1、電力電子技術程設計系別：自動化系專業：自動化班級：1120393小組成員：費學智（25）薛陽（43）指導老師：周敏期： 2013年 12月 13日1. 簡要背景概述2. 工作原理介紹33. 主電路設計44. simulink 仿真系統設計55. 仿真結果分析76. 總結（ 收獲 與體會）177. 參考文獻 17一簡要背景概述隨著社會生產和科學技術的發展，整流電路在自動控制系統、測量系統和發電機勵磁系統等領域的應用日益廣泛。常用的三相整流電路有三相橋式不可控整流電路、三相橋式半控整流電路和三相橋式全控整流電路。三相全控整流電路的整流負載容量較大,輸出直流電壓脈動較小,是目前應用最為廣泛的整流電路

2、。它是由半波整流電路發展而來的。由一組共陰極的三相半波可控整流電路和一組共陽極接法的晶閘管串聯而成。六個晶閘管分別由按一定規律的脈沖觸發導通，來實現對三相交流電的整流，當改變晶閘管的觸發角時，相應的輸出電壓平均值也會改變，從而得到不同的輸出。由于整流電路涉及到交流信號、直流信號以及觸發信號，同時包含晶閘管、電容、電感、電阻等多種元件，采用常規電路分析方法顯得相當繁瑣，高壓情況下實驗也難順利進行。Matlab 提供的可視化仿真工具Simulink 可直接建立電路仿真模型，隨意改變仿真參數，并且立即可得到任意的仿真結果，直觀性強，進一步省去了編程的步驟。本文利用Simulink 對三相橋式全控整流

3、電路進行建模，對不同控制角、 橋故障情況下進行了仿真分析，既進一步加深了三相橋式全控整流電路的理論，同時也為現代電力電子實驗教學奠定良好的實驗基礎。三相橋式全控整流電路以及三相橋式全控逆變電路在現代電力電子技術中具有很重要的作用和很廣泛的應用。這里結合全控整流電路以及全控逆變電路理論基礎，采用Matlab的仿真工具Simulink 對三相橋式全控整流電路和三相橋式全控逆變電路進行仿真，對輸出參數進行仿真及驗證，進一步了解三相橋式全控整流電路和三相橋式全控逆變電路的工作原理。二 工作原理介紹一般變壓器一次側接成三角型，二次側接成星型，晶閘管分共陰極和共陽極。一般 1、 3、 5 為共陰極，2、

4、4、 6 為共陽極。（ 1） 2 管同時通形成供電回路，其中共陰極組和共陽極組各1，且不能為同1相器件。（ 2）對觸發脈沖的要求：1）按 VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6 的順序，相位依次差60 。2）共陰極組VT1 、 VT3 、 VT5 的脈沖依次差120 ，共陽極組VT4、 VT6 、VT2 也依次差120 。3）同一相的上下兩個橋臂，即VT1 與 VT4， VT3 與 VT6， VT5 與 VT2，脈沖相差 180 。（ 3） Ud 一周期脈動6 次， 每次脈動的波形都一樣，故該電路為6脈波整流電路。（ 4）需保證同時導通的2 個晶閘管均有脈沖，可采用兩種方法：一種是寬脈

5、沖觸發一種是雙脈沖觸發（常用）（ 5）晶閘管承受的電壓波形與三相半波時相同，晶閘管承受最大正、反向電壓的關系也相同。三相橋式全控整流電路實質上是三相半波共陰極組與共陽極組整流電路的串聯。 在任何時刻都必須有兩個晶閘管導通才能形成導電回路，其中一個晶閘管是共陰極組的，另一個晶閘管是共陽組的。6 個晶閘管導通的順序是按VT6 VT1 VT1 VT2 VT2 VT3 VT3 VT4 VT4 VT5 VT5 VT6依此循環，每隔60 °有一個晶閘管換相。為了保證在任何時刻都必須有兩個晶閘管導通，采用了雙脈沖觸發電路，在一個周期內對每個晶閘管連續觸發兩次，兩次脈沖前沿的間隔為60 °

6、。三相橋式全控整流電路用作有源逆變時，就成為三相橋式逆變電路。由整流狀態轉換到逆變狀態必須同時具備兩個條件：一定要有直流電動勢源，其極性須和晶閘管的導通方向一致，其值應稍大于變流器直流側的平均電壓；其次要求晶閘管的 a >90 °，使 U d 為負值。所謂逆變，就是要求把負載(電機)吸收的直流電能轉變為交流電能反饋回電網。三相橋式有源逆變電路實質上是三相橋式可控整流電路工作的一個特定狀態，三相橋式逆變。要使整流電路工作于逆變狀態，必須有兩個條件：(1)變流器的輸出Ud 能夠改變極性。因為晶閘管的單向導電性，電流Id 不能改變方向，為了實現有源逆變，必須去改變Ud 的電極性。只要

7、使變流器的控制角 >90°即可。(2)必須要有外接的直流電源E，并且直流電源E 也要可以改變極性，并且|E|>|Ud|。上述條件必須同時滿足，才能實現有源逆變。三相橋式全控整流電路用作有源逆變時，就成為三相橋式逆變電路。由整流狀態轉換到逆變狀態必須同時具備兩個條件：一定要有直流電動勢源，其極性須和晶閘管的導通方向一致，其值應稍大于變流器直流側的平均電壓；其次要求晶閘管的 a >90 °，使 U d 為負值1)主電路原理圖設計。2 三相全控橋有源逆變電路圖2）主電路計算及元器件參數選型 為 0 度、 30 度、 60 度的波形圖。 為 90 度、 120 度

8、的波形圖。Simulink 仿真系統設計1）電路模型的建立34 三相全控橋式逆變電路系統模型（ 2）各元器件的介紹圖三整流電路中的元器件和圖四逆變電路中的元器件基本相同，不同在于整流電路中使用的是電阻負載或阻感負載，而逆變電路中在交流側接入了外接電源。其余基本相同。（ 3）模型參數的設置整流電路中模塊參數設置：三個交流電壓源的峰值設置、頻率設置、相位設置、阻感設置、脈沖設置等如圖。5784）仿真參數設置：將開始時間設置為“0”，終止時間設置為“0.05”，算法設置為ode23tb”。9（ 5）完成以上步驟后開始仿真，分別設置觸發角為0 度、 30 度、 60 度，觀察并記錄波形圖。圖 10逆變

9、電路中模塊參數設置：三個交流電壓源的峰值設置為” 220*sqrt(2)V ”、頻率設置為50HZ， A 相 B 相 C 相 相位分別設置為0 度、 -120 度、 -240 度，阻感設置1 歐、 0.01 赫茲。在觸發角為90 度、 120 度時進行仿真。其余參數基本與整流電路時相同，如圖：115）仿真結果1 ）整流電路觸發角在0 度、 30 度、 60 度時的仿真結果：121314162）逆變電路觸發角在90 度、 120 度時的仿真結果：5do>5勢曰® S W回修CT闞弟ES圖 19五 仿真結果分析通過以上Matlab 仿真研究我們可以得出以下結論：1）三相全控橋式整流

10、電路中：對于純電阻性負載，當觸發角小于等于90°時， Ud 波形均為正值，直流電流Id 與 Ud 成正比，并且電阻為1 歐姆，所以直流電流波形和直流電壓一樣。隨著觸發角增大，在電壓反向后管子即關斷，所以晶閘管的正向導通時間減少，對應著輸出平均電壓逐漸減小，并且當觸發角大于60°后Ud 波形出現斷續。而隨著觸發角的持續增大，輸出電壓急劇減小，最后在120°時幾乎趨近于0。對于晶閘管來說，在整流工作狀態下其所承受的為反向阻斷電壓。移相范圍為0120。對于阻感性的負載，當觸發角小于60°時，整流輸出電壓波形與純阻性負載時基本相同，所不同的是，阻感性負載直流側電

11、流由于有電感的濾波作用而不會發生急劇的變化，輸出波形較為平穩。而當觸發角大于等于 60°小于90°時，由于電感的作用，延長了管子的導通時間，使Ud 波形出現負值，而不會出現斷續，所以直流側輸出電壓會減小，但是由于正面積仍然大于負面積，這時直流平均電壓仍為正值。當觸發角大于90°時，由于id 太小，晶閘管無法再導通，輸出幾乎為0。工作在整流狀態，晶閘管所承受的電壓主要為反向阻斷電壓。移相范圍為090。電感能夠使電流輸出平穩；在沒有續流二極管的情況下，晶閘管的導通時間得到延長，而當加入續流二極管后，電流通過二極管續流，二極管續流功率損耗較小，這時輸出電流相對來說就較不

12、加續流二極管時要小，而輸出電壓相對來說卻要大些。2）三相全控橋式有源逆變電路中：（ 1）有源逆變是將直流電變成和電網同頻率的交流電并送回到電網中去。逆變的必備條件：a. 變流器的輸出Ud 能夠改變極性， 且控制角90< <180。 b. 有能夠改變極性的直流電源E， 且 E 的絕對值大于Ud 的絕對值。（2）利用Matlab 中 simulink 對三相橋式有源逆變電路的仿真結果進行詳細分析，并且只需改變負載參數及移相控制角范圍就可實現電路的仿真，驗證仿真結果的正確性。（ 3）最小逆變角的確定：為保證逆變能正常工作，使晶閘管的換相能在電壓負半波換相區之內完成換相，觸發脈沖必須超前一

13、定的角度，也就是說，逆變角 必須要有嚴格的限制。a. 換相重疊角 。由于整流變壓器存在漏抗，使晶閘管在換相時存在換相重疊角 。 值隨電路形式、工作電流大小不同而不同，一般選取15°25°電角度。b. .晶閘管關斷時間Tg 所對應的電角度 。晶閘管從導通到完全關斷需要一定的時間，這個時間Tg 一般由管子的參數決定，通常為200 300 s，折合到電角度 約為 4°5.4°。c. 安全余量角 。由于觸發電路各元件的工作狀態會發生變化，使觸發脈沖的間隔出現不均勻既不對稱現象，再加上電源電壓的波動，波形畸變等因素，因此必須留有一定的安全余量角 ，一般為10

14、76;左右。綜合以上因素，最小逆變角 + + =30°35°。六 總結（收獲與體會）通過仿真和分析，可知三相橋式全控整流電路及逆變電路的輸出電壓受控制角和負載特性的影響，通過應用Matlab 的可視化仿真工具Simulink 對三相橋式全控整流電路及逆變電路的仿真結果進行了詳細分析，并與常規電路理論分析方法所得到的輸出電壓波形進行比較， 進一步驗證了仿真結果的正確性。采用 Matlab Simulink 對三相橋式全控整流電路及逆變電路進行仿真分析，避免了常規分析方法中繁瑣的繪圖和計算過程，得到了一種直觀、快捷分析整流電路的新方法。應用 Matlab Simulink 進行仿真，在仿真過程中可以靈活改變仿真參數，并且能直觀地觀察到仿真結果隨參數的變化情況。通過這次課程設計，我了解到了整個電力電子裝置的研制流程。在設計主電路、觸發電路、保護電路等各個環節中， 我不僅對書本上已經學過的知識