電控制工程基礎在線作業二二、多項選擇題（共10道試題，共30余）.經典控制主要采用的方法是（）。A.時域分析法B.頻率法C.根軌跡法D.狀態空間分析法正確答案：ABC.控制系統由（）構成。A.受控對象B.給定值C.控制

6、裝置D.擾動量正確答案：AC.以下關于隨動系統的說法正確的選項是（）。A.也稱自動跟蹤系統或伺服系統B.給定值是預先未知的隨時間任意變化的函數C.給定值是按預定規律隨時間變化的函數D.能使被控量以盡可能小的誤差跟隨給定值正確答案：ABD.臨界阻尼二階系統單位階躍響應曲線特點是（）。A.非周期性B.無超調C.無振蕩D.有拐點正確答案：ABCD.由狀態變量圖列寫系統狀態方程及其輸出方程主要方法有（）。A.直接程序法B.并接程序法C.串接程序法D.以上均不正確正確答案：ABC.自動控制原理按開展過程分為（）。A.經典控制2022年-2023年最新B.現代控制C.人工控制D.自動控制正確答案：AB.控

7、制系統按信號傳送的特點或系統的結構特點可以分為（）。A.開環控制系統.閉環控制系統C.復合控制系統D.隨動系統正確答案：ABC8.與系統穩態誤差相關的是（）。A.系統本身結構.系統參數C.外作用D.干擾作用點位置正確答案：ABCD.過阻尼二階系統的單位階躍響應曲線特點有（）。A.非周期性B.無超調C.無拐點D.有拐點正確答案：ABD10.時間響應的性能指標有（）。A.峰值時間B.調節時間C.超調量D.穩態誤差正確答案：ABCD北航機電控制工程基礎在線作業二三、判斷題（共15道試題，共30分 ）.傳遞函數是指零初始條件下，線性定常系統輸入量與輸出量的拉氏變換之比。A.錯誤B.正確正確答案：A20

8、22年-2023年最新.超調量僅與阻尼系數有關。A.錯誤B.正確正確答案：B.不同系統不可用同一個方塊圖來表示，同一系統只能用一個方塊圖表示。A.錯誤B.正確正確答案：A. 一階系統單位階躍響應曲線為由零開始按指數規律單調上升并最終趨于1的曲線。A.錯誤B.正確正確答案：B.當系統的輸入是隨時間增長變化時，可選擇斜坡函數為典型輸入信號。A.錯誤B.正確正確答案：B.開環控制系統信號只有順向作用，無反向聯系。A.錯誤B.正確正確答案：B.控制系統的穩態誤差可以防止。A.錯誤.正確正確答案：A.系統的型別越高，跟蹤典型輸入信號的無差能力越弱。A.錯誤B.正確正確答案：A. PID校正器可用于串聯和并聯校正方式。A.錯誤B.正確正確答案：B.分析線性系統時，只需知道一種輸入函數的輸出時間響應即可確定另外一種輸入函數 的時間響應。A.錯誤B.正確正確答案：B.零初始條件下，微分方程與象方程的互換極其方便。A.錯誤B.正確正確答案：B.線性系統的重要性質是可以應用疊加原理。A.錯誤B.正確