1、電氣控制與電氣控制與PLCPLC應用應用（第（第六六章）章）張 明2第第6 6章章 STEP7-Micro/WIN 32STEP7-Micro/WIN 32編程軟件編程軟件 了解編程軟件的安裝及運行環境 熟悉編程軟件的基本功能和使用方法 掌握程序調試及運行監控方法 學習目標：學習目標：3 教學內容： 6.1 編程軟件的安裝 6.2 編程軟件的功能 6.3 編程軟件的使用 6.4 程序的調試及運行監控 第第6 6章章 STEP7-Micro/WIN 32STEP7-Micro/WIN 32編程軟件編程軟件 46.1 6.1 編程軟件的安裝編程軟件的安裝 STEP7-Micro/WIN 32編程軟

2、件是基于Windows操作系統平臺的應用軟件，適用的操作系統為Windows 95、Windows 98、Windows ME、Windows NT、 windows 2000、windows XP以及更高版本。STEP 7-Micro/WIN 的各個版本與 Windows操作系統的各個版本之間，有一定的兼容關系。如果安裝的 Micro /WIN版本和操作系統不兼容，會發生各種問題，如比較常見的通訊不正常的現象。 6.1.1 系統要求56.1.2 軟件安裝 STEP7-Micro/WIN 32編程軟件的安裝和普通的編程軟件的安裝和普通的Windows應用程序安裝方法大致相同。應用程序安裝方法大

3、致相同。STEP7-Micro/WIN 32編程軟件可以直接從西門子公司網編程軟件可以直接從西門子公司網站（站（www. ad. siemens. ）上下載或者使用）上下載或者使用光盤直接安裝。光盤直接安裝。 66.1.3 硬件連接 要將計算機連接至要將計算機連接至S7-200，采用，采用PC/PPI電纜建立電纜建立個人計算機與個人計算機與PLC之間的通信是最常見和最經濟之間的通信是最常見和最經濟的方式。這是單主機與個人計算機的連接，不需的方式。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其它硬件，如調制解調器和編程設備等。要其它硬件，如調制解調器和編程設備等。 76.1.4 6.1.4 參數設置參數

4、設置 軟件成功安裝完后，先連接硬件設備，接著可以軟件成功安裝完后，先連接硬件設備，接著可以進行參數的設置進行參數的設置 ：首先打開通訊對話框；首先打開通訊對話框；接著打開接著打開PG/PCPG/PC接口的對話框。具體操作是在接口的對話框。具體操作是在對話框中雙擊對話框中雙擊PC/PPIPC/PPI電纜的圖標即可；電纜的圖標即可；最后打開接口屬性對話框。具體操作是單擊屬最后打開接口屬性對話框。具體操作是單擊屬性按鈕，檢查各參數的屬性是否正確，在缺省性按鈕，檢查各參數的屬性是否正確，在缺省情況下，情況下，S7-200 CPU的通訊口處于的通訊口處于PPI從站模從站模式，地址為式，地址為2，通訊速率

5、為，通訊速率為9.6K。 86.1.5 6.1.5 在線聯系在線聯系 建立與西門子建立與西門子S7-200 CPUS7-200 CPU的在線聯系，具體步的在線聯系，具體步驟如下：驟如下： 首先打開通訊建立結果對話框，顯示是否連首先打開通訊建立結果對話框，顯示是否連接了接了CPUCPU主機；主機；接著檢查連接并建立多站接著檢查連接并建立多站CPUCPU圖標；圖標；最后建立與最后建立與S7-200 CPU主機的在線聯系。主機的在線聯系。96.1.6 6.1.6 設置和修改設置和修改PLCPLC通信參數通信參數 利用軟件檢查、設置和修改利用軟件檢查、設置和修改PLCPLC的通信參數的具的通信參數的具

6、體步驟如下：體步驟如下： 首先打開系統塊對話框；首先打開系統塊對話框；接著設置和修改接著設置和修改PLCPLC的通信參數。具體操作是的通信參數。具體操作是單擊單擊“通訊口通訊口”選項卡，檢查各參數確認無誤選項卡，檢查各參數確認無誤后單擊后單擊“確認確認”。 最后參數下載。具體操作是單擊工具條中的最后參數下載。具體操作是單擊工具條中的“下載下載”按鈕，即可把設置好的參數下載到按鈕，即可把設置好的參數下載到PLCPLC主機上。主機上。 106.2 6.2 編程軟件的功能編程軟件的功能 STEP7-Micro/WIN 32的基本功能是協助用戶完成開發應用軟件的任務，例如創建用戶程序、修改和編輯原有的

7、用戶程序。可以直接用軟件設置PLC的工作方式、參數、上載與下載用戶程序和程序運行監控等操作。 軟件功能的實現可以在聯機工作方式（在線方式）下進行，部分功能的實現也可以在離線工作方式下進行。聯機方式是指有編程軟件的計算機與PLC連接，允許兩者之間做直接通信。6.2.1 基本功能基本功能 116.2.2 6.2.2 主界面各部分功能主界面各部分功能 編程軟件主界面外觀如下圖所示：編程軟件主界面外觀如下圖所示： 126.2.3 6.2.3 系統組態系統組態 系統組態主要包括：通信組態、設置數字量或系統組態主要包括：通信組態、設置數字量或模擬量輸入濾波、設置脈沖捕捉、輸出表配置、模擬量輸入濾波、設置脈

8、沖捕捉、輸出表配置、定義存儲器保持范圍、設置密碼和通信時間等。定義存儲器保持范圍、設置密碼和通信時間等。系統組態的設置主要在引導條中的系統塊中進系統組態的設置主要在引導條中的系統塊中進行。點擊相應的項目即可進行相關的系統組態行。點擊相應的項目即可進行相關的系統組態參數設置。參數設置。系統組態完成后，在下載程序時，組態數據會系統組態完成后，在下載程序時，組態數據會連同編譯好的用戶程序一起裝入與編程軟件相連同編譯好的用戶程序一起裝入與編程軟件相連的連的PLCPLC的存儲器中。的存儲器中。 136.3 6.3 編程軟件的使用編程軟件的使用程序文件來源有三個：新建、打開和上載。 6.3.1 程序來源程

9、序來源 新建文件；單擊新建文件；單擊“文件（文件（File）”菜單中的菜單中的“新新建（建（New）”命令或單擊工具條中的命令或單擊工具條中的“新建新建”按鈕建立新的程序文件。按鈕建立新的程序文件。 打開已有項目文件；擊打開已有項目文件；擊“文件（文件（File）”菜單中菜單中的的“打開（打開（Open）”命令可以打開一個已存在命令可以打開一個已存在的項目文件的項目文件 。上載項目文件。上載時，上載項目文件。上載時，S7-200從從RAM中上載中上載系統塊，從系統塊，從E2PROM中上載程序塊和數據塊。中上載程序塊和數據塊。 146.3.2 6.3.2 編輯程序編輯程序 編程人員利用編程人員利

10、用STEP7-Micro/WIN 32 編程軟件要做編程軟件要做的最基本的工作是編輯和修改控制程序。該軟件的最基本的工作是編輯和修改控制程序。該軟件具有較強的編輯功能，本節只以梯形圖編輯器為具有較強的編輯功能，本節只以梯形圖編輯器為例介紹一些基本的編輯操作。其它兩類編輯器例介紹一些基本的編輯操作。其它兩類編輯器（語句表和功能塊圖）的操作與此類似。（語句表和功能塊圖）的操作與此類似。程序的編輯過程和各種操作有：輸入編程元件；程序的編輯過程和各種操作有：輸入編程元件；插入、刪除操作；使用符號表；使用帶參數的子插入、刪除操作；使用符號表；使用帶參數的子程序調用指令時會用到局部變量表；添加注釋；程序調

11、用指令時會用到局部變量表；添加注釋；編程語言轉換；編譯程序；程序下載和程序清除。編程語言轉換；編譯程序；程序下載和程序清除。 156.4 6.4 程序的調試及運行監控程序的調試及運行監控 STEP7-Micro/WIN 32編程軟件可選擇單次或多次掃描來監視用戶程序： 6.4.1 選擇掃描次數 單次掃描方式單次掃描方式 ；將；將PLC置于置于“STOP”模式，使模式，使用用“調試（調試（Debug）”菜單中的菜單中的“第一次掃描第一次掃描”命令。命令。 多次掃描方式多次掃描方式 ；PLC置于置于“STOP”模式，使用模式，使用“調試（調試（Debug）”菜單中的菜單中的“多次掃描多次掃描”命命

12、令，確定執行的掃描次數，然后單擊令，確定執行的掃描次數，然后單擊“確認確認”按鈕進行監視。按鈕進行監視。 166.4.2 6.4.2 用狀態表監控程序用狀態表監控程序 STEP7-Micro/WIN 32編程軟件可使用狀態表來編程軟件可使用狀態表來監視用戶程序，在程序運行時，可以用狀態表來監視用戶程序，在程序運行時，可以用狀態表來讀、寫監視和強制讀、寫監視和強制PLC的內部變量。并可以通過的內部變量。并可以通過強制操作來修改用戶程序中的變量。使用狀態表，強制操作來修改用戶程序中的變量。使用狀態表，用戶可以跟蹤程序的輸入、輸出或者變量，顯示用戶可以跟蹤程序的輸入、輸出或者變量，顯示它們的當前值。

13、狀態表還允許用戶去強制或改變它們的當前值。狀態表還允許用戶去強制或改變過程變量的值。過程變量的值。 176.4.3 6.4.3 運行模式下編輯程序運行模式下編輯程序 S7-200可進行這種操作的可進行這種操作的PLC有有CPU224、CPU226和和CPU226XM等，具體操作步驟：等，具體操作步驟： 選擇選擇“調試（調試（Debug）”菜單中的菜單中的“使用執行使用執行狀態狀態”命令；命令； 屏幕彈出警告信息屏幕彈出警告信息 ；在運行模式下進行下載在運行模式下進行下載 ；退出運行模式編輯退出運行模式編輯 。186.4.4 6.4.4 梯形圖程序的狀態監視梯形圖程序的狀態監視 三種程序編輯器（

14、梯形圖、語句表和功能表）都三種程序編輯器（梯形圖、語句表和功能表）都可在可在PLC運行時監視程序的執行情況，監視各元運行時監視程序的執行情況，監視各元件的執行結果，并可監視操作數的數值。件的執行結果，并可監視操作數的數值。 利用梯形圖編輯器可以監視在線程序狀態利用梯形圖編輯器可以監視在線程序狀態 。梯梯形圖中顯示所有操作數的值，所有這些操作數狀形圖中顯示所有操作數的值，所有這些操作數狀態都是態都是PLC在掃描周期完成時的結果。在掃描周期完成時的結果。梯形圖可選擇的樣式有三種：指令內部顯示地址梯形圖可選擇的樣式有三種：指令內部顯示地址和外部顯示值、指令外部顯示地址和外部顯示值、和外部顯示值、指令

15、外部顯示地址和外部顯示值、只顯示狀態值。只顯示狀態值。 196.4.5 S7-2006.4.5 S7-200的出錯處理的出錯處理 S7-200的錯誤類型可以分為致命錯誤和非致命錯誤的錯誤類型可以分為致命錯誤和非致命錯誤兩大類：兩大類： 非致命錯誤；是指用戶程序結構問題，用戶程非致命錯誤；是指用戶程序結構問題，用戶程序指令執行問題和擴展序指令執行問題和擴展I/O模塊問題?？梢杂媚K問題。可以用STEP7-Micro/WIN來得到所產生錯誤的錯誤來得到所產生錯誤的錯誤代碼。代碼。致命錯誤。致命錯誤會導致致命錯誤。致命錯誤會導致S7-200S7-200停止程序執停止程序執行。按照致命錯誤的嚴重程度，行。按照致命錯誤的嚴重程度，S7-200S7-200使其部使其部分或全部功能無法執行。分或全部功能無法執行。20第六章第六章 習題與思考題習題與思考題 uSTEP7-Micro/WIN 32編程軟件如何安裝在編程軟件如何安裝在C：下？如何進行中文設置？下？如何進行中文設置？ uSTEP7-Micro/WIN