1、技術干貨農用無人機作業規范及作業流程分類：技術知識發布時間：2016-02-2517:30:09發布者：Diana收藏農用無人機作業規程1 .機組配置人員3名，各盡其責，團結一致，確保作業安全順利的進行。2 .全機組人員必須精神飽滿，無疲勞，無思想情緒的狀態進行安全飛行作業。3 .機組人員必須認真檢查各項準備工作，確保設備無損失，人員無傷亡。4 .機組人員要熟練使用飛行設備的性能，判斷出能否正常作業。5 .按照啟動位置距離進行安全操作。6 .機組人員做好自身安全防護工作，佩戴安全帽、工作服，勸導圍觀人群保持安全距離。7 .起飛后觀察飛機動力，機體是否出現、抖動、共振，判斷能否完成安全飛行。飛機

2、起飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機組人員的安全。如：飛機高度1米，飛機距離要有3米；高度2米，飛機距離要有10米。8 .機組人員在執行作業任務時，做到每個架次認真檢查機體每個部件是否能夠正常工作。9 .每個架次必須做一次電池供電檢測，按需要及時更換。10 .記錄好飛行時間、噴灑面積、認真填寫飛行記錄。11 .補充藥劑時必須確保在無農藥接觸的安全條件下進行，謹防農藥中毒現象發生。作業噴灑控制飛行位置，盡量選擇在上風或側風的位置飛行。無人機農業飛防流程一、飛防組織架構1、飛控手2、飛控手助理3、安全師二、接任務1 .確定出發時間2 .確定到達時間3 .核對派遣人員數量4 .查看

3、目的地位置5 .預計執行任務時間（天）6 .預估需要使用的設備與工具三、任務前準備1 .預定出發時間，行車路線，了解當地天氣情況，確保飛控手不用面對太陽作業。2 .飛機經出庫登記清點，檢查測試無任何故障。檢查工具是否齊全以及是否有損壞（如有損壞及時更換）。3 .檢查電池電量是否充足，測試飛機性能，如果飛機異常要及時進行分析，查找原因排除和解決故障。4 .裝車時合理運用車內空間擺放、固定飛機、設備和工具，在運輸途中認真做好防護工作，避免設備擠壓、碰撞，造成損壞。5 .清點參與任務的人員是否到齊，并待命準備出發。四、現場勘察1 .到達場地后觀察地形，察看四周是否有起飛降落場地、行進路線、障礙物以及

4、信號磁場干擾的可能，進行拉距測試檢查，確保飛行環境無干擾。2 .測量場地面積，觀察農作物的高度與密度。3 .視農作物的具體情況，選擇是否需要起飛降落平臺一類的輔助工具。4 .觀察風向、風力，場地形狀，大面積農作物應以從內到外的方式噴灑（以避免人員中毒）。5 .對收集到的場地情況制定出有利于作業的飛行噴灑計劃，并確定好一個緊急降落點。五、飛行前檢查1 .檢測發射機、接收機電池電壓是否有足夠的電量，以達到需要的工作時間。2 .檢查整機的螺絲松緊度。六、分工與責任1 .飛控手熟悉場地，觀察地形與農作物，與主控助理制定出適合于作業噴灑的方案（飛行速度、飛行方式、飛行線路、飛行高度）。2 .飛控手助理配

5、合并協助主控手的工作，飛行前的拉距測試以及飛行性能測試，（飛行過程中幫主控手觀察周圍的情況）填寫飛行日志。記錄飛行架次、飛行時間、實時電量檢測以及作業面積。3 .安全師飛行前檢查飛機各機械部件是否正常。（若發現異常，及時向組長報告，詳細說明并記錄異常情況）填寫檢查日志。七、作業中的注意事項4 一）飛行前做好飛行前的準備工作。避開周圍障礙物、撤離圍觀人群，設定安全警界線。工作人員以插旗的方式做出噴灑飛行范圍的標記。（二）飛行中主控手：應保證飛行安全，以及飛機姿態的平穩，高度一致、直線飛行，速度保持均勻。在飛行過程中隨時注意飛機性能，若發現異常，及時通知清場降落。機械師：在飛行中隨時觀察飛機的性能

6、（若發現有或感覺飛機工作異常，馬上通知主控手，及時清場降落）。（三）作業完畢1,清理現場、清點工具，檢查設備物品的返回情況，清洗飛機，裝車返回駐地，保證人員及設備安全。2,結束任務返回基地，做入庫交接程序。清點設備器材的使用情況。如有損壞需要更換或修復的部件及時處理，以備下次任務的順利執行。八、維護保養1,每架飛機建立飛行檔案，詳細記錄飛行任務執行情況。2,對各個部分機械、電子、元件做詳細時間記錄，以及時檢查更換。九、操作規章1.機組配置人員3名，各盡其責，團結一致，確保作業安全順利的進行。2,全機組人員必須精神飽滿，無疲勞，無思想情緒的狀態進行安全飛行作業。3 .機組人員必須認真檢查各項準備

7、工作，確保設備無損失，人員無傷亡。4 .機組人員要熟熟悉飛行設備的性能，判斷出能否正常作業。5 .按照起飛位置距離進行安全操作。6 .機組人員做好自身安全防護工作，佩戴安全帽、工作服，勸導圍觀人群保持安全距離。7,起飛后觀察農用四旋翼飛行器動力，機體是否出現、抖動、共振，判斷能否完成安全飛行。農用四旋翼飛行器起飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機組人員的安全。如：飛機高度1米飛機距離要有3米；高度2米飛機距離要有10米。8 .機組人員在執行作業任務時，做到每個架次認真檢查機體每個部件是否能夠正常工作。9 ,每個架次必須做一次電池供電檢測，按需要及時更換。10 .記錄好飛行時間、噴灑面積、認真填寫飛行記錄。11 .補充藥劑時必須確保在無農藥接觸的安全條件下進行，謹防農藥中毒現象發生。作業噴灑控制飛行位置，盡量選擇在上風或側風的位置飛行。十、工作總結對本次任務進行匯總，對當天遇到的問題進行分析，做出正確的判斷；提出合理化建議，完善操作方案，對好的方案進行借