1、第第3 3章章 機(jī)械設(shè)備控制線路原理和機(jī)械設(shè)備控制線路原理和 故障分析故障分析 常用機(jī)床電氣控制線路常用機(jī)床電氣控制線路2022-5-3113.1 電氣控制原理圖主要包括三部分組成：電氣控制原理圖主要包括三部分組成：1. 主電路主電路強(qiáng)電流強(qiáng)電流：開關(guān)、熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器電：開關(guān)、熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器電動(dòng)機(jī)等組成，完成機(jī)床電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速等，通動(dòng)機(jī)等組成，完成機(jī)床電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速等，通常是常是380V交流電。交流電。2. 控制電路控制電路小電流小電流：繼電器和接觸器線圈、主令電器、控制觸：繼電器和接觸器線圈、主令電器、控制觸點(diǎn)及控制變壓器等

2、，實(shí)現(xiàn)機(jī)床電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速點(diǎn)及控制變壓器等，實(shí)現(xiàn)機(jī)床電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速基本邏輯控制基本邏輯控制，控制回路通常是，控制回路通常是220V、110V交流電壓，或交流電壓，或24V等直等直流電壓。流電壓。3. 輔助電路輔助電路電源顯示、電源顯示、工作狀態(tài)指示、工作照明故障報(bào)警等工作狀態(tài)指示、工作照明故障報(bào)警等：電源變壓器、指示燈、照明燈、照明開關(guān)等組成。照明回路通常是電源變壓器、指示燈、照明燈、照明開關(guān)等組成。照明回路通常是36V交流電壓，指示回路通常是交流電壓，指示回路通常是6.3V交流電壓等。交流電壓等。 2022-5-312電氣控制原理圖分析步驟電氣控制原理圖分析

3、步驟1. 分析主電路分析主電路2. 分析控制電路分析控制電路3. 分析輔助電路分析輔助電路4. 分析聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)5. 總體檢查總體檢查2022-5-3133.2 車床電氣控制線路車床電氣控制線路3.3.1 C620型車床電氣控制線路分析型車床電氣控制線路分析2022-5-314作用作用：普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，它主要用來車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可用鉆頭、鉸刀、鏜刀進(jìn)行加工。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：普通車床主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板與刀架、尾架、光杠、絲杠等部分組成。普通車床的主要作用及結(jié)構(gòu)普通車床的主要作用及結(jié)構(gòu)2022-5-315c6

4、20-1普通車床外形圖普通車床外形圖2022-5-3162022-5-317C620車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 1、電力拖動(dòng)系統(tǒng)：主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)：主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)是主軸電動(dòng)機(jī)一臺(tái)是主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過給運(yùn)動(dòng)，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過摩擦離合器摩擦離合器來實(shí)來實(shí)現(xiàn)的，所以只要求單向運(yùn)轉(zhuǎn)；現(xiàn)的，所以只要求單向運(yùn)轉(zhuǎn)； 另一臺(tái)是冷卻泵另一臺(tái)是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)，為車削工件時(shí)輸送冷卻液。兩臺(tái)電動(dòng)為車削工件時(shí)輸送冷卻液。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量都不大，均采用全壓?jiǎn)?dòng)。機(jī)容量都不大，均采用全壓?jiǎn)?dòng)。

5、2、控制線路：由、控制線路：由主電路、控制電路、照明電路主電路、控制電路、照明電路等等組成組成2022-5-3183.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路M1、M2采采用用SQ1作電作電路開關(guān)，接路開關(guān)，接觸器觸器KM的的主觸點(diǎn)來控主觸點(diǎn)來控制制M1的啟的啟動(dòng)和停止。動(dòng)和停止。轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SQ2控制控制M2的啟動(dòng)的啟動(dòng)和停止和停止。2022-5-319控制電路采用控制電路采用380V交流電源交流電源供電，只要按動(dòng)供電，只要按動(dòng)按鈕按鈕SB2，KM線圈便得失，其線圈便得失，其自鎖觸點(diǎn)閉合自自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，它的主觸點(diǎn)鎖，它的主觸點(diǎn)閉合，此時(shí)閉合，此時(shí)M1啟動(dòng)。啟動(dòng)。M1啟

6、動(dòng)啟動(dòng)后，合上后，合上SQ2，冷卻電動(dòng)機(jī)立即冷卻電動(dòng)機(jī)立即啟動(dòng)。按下按鈕啟動(dòng)。按下按鈕SB2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止。停止。2022-5-3110照明電路照明電路采用采用36V安全電壓，安全電壓，由變壓器由變壓器TC供給，供給，QS3控制控制照明電路。照明電路。2022-5-31111. 主電路主電路 主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1是主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)是主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過摩擦離摩擦離合器合器來實(shí)現(xiàn)的，所以來實(shí)現(xiàn)的，所以M1只有正轉(zhuǎn)控制。只有正轉(zhuǎn)控制。 M2是冷卻泵電動(dòng)是冷卻泵電動(dòng)機(jī)

7、，為車削工件時(shí)輸送冷卻液，主軸電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為車削工件時(shí)輸送冷卻液，主軸電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的容量都不大，所以采用全壓?jiǎn)?dòng)。機(jī)的容量都不大，所以采用全壓?jiǎn)?dòng)。3.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路2022-5-31122. 控制電路控制電路(1)主軸電動(dòng)機(jī)的控制：主軸電動(dòng)機(jī)的控制：主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1由啟動(dòng)按鈕由啟動(dòng)按鈕 SB2和停止按鈕和停止按鈕SB1及接觸器及接觸器KM來控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕來控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KM線圈得電吸合，線圈得電吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。啟動(dòng)。 (2) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制：冷

8、卻泵電動(dòng)機(jī)的控制：電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M2的功率較小，采用的功率較小，采用負(fù)荷開關(guān)負(fù)荷開關(guān)QS2來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。M2是與是與M1連鎖的，只有在主軸電動(dòng)機(jī)連鎖的，只有在主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)后，冷卻泵電運(yùn)轉(zhuǎn)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)供冷卻液。才能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)供冷卻液。(3) 照明電路：照明電路：照明電路由一臺(tái)照明電路由一臺(tái)380/24V的變壓器的變壓器 TC供供給給24V安全電壓，使用時(shí)合上開關(guān)安全電壓，使用時(shí)合上開關(guān)QS3即可。即可。 3.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路2022-5-31133.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床

9、電氣控制線路 4、保護(hù)環(huán)節(jié)、保護(hù)環(huán)節(jié) 熔斷器熔斷器FU1和和FU2分別對(duì)分別對(duì)M和控制電路進(jìn)行短路保和控制電路進(jìn)行短路保護(hù)，因向車床供電的電源開關(guān)要裝熔斷器，所以護(hù)，因向車床供電的電源開關(guān)要裝熔斷器，所以M1未用熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。熱繼電器未用熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。熱繼電器FR1和和FR2分分別對(duì)電動(dòng)機(jī)別對(duì)電動(dòng)機(jī)M1和和M2進(jìn)行過載保護(hù)，其觸點(diǎn)串聯(lián)在進(jìn)行過載保護(hù)，其觸點(diǎn)串聯(lián)在KM線圈回路中，線圈回路中，M1、M2的任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載，熱的任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)打開，繼電器的常閉觸點(diǎn)打開，KM都將失電而使兩臺(tái)電都將失電而使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止。動(dòng)機(jī)停止。2022-5-31143.常見故障常見

10、故障(1)主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng) 配電箱或總開關(guān)中的熔斷器已燒斷；控制電路出了故配電箱或總開關(guān)中的熔斷器已燒斷；控制電路出了故障，如：按鈕（障，如：按鈕（SB1或或SB2已損壞或接觸不良）、熔已損壞或接觸不良）、熔斷器斷了、熱繼電器（很可能是其觸頭部分出了問斷器斷了、熱繼電器（很可能是其觸頭部分出了問題）、接觸器等；電動(dòng)機(jī)已損壞。題）、接觸器等；電動(dòng)機(jī)已損壞。(2)按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能啟動(dòng) 這是電動(dòng)機(jī)缺相引起的，可能原因有：其中一個(gè)熔斷這是電動(dòng)機(jī)缺相引起的，可能原因有：其中一個(gè)熔斷器已燒斷；接觸器器已燒斷；接觸器KM的

11、中有一對(duì)主觸點(diǎn)沒有接觸好；的中有一對(duì)主觸點(diǎn)沒有接觸好；電動(dòng)機(jī)的接線有一處已斷線。電動(dòng)機(jī)的接線有一處已斷線。3）按下啟動(dòng)按鈕）按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)后，電動(dòng)機(jī)M1不能自鎖不能自鎖 這個(gè)故障就是由接觸器這個(gè)故障就是由接觸器KM引起，可能是接觸器自鎖用引起，可能是接觸器自鎖用的輔助常開觸頭接觸不好或接線松開。的輔助常開觸頭接觸不好或接線松開。3.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路2022-5-31153.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路4）按下停止按鈕后，主軸電動(dòng)機(jī)不能停止）按下停止按鈕后，主軸電動(dòng)機(jī)不能停止 這類原因主要是由于接觸器這類原因主要是

12、由于接觸器KM1的主觸點(diǎn)熔焊造成或的主觸點(diǎn)熔焊造成或停止接鈕停止接鈕SB1常閉觸點(diǎn)被卡住，不能斷開造成。常閉觸點(diǎn)被卡住，不能斷開造成。 5）冷卻電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)）冷卻電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)；熔斷器主軸電動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)；熔斷器FU1已燒斷；轉(zhuǎn)換開關(guān)已燒斷；轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2已損壞；冷卻電動(dòng)機(jī)已損壞。已損壞；冷卻電動(dòng)機(jī)已損壞。 6）照明燈不亮）照明燈不亮 照明燈已壞、熔斷器照明燈已壞、熔斷器FU3變壓器已壞；轉(zhuǎn)換開關(guān)變壓器已壞；轉(zhuǎn)換開關(guān)QS3已已壞；連接線路已斷路。壞；連接線路已斷路。2022-5-31163.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-5-3117CW6140普

13、通車床的作用： CW6140車床是一種應(yīng)用廣泛的金屬切削通用機(jī)床主要用于：車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、螺桿以及車削定型表面，并可用鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行鉆孔、鏜孔、倒角、割槽及切斷等加工工作。3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-5-3118CW6140普通車床的結(jié)構(gòu)：CW6140車床結(jié)構(gòu)圖它主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-5-3119CW6140普通車床的運(yùn)動(dòng)形式：主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng) 工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)通過主軸電動(dòng)機(jī)通過帶輪傳動(dòng)到主軸箱

14、旋轉(zhuǎn)帶輪傳動(dòng)到主軸箱旋轉(zhuǎn)刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)，有手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種 除切削運(yùn)動(dòng)外的其他運(yùn)動(dòng)，如尾架的移動(dòng)、工件的夾緊與放松等。3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-5-3120CW6140普通車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求：多運(yùn)動(dòng)部件主軸電動(dòng)機(jī)要能正、反轉(zhuǎn)，采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)刀具和工件會(huì)發(fā)熱具有保護(hù)功能加工時(shí)需要照明兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)配冷卻泵電動(dòng)機(jī)，用于車削工件時(shí)輸送冷卻液電氣線路中設(shè)有過載、短路、欠電壓和失電壓保護(hù)3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-5-3121設(shè)有局部照明裝置及電源和工作顯示3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控

15、制線路2022-5-3122電源開關(guān)電源開關(guān)及保護(hù)及保護(hù)主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)照明電路照明電路過載、過載、零壓零壓保護(hù)保護(hù)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)運(yùn)行運(yùn)行Y形啟動(dòng)形啟動(dòng)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)主電路工作原理分析2022-5-3123CW6140普通車床工作原理分析：1、電源采用三相電源采用三相380V交流供交流供電，由開關(guān)電，由開關(guān)SQ1引入，引入，F(xiàn)U1做做短路保護(hù)，短路保護(hù)，F(xiàn)R1、FR2分別為分別為M1、M2的過載保護(hù)的過載保護(hù)2、KM1、KM2分別控制主軸分別控制主軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)，的正反轉(zhuǎn)，KM4控控制制Y降壓?jiǎn)?dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)，KM3接運(yùn)行接運(yùn)行3、SQ2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)

16、為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)開關(guān)4、PE為地線為地線控制電路工作原理分析2022-5-3124CW6140普通車床工作原理分析：SA1為轉(zhuǎn)換開關(guān)，為轉(zhuǎn)換開關(guān)，,可連接可連接4個(gè)個(gè)檔位，分別為檔位，分別為3-4，4-5，4-7，空擋空擋KA為零壓繼電器，防止電源為零壓繼電器，防止電源中斷又恢復(fù)后，電動(dòng)機(jī)自行中斷又恢復(fù)后，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)危機(jī)安全啟動(dòng)危機(jī)安全SA1接接3-4，接通，接通KASA1接接4-5，接通，接通KM1、KT、KM4SA1接接4-7，接通，接通KM2、KT、KM4KT延時(shí)斷開延時(shí)斷開KM4，接通，接通KM3輔助電路工作原理分析2022-5-3125CW6140普通車床工作原理分

17、析：TC變壓器將380V電源電壓變?yōu)?6VSA2為照明開關(guān)為照明開關(guān)EL為照明顯示燈為照明顯示燈3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-5-3126電源開電源開關(guān)及保關(guān)及保護(hù)護(hù)主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)冷卻泵電冷卻泵電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)照明電路照明電路過載、過載、零壓零壓保護(hù)保護(hù)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)行運(yùn)行Y形啟動(dòng)形啟動(dòng)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)CW6140型車床常見電氣控制電路故障分析與檢修2022-5-3127故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障點(diǎn)故障點(diǎn)分析方法與檢修分析方法與檢修主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)電源部分故障電源部分故障1、檢查、檢查FU1接線頭是否脫落或過熱接線頭是否脫落或過熱 2、檢查

18、開關(guān)、檢查開關(guān)SQ1是是否良好否良好控制電路故障控制電路故障檢查檢查FU2、熱繼電器、熱繼電器FR1FR2常閉觸頭、開關(guān)常閉觸頭、開關(guān)SA1接線頭、中間繼電器接線頭、中間繼電器KA線圈是否斷路線圈是否斷路主軸電動(dòng)機(jī)不能停車主軸電動(dòng)機(jī)不能停車接觸器主觸頭接觸器主觸頭這類原因多數(shù)是因接觸器主觸頭發(fā)生融焊這類原因多數(shù)是因接觸器主觸頭發(fā)生融焊Y不能轉(zhuǎn)換不能轉(zhuǎn)換接觸器輔助觸接觸器輔助觸頭、線圈頭、線圈檢查檢查KM3常閉觸頭、常閉觸頭、KT線圈是否斷路線圈是否斷路課后作業(yè)課后作業(yè)1、畫出、畫出CW6140型普通車床電氣控制型普通車床電氣控制線路圖，標(biāo)明各部分名稱及作用。線路圖，標(biāo)明各部分名稱及作用。2、寫

19、出、寫出CW6140型車床常見電氣控制型車床常見電氣控制電路的故障以及分析與檢修方法電路的故障以及分析與檢修方法Z3050搖臂鉆床搖臂鉆床電氣控制電路電氣控制電路鉆床是一種用途廣泛的鉆床是一種用途廣泛的孔加工機(jī)床孔加工機(jī)床。它主要是用鉆頭鉆。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，削精度要求不太高的孔，適用于大中型零件的加工適用于大中型零件的加工，鉆，鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鉆螺紋等。孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鉆螺紋等。Z 3 0 50Z 3 0 50最最大大鉆鉆孔孔直直徑徑為為5 50 0m mm m搖搖臂臂鉆鉆床床型型搖搖臂臂鉆鉆床床組組鉆鉆床床型號(hào)含義型號(hào)含義Z3050搖臂鉆床搖臂鉆床電氣控制電路電氣控制

20、電路X16橫臂長度橫臂長度1600mm臥式鉆床臥式鉆床臺(tái)式鉆床臺(tái)式鉆床立式立式鉆床鉆床鉆床的結(jié)構(gòu)類型鉆床的結(jié)構(gòu)類型內(nèi)立柱內(nèi)立柱主軸箱主軸箱搖臂搖臂主軸主軸工作臺(tái)工作臺(tái)底座底座升降電動(dòng)機(jī)升降電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)電源開關(guān)電源開關(guān)外立柱外立柱一、一、Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)二、搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式二、搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)搖臂升降運(yùn)動(dòng)搖臂升降運(yùn)動(dòng)立柱、搖臂、主軸箱的夾緊、放松運(yùn)動(dòng)立柱、搖臂、主軸箱的夾緊、放松運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)正由主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、停車（制動(dòng)）、變速、反轉(zhuǎn)、停車（制動(dòng)）、變速、進(jìn)給，空擋等控制進(jìn)給，空擋等控制 由搖臂升降

21、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)由搖臂升降電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 由液壓泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)由液壓泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 冷卻泵運(yùn)動(dòng)冷卻泵運(yùn)動(dòng)由冷卻泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，單方向旋轉(zhuǎn)由冷卻泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，單方向旋轉(zhuǎn) 三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（一）主電路分析（一）主電路分析冷卻泵冷卻泵主軸電機(jī)主軸電機(jī)搖臂升降搖臂升降液壓泵液壓泵1、M1為主軸電機(jī)，單向?yàn)橹鬏S電機(jī)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，由運(yùn)轉(zhuǎn)，由KM1控制啟動(dòng)。控制啟動(dòng)。2、M2為搖臂升降電機(jī)，為搖臂升降電機(jī)，正反轉(zhuǎn)，由正反轉(zhuǎn)，由KM2（升）、

22、（升）、KM3（降）（降）控制控制3、M3為為液壓泵液壓泵電機(jī)，正電機(jī)，正反轉(zhuǎn)，由反轉(zhuǎn)，由KM4（松）、（松）、KM5（緊）（緊）控制控制4、M4為冷卻泵電機(jī)，為冷卻泵電機(jī)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，由開關(guān)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，由開關(guān)SQ2控制啟動(dòng)。控制啟動(dòng)。三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析1 1主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)MlMl的控制：的控制：按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕SB2SB2，則接觸器則接觸器KMlKMl吸合吸合并自鎖，使主電并自鎖，使主電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)MlMl起動(dòng)運(yùn)行。起動(dòng)運(yùn)行。按停止按鈕按停止按鈕SB1SB1，則接觸器則接觸器KMlKMl釋放，釋放

23、，使主電動(dòng)機(jī)使主電動(dòng)機(jī)M1M1停停止旋轉(zhuǎn)。止旋轉(zhuǎn)。三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析2 2搖臂升降控制搖臂升降控制搖臂的升降由搖臂的升降由M2M2拖拖動(dòng)，動(dòng)，SB3SB3和和SB4SB4分別分別為搖臂升、降的點(diǎn)為搖臂升、降的點(diǎn)動(dòng)按鈕。由動(dòng)按鈕。由SB3SB3、SB4SB4和和KM2KM2、KM3KM3組組成具有雙重互鎖的成具有雙重互鎖的M2M2正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。電路。升升降降三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析2 2搖臂升降控

24、制搖臂升降控制因?yàn)閾u臂平時(shí)是因?yàn)閾u臂平時(shí)是夾緊在外立柱上夾緊在外立柱上的，所以在搖臂的，所以在搖臂升降之前，先要升降之前，先要把搖臂松開，再把搖臂松開，再由由M2M2驅(qū)動(dòng)升降；驅(qū)動(dòng)升降；搖臂升降到位后，搖臂升降到位后，再重新將它夾緊。再重新將它夾緊。而搖臂的松、緊而搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完是由液壓系統(tǒng)完成的。成的。松松緊緊三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析2 2搖臂搖臂上升上升控控制制三、三、Z3050型

25、搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析2 2搖臂搖臂上升上升控制控制三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析2 2搖臂下降控制搖臂下降控制搖臂的下降由搖臂的下降由SB4SB4控制控制KM3M2KM3M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KTKT的的作用是在搖臂升作用是在搖臂升降到位、降到位、M2M2停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)后，延時(shí)后，延時(shí)1 13s3s再再起動(dòng)起動(dòng)M3M3將搖臂夾將搖臂夾緊。緊。三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（

26、二） 控制電路分析控制電路分析3 3主軸箱和立柱主軸箱和立柱松、緊的控制松、緊的控制主軸箱和立柱的主軸箱和立柱的松、緊是同時(shí)進(jìn)松、緊是同時(shí)進(jìn)行的，行的，SB5和和SB6分別為松開與夾分別為松開與夾緊控制按鈕，由緊控制按鈕，由它們點(diǎn)動(dòng)控制它們點(diǎn)動(dòng)控制KM4、KM5控控制制M3的正、反轉(zhuǎn)的正、反轉(zhuǎn)三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（三）（三） 輔助電路分析輔助電路分析照明電路的工作電壓為安全電壓36V，由控制變壓器TC提供。控制電路為交流110V。SA2為照明電路開關(guān)3.4 磨床電氣控制線路磨床電氣控制線路3.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨

27、床電氣控制線路2022-5-31472022-5-3148M7120平面磨床對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求平面磨床對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 1）由于砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一般不要求調(diào)速，由一臺(tái)三）由于砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一般不要求調(diào)速，由一臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)即可。且砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)即可。且砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)； 2）砂輪升降電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)；）砂輪升降電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)； 3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才運(yùn)轉(zhuǎn)；）冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才運(yùn)轉(zhuǎn)； 4）保護(hù)環(huán)節(jié)應(yīng)包括短路保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)、零）保護(hù)環(huán)

28、節(jié)應(yīng)包括短路保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)、零壓保護(hù)、電磁吸盤欠壓保護(hù)；壓保護(hù)、電磁吸盤欠壓保護(hù)； 5）電磁吸盤應(yīng)有去磁控制；）電磁吸盤應(yīng)有去磁控制； 6）必要的指示信號(hào)及照明燈。）必要的指示信號(hào)及照明燈。2022-5-31493.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路2022-5-31503.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路2022-5-31513.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路1. 主電路主電路 主電路中有主電路中有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中M1是液壓泵電動(dòng)機(jī)，是液壓泵電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的

29、往復(fù)運(yùn)動(dòng)；M2是砂輪電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪是砂輪電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來完成磨削工件加工；轉(zhuǎn)動(dòng)來完成磨削工件加工；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為砂是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為砂輪磨削工件時(shí)輸送冷卻液；輪磨削工件時(shí)輸送冷卻液；M4是砂輪升降電動(dòng)機(jī)，用是砂輪升降電動(dòng)機(jī)，用于磨削過程中調(diào)整砂輪與工件之間的位置。于磨削過程中調(diào)整砂輪與工件之間的位置。2. 控制電路控制電路 (1) 液壓泵電動(dòng)機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制的控制 (2) 砂輪電動(dòng)機(jī)砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制的控制 (3) 砂輪升降電動(dòng)機(jī)砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制的控制 (4) 電磁吸盤控制電路分析電磁吸盤控制電路分析 (5) 照明和指示燈電路照

30、明和指示燈電路 2022-5-3152M7120型磨床常見電氣控制電路故障分析與檢修3.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路1.砂輪只能下降，不能上升2.電磁吸盤沒有吸力3.電磁吸盤吸力不足2022-5-31533.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路2022-5-31543.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路KM32022-5-31553.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路2022-5-31563.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨

31、床電氣控制線路1. 主電路主電路 主電路共有主電路共有5臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中M1是液壓泵電動(dòng)機(jī)，給液是液壓泵電動(dòng)機(jī)，給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)供給壓力油；壓傳動(dòng)系統(tǒng)供給壓力油；M2是雙速電動(dòng)機(jī)，是能帶動(dòng)工件是雙速電動(dòng)機(jī)，是能帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的頭架電動(dòng)機(jī)；旋轉(zhuǎn)的頭架電動(dòng)機(jī)；M3是內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)；是內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)；M4是外圓砂輪是外圓砂輪電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；M5是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電動(dòng)機(jī)。是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電動(dòng)機(jī)。5臺(tái)臺(tái)電動(dòng)機(jī)都具有短路保護(hù)和過載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)都具有短路保護(hù)和過載保護(hù)。2. 控制電路控制電路 (1) 液壓泵電動(dòng)機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制的控制 (2) 頭架電動(dòng)機(jī)頭架電動(dòng)機(jī)M2

32、的控制的控制 (3) 內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和和M4的控制的控制 (4) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制的控制 (5) 電路的保護(hù)及照明指示電路的保護(hù)及照明指示 2022-5-31573.5 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路2022-5-31583.5 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路2022-5-31591. 主電路主電路 Z35型搖臂鉆床有型搖臂鉆床有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)。即主軸電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)。即主軸電動(dòng)機(jī)M2、搖臂升、搖臂升降電動(dòng)機(jī)降電動(dòng)機(jī)M3、立柱夾緊與松開電動(dòng)機(jī)、立柱夾緊與松開電動(dòng)機(jī)M4及冷卻泵電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1。為滿足攻螺紋工序

33、，要求主軸能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而主軸電動(dòng)機(jī)為滿足攻螺紋工序，要求主軸能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而主軸電動(dòng)機(jī)M2只能正轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)是采用摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)的。只能正轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)是采用摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)的。2. 控制電路控制電路 主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M2和搖臂升降電動(dòng)機(jī)和搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3采用十字開關(guān)采用十字開關(guān)SA進(jìn)行操作，當(dāng)操作手柄分別扳到這進(jìn)行操作，當(dāng)操作手柄分別扳到這4個(gè)位置時(shí)，便相應(yīng)壓下個(gè)位置時(shí)，便相應(yīng)壓下后面的微動(dòng)開關(guān)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合而接通所需的電路。操作后面的微動(dòng)開關(guān)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合而接通所需的電路。操作手柄每次只能扳在一個(gè)位置上，其余仍處于斷開狀態(tài)。當(dāng)手手柄每次只能扳在一個(gè)位置上，其余仍處于斷開

34、狀態(tài)。當(dāng)手柄處于中間位置時(shí)，柄處于中間位置時(shí)，4個(gè)微動(dòng)開關(guān)都不受壓，全部處于斷開個(gè)微動(dòng)開關(guān)都不受壓，全部處于斷開狀態(tài)。狀態(tài)。3.5 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路2022-5-3160 主要結(jié)構(gòu)：底座、床身、主要結(jié)構(gòu)：底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板箱和升降臺(tái)等。溜板箱和升降臺(tái)等。一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析3.6 X62W型萬能銑床電氣控制線路型萬能銑床電氣控制線路2022-5-31611底座底座 2主軸變速手柄主軸變速手柄 3主軸變速數(shù)字盤主軸變速數(shù)字盤 4床身床身 5懸梁懸梁 6刀桿支架刀桿支架 7主軸主軸 8工作臺(tái)工作

35、臺(tái) 9工作臺(tái)縱向操縱工作臺(tái)縱向操縱手柄手柄 10回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)臺(tái) 11床鞍床鞍 12工作臺(tái)升降及橫向操縱手工作臺(tái)升降及橫向操縱手柄柄 13進(jìn)給變速手柄及數(shù)字盤進(jìn)給變速手柄及數(shù)字盤 14升降臺(tái)升降臺(tái)2022-5-3162（1）主軸電動(dòng)機(jī)）主軸電動(dòng)機(jī)M1能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，采用倒順開關(guān)控制。能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，采用倒順開關(guān)控制。主電動(dòng)機(jī)常采用反接制動(dòng)停車方式。主電動(dòng)機(jī)常采用反接制動(dòng)停車方式。二、電力拖動(dòng)形式及控制要求二、電力拖動(dòng)形式及控制要求（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的選擇，每個(gè)方向上有正反向運(yùn)動(dòng)，同一時(shí)間只現(xiàn)三個(gè)方向的選擇，每個(gè)

36、方向上有正反向運(yùn)動(dòng)，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。鎖保護(hù)。（3）工作臺(tái)在三個(gè)方向上必須能進(jìn)行快速移動(dòng)控制，另外，）工作臺(tái)在三個(gè)方向上必須能進(jìn)行快速移動(dòng)控制，另外，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能快速回轉(zhuǎn)，采用快速電磁鐵回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能快速回轉(zhuǎn)，采用快速電磁鐵YA吸合來改變傳動(dòng)吸合來改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。鏈的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。2022-5-3163（4）主軸與進(jìn)給采用機(jī)械變速的方法，改變變速箱傳動(dòng)比）主軸與進(jìn)給采用機(jī)械變速的方法，改變變速箱傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)的，要求變速時(shí)有電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)（短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)）控制。來實(shí)現(xiàn)的，要求變速

37、時(shí)有電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)（短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)）控制。（5）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)不能向其他方向移動(dòng)。工作臺(tái)不能向其他方向移動(dòng)。（6）為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動(dòng)停止。）為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動(dòng)停止。（7）由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)）由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。2022-5-31642022-5-3165 各轉(zhuǎn)換開關(guān)、限位開關(guān)的作用，各指令開關(guān)的狀態(tài)以及各轉(zhuǎn)換開關(guān)、限位開關(guān)的作用，各指令開關(guān)的狀態(tài)以及與

38、相應(yīng)控制手柄的動(dòng)作關(guān)系如表所示。與相應(yīng)控制手柄的動(dòng)作關(guān)系如表所示。三、電氣控制線路分析三、電氣控制線路分析工作臺(tái)縱向限位開關(guān)工作狀態(tài)工作臺(tái)縱向限位開關(guān)工作狀態(tài) 縱向手柄縱向手柄觸觸 點(diǎn)點(diǎn)向左向左中間中間（停）（停）向右向右SQ1-1-+SQ1-2+-SQ2-1+-SQ2-2-+2022-5-3166工作臺(tái)升降、橫向限位開關(guān)工作狀態(tài)工作臺(tái)升降、橫向限位開關(guān)工作狀態(tài) 升降、橫向手柄升降、橫向手柄觸觸 點(diǎn)點(diǎn)向前向前向下向下中間中間（停）（停）向后向后向上向上SQ3-1+-SQ3-2-+ SQ4-1-+SQ4-2+-2022-5-3167回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài) 位位 置置

39、觸觸 點(diǎn)點(diǎn)接 通 回 轉(zhuǎn)接 通 回 轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作臺(tái)斷開回轉(zhuǎn)斷開回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作臺(tái)SA1-1-+SA1-2+-SA1-3-+2022-5-3168 QS為電源總開關(guān)。為電源總開關(guān)。1.主電路主電路1）主電機(jī)）主電機(jī)M1由由KM3控制，控制，由倒順開關(guān)由倒順開關(guān)SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向，預(yù)選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器電阻與速度繼電器KS配配合實(shí)現(xiàn)停車反接制動(dòng)。另合實(shí)現(xiàn)停車反接制動(dòng)。另外還通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸外還通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸器器KM2進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)控進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)控制。制。2022-5-31691.主電路主電路2）工作臺(tái)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)）工作臺(tái)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2由接觸器由接觸器KM4、K

40、M5的主觸點(diǎn)控制，并的主觸點(diǎn)控制，并由接觸器由接觸器KM6主觸點(diǎn)控主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵制快速電磁鐵YA。2022-5-31701.主電路主電路3）冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)由）冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)由接觸器接觸器KM1控制，單方控制，單方向旋轉(zhuǎn)。向旋轉(zhuǎn)。2022-5-31711.2控制電路控制電路（1）主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制）主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制在非變速狀態(tài)，主軸變速?zèng)_動(dòng)在非變速狀態(tài)，主軸變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)限位開關(guān)SQ7（37、38）不受壓。由不受壓。由SA5選擇轉(zhuǎn)向，合選擇轉(zhuǎn)向，合上上QS，按下，按下SB1（1213）或）或SB2（1213）KM3線圈通線圈通電并自鎖電并自鎖主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)起動(dòng)運(yùn)行。運(yùn)行。

41、2022-5-31721.2控制電路控制電路（1）主電動(dòng)機(jī)的停止控制）主電動(dòng)機(jī)的停止控制停止時(shí)，按下停止時(shí)，按下SB3（89、1112）或或SB4（89、811）KM3線線圈隨即斷電，但此時(shí)速度繼電器圈隨即斷電，但此時(shí)速度繼電器KS的正向觸點(diǎn)（的正向觸點(diǎn)（97）或反向觸）或反向觸點(diǎn)（點(diǎn)（9 7）總有一個(gè)閉合著）總有一個(gè)閉合著制制動(dòng)接觸器動(dòng)接觸器KM2線圈立即通電線圈立即通電主主電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1串入電阻串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)。進(jìn)行反接制動(dòng)。 2022-5-31731.2控制電路控制電路（2）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制主軸變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)主軸變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)SQ7（37、38）動(dòng)作，接觸器）動(dòng)作，

42、接觸器KM2線圈線圈短時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)短時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)M1串入電阻串入電阻R低速?zèng)_動(dòng)一次。低速?zèng)_動(dòng)一次。 2022-5-3174（3）工作臺(tái)移動(dòng)控制）工作臺(tái)移動(dòng)控制1）只有主軸旋轉(zhuǎn)后工作臺(tái)才能）只有主軸旋轉(zhuǎn)后工作臺(tái)才能進(jìn)給，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)給，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由由KM4、 KM5控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。2）工作臺(tái)移動(dòng)方向由各自的操）工作臺(tái)移動(dòng)方向由各自的操作手柄來選擇。有二個(gè)操作手柄，作手柄來選擇。有二個(gè)操作手柄，一個(gè)為左右（縱向）操作手柄；一個(gè)為左右（縱向）操作手柄；另一個(gè)為前后（橫向）和上下另一個(gè)為前后（橫向）和上下（升降）十字操作手柄。（升降）十字操作手柄。2022-5-3175（3

43、）工作臺(tái)移動(dòng)控制）工作臺(tái)移動(dòng)控制SA1為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)，當(dāng)使用回轉(zhuǎn)工開關(guān)，當(dāng)使用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)時(shí)，作臺(tái)時(shí)，SA1-2閉合，閉合，當(dāng)使用普通工作臺(tái)時(shí)，當(dāng)使用普通工作臺(tái)時(shí)，SA1-l和和SA1-3均閉合。均閉合。 2022-5-3176 向右（向右（ 壓下壓下SQ1） ： SQ6-2 SQ4-2 SQ3-2 SA1-l SQ1-1 KM5常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) KM4線圈。線圈。l）工作臺(tái)縱向（左右）移動(dòng)）工作臺(tái)縱向（左右）移動(dòng)2022-5-3177 l）工作臺(tái)縱向（左右）移動(dòng)）工作臺(tái)縱向（左右）移動(dòng)向左（壓下向左（壓下SQ2） ： SQ6-2 SQ4-2 SQ3-2 SA1-l SQ2

44、-1 KM4常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) KM5線圈。線圈。2022-5-3178 l）工作臺(tái)縱向（左右）移動(dòng)）工作臺(tái)縱向（左右）移動(dòng)如果操作者同時(shí)將十字手柄如果操作者同時(shí)將十字手柄扳向工作位置，扳向工作位置， 則則 SQ4-2和和SQ3-2中必中必有一個(gè)斷開，有一個(gè)斷開，KM4、KM5線圈根本不能通電，通過這線圈根本不能通電，通過這種電氣方式來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左種電氣方式來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右移動(dòng)同前后及上下移動(dòng)之右移動(dòng)同前后及上下移動(dòng)之間的間的互鎖互鎖。2022-5-3179l）工作臺(tái)縱向（左右）移動(dòng)）工作臺(tái)縱向（左右）移動(dòng)若要快速移動(dòng)，若要快速移動(dòng)， 按下按下SB5（2125）或）或SB6（2125），使得），

45、使得KM6以以“點(diǎn)動(dòng)方式點(diǎn)動(dòng)方式”通電，通電，快速電磁鐵線圈快速電磁鐵線圈YA通電，通電，接上快速離合器，工作臺(tái)接上快速離合器，工作臺(tái)快速移動(dòng)。快速移動(dòng)。2022-5-3180 向上向后（壓下向上向后（壓下SQ4） ： SA1-3 SQ2 -2 SQ1 -2 SA1-l SQ4-l KM4常常閉閉觸觸點(diǎn)點(diǎn) KM5線圈線圈。2）工作臺(tái)橫向（前后）和升降（上下）移動(dòng)）工作臺(tái)橫向（前后）和升降（上下）移動(dòng)2022-5-3181向下向前（壓下向下向前（壓下SQ3） ： SA1-3 SQ2 -2 SQ1 -2 SA1-l SQ3-l KM5常常閉閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)KM4線線圈圈。2）工作臺(tái)橫向（前后）和升降（上

46、下）移動(dòng)）工作臺(tái)橫向（前后）和升降（上下）移動(dòng)2022-5-3182 工作臺(tái)在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行快速移動(dòng)，將換向開工作臺(tái)在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行快速移動(dòng)，將換向開關(guān)關(guān)SA5扳在停止位置，然后扳動(dòng)所選方向的進(jìn)給手柄，扳在停止位置，然后扳動(dòng)所選方向的進(jìn)給手柄，按下主軸起動(dòng)按鈕和快速按鈕，按下主軸起動(dòng)按鈕和快速按鈕，KM4或或KM5及及KM6線圈通電，工作臺(tái)沿選定方向快速移動(dòng)。線圈通電，工作臺(tái)沿選定方向快速移動(dòng)。3）工作臺(tái)的主軸停車快速移動(dòng)）工作臺(tái)的主軸停車快速移動(dòng)2022-5-3183 在同一時(shí)間內(nèi)，工作臺(tái)只允許向一個(gè)方向移動(dòng)，各在同一時(shí)間內(nèi)，工作臺(tái)只允許向一個(gè)方向移動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)方向之間的聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣兩

47、種方法來實(shí)運(yùn)動(dòng)方向之間的聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣兩種方法來實(shí)現(xiàn)的。現(xiàn)的。 工作臺(tái)的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手工作臺(tái)的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手柄本身帶動(dòng)限位開關(guān)柄本身帶動(dòng)限位開關(guān)SQ1和和SQ2起到左右移動(dòng)的聯(lián)鎖作起到左右移動(dòng)的聯(lián)鎖作用。同理，工作臺(tái)的前后和上下四個(gè)方向的聯(lián)鎖，是用。同理，工作臺(tái)的前后和上下四個(gè)方向的聯(lián)鎖，是通過十字手柄本身來實(shí)現(xiàn)的。通過十字手柄本身來實(shí)現(xiàn)的。（4）工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖）工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖2022-5-3184 工作臺(tái)的縱向移動(dòng)同橫向及升降移動(dòng)之間的聯(lián)工作臺(tái)的縱向移動(dòng)同橫向及升降移動(dòng)之間的聯(lián)鎖是利用鎖是利用電氣方法電氣方法來實(shí)現(xiàn)的。來實(shí)現(xiàn)的。 由縱向操作手柄控制的由縱向操作手柄控制的SQ1-2和和SQ2-2和橫向、和橫向、升降進(jìn)給操作手柄控制的升降進(jìn)給操作手柄控制的SQ3-2和和SQ4-2兩個(gè)并聯(lián)兩個(gè)并聯(lián)支路控制接觸器支路控制接觸器KM4和和KM5的線圈，若兩個(gè)手柄的線圈，若兩個(gè)手柄都扳動(dòng)，則把這兩個(gè)支路都斷開，使都扳動(dòng)，則把這兩個(gè)支路都斷開，使KM4或或KM5都不能工作，達(dá)到聯(lián)鎖的目的。都不能工作，達(dá)到聯(lián)鎖的目的。（4）工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖）工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖2