1、電氣動控制系統電氣動控制系統健雄職業技術學院健雄職業技術學院鄭勇鄭勇一、電氣動的組成一、電氣動的組成 1能源裝置：包括氣源能源裝置：包括氣源 + 電源電源 作用：為氣動執行元件和電氣控制回路提供能源作用：為氣動執行元件和電氣控制回路提供能源 2電氣控制部分電氣控制部分 3氣動執行部分氣動執行部分將氣壓能轉換成為機械能將氣壓能轉換成為機械能 (1) 組成：氣動回路部分組成：氣動回路部分 + 電路控制部分電路控制部分 電氣系統中電氣系統中 利用電磁換向閥，為了實利用電磁換向閥，為了實現電磁換向閥的換向，要使線圈得電現電磁換向閥的換向，要使線圈得電 復習復習 (2) 控制元件控制元件純氣動控制系統中

2、純氣動控制系統中 機控或者氣控換機控或者氣控換向閥向閥 自鎖回路自鎖回路按鈕有兩個接線口按鈕有兩個接線口 燈泡兩端有兩個接線口燈泡兩端有兩個接線口 HL先不看燈泡，對于支路先不看燈泡，對于支路1，按下按鈕，線圈按下按鈕，線圈K得電，與得電，與之相對應的觸點之相對應的觸點K閉合，此閉合，此時，即使按鈕松開，線圈時，即使按鈕松開，線圈K還是處于一直得電的狀態；還是處于一直得電的狀態；燈泡與線圈并聯之后，所以燈泡與線圈并聯之后，所以與線圈與線圈K的情況一樣，一直的情況一樣，一直亮。稱之為自鎖回路。亮。稱之為自鎖回路。電氣常識電氣常識對于自鎖回路，如果出現緊急故障，要求切斷電燈對于自鎖回路，如果出現緊

3、急故障，要求切斷電燈遺留問題遺留問題氣動回路氣動回路 （1）純氣動回路）純氣動回路 （直接控制方式）（直接控制方式）（2）電氣動回路的氣動回路）電氣動回路的氣動回路 (1) 3/2單控電磁換向閥單控電磁換向閥(2) 5/2雙控電磁換向閥雙控電磁換向閥 (3) 原理原理 (4) 在電氣動系統的電控在電氣動系統的電控回路圖中的圖形符號回路圖中的圖形符號 三、直接控制系統三、直接控制系統 1項目名稱：轉向裝置項目名稱：轉向裝置 項目說明項目說明: 用轉向裝置是傳送帶上的部件定向排列，并繼續傳送。用轉向裝置是傳送帶上的部件定向排列，并繼續傳送。 按下按鈕開關，氣缸活塞桿是部件轉動到正確的方位并繼續傳按

4、下按鈕開關，氣缸活塞桿是部件轉動到正確的方位并繼續傳送伸出；松開按鈕，活塞桿恢復到初始位置。送伸出；松開按鈕，活塞桿恢復到初始位置。 (1) 氣動回路圖氣動回路圖 (2) 電控回路圖電控回路圖 四、間接控制系統四、間接控制系統 1項目名稱：轉向裝置項目名稱：轉向裝置 項目說明項目說明: 用轉向裝置是傳送帶上的部件定向排列，并繼續傳送。用轉向裝置是傳送帶上的部件定向排列，并繼續傳送。 按下按鈕開關，氣缸活塞桿是部件轉動到正確的方位并繼續傳按下按鈕開關，氣缸活塞桿是部件轉動到正確的方位并繼續傳送伸出；松開按鈕，活塞桿恢復到初始位置。送伸出；松開按鈕，活塞桿恢復到初始位置。 (1) 氣動回路圖氣動回

5、路圖 (2) 電控回路圖電控回路圖(1) 按下按下SB1，氣缸伸出，按下，氣缸伸出，按下SB2，氣缸回縮。，氣缸回縮。(1) 氣動回路圖氣動回路圖 (2) 電控回路圖電控回路圖(2) 按下按鈕按下按鈕SB1，氣缸伸出，按下按鈕，氣缸伸出，按下按鈕SB2，氣缸回縮。，氣缸回縮。(1) 氣動回路圖氣動回路圖 (2) 電控回路圖電控回路圖(3) 使用雙作用氣缸，使用雙作用氣缸，5/2雙控電磁換向閥，按下按鈕雙控電磁換向閥，按下按鈕B1，氣缸伸出；按下按鈕氣缸伸出；按下按鈕SB2，氣缸回縮。，氣缸回縮。(1) 氣動回路圖氣動回路圖 (2) 電控回路圖電控回路圖夾緊裝置夾緊裝置項目說明：用夾緊裝置來夾住

6、部件。按下一個按鈕開項目說明：用夾緊裝置來夾住部件。按下一個按鈕開關，可以活動的夾具向前推進并夾緊部件。按下另一關，可以活動的夾具向前推進并夾緊部件。按下另一個按鈕，可以活動的夾具恢復到初始狀態個按鈕，可以活動的夾具恢復到初始狀態.氣動回路圖氣動回路圖電控回路圖電控回路圖特性：導通優先特性：導通優先移動臺移動臺項目說明：用這個移動臺將木板推送到一個帶式磨床下面。項目說明：用這個移動臺將木板推送到一個帶式磨床下面。按下一個按鈕開關，汽缸將上面放有木板的移動臺推到帶式按下一個按鈕開關，汽缸將上面放有木板的移動臺推到帶式磨床下面，按下另一個按鈕開關，移動臺回到初始位置。磨床下面，按下另一個按鈕開關，

7、移動臺回到初始位置。氣動回路圖氣動回路圖電控回路圖電控回路圖特性：斷開優先特性：斷開優先二、電氣動系統邏輯控制回路二、電氣動系統邏輯控制回路1、邏輯、邏輯“與與”連接連接 項目說明：在裝配臺上組裝部件。按下兩個按鈕開關，將部件項目說明：在裝配臺上組裝部件。按下兩個按鈕開關，將部件組裝在一起，松開一個按鈕開關，裝配臺回到原來狀態組裝在一起，松開一個按鈕開關，裝配臺回到原來狀態 直接控制回路設計直接控制回路設計二、電氣動系統邏輯控制回路二、電氣動系統邏輯控制回路1、邏輯、邏輯“與與”連接連接 項目說明：在裝配臺上組裝部件。按下兩個按鈕開關，將部件項目說明：在裝配臺上組裝部件。按下兩個按鈕開關，將部

8、件組裝在一起，松開一個按鈕開關，裝配臺回到原來狀態組裝在一起，松開一個按鈕開關，裝配臺回到原來狀態 間接控制回路設計間接控制回路設計2、邏輯、邏輯“或或”連接連接 二、電氣動系統邏輯控制回路二、電氣動系統邏輯控制回路項目說明：用檔料板可使散裝物料從料斗中倒出來。按下一項目說明：用檔料板可使散裝物料從料斗中倒出來。按下一個按鈕開關，使擋料板打開，散料就從料斗中倒空。松開這個個按鈕開關，使擋料板打開，散料就從料斗中倒空。松開這個按鈕開關，則使擋料板關閉按鈕開關，則使擋料板關閉 直接控制回路設計直接控制回路設計2、邏輯、邏輯“或或”連接連接 二、電氣動系統邏輯控制回路二、電氣動系統邏輯控制回路項目說

9、明：用檔料板可使散裝物料從料斗中倒出來。按下一項目說明：用檔料板可使散裝物料從料斗中倒出來。按下一個按鈕開關，使擋料板打開，散料就從料斗中倒空。松開這個個按鈕開關，使擋料板打開，散料就從料斗中倒空。松開這個按鈕開關，則使擋料板關閉按鈕開關，則使擋料板關閉 間接控制回路設計間接控制回路設計一、線圈的圖形符號一、線圈的圖形符號二、通電延時二、通電延時 三、斷電延時三、斷電延時單次循環（雙控電磁換向閥）單次循環（雙控電磁換向閥）控制要求控制要求 （1）按下按鈕開關）按下按鈕開關SB，雙作用氣缸伸出，到位之，雙作用氣缸伸出，到位之后自動回縮（后自動回縮（2）要求使用）要求使用5/2雙控電磁換向閥作為控

10、制元件雙控電磁換向閥作為控制元件 氣動回路圖氣動回路圖 電控回路圖電控回路圖 (1) 直接控制直接控制(2) 間接控制間接控制 單次循環（單控電磁換向閥）單次循環（單控電磁換向閥）控制要求（控制要求（1）按下按鈕開關）按下按鈕開關SB，雙作用氣缸伸出，伸出到位，雙作用氣缸伸出，伸出到位后自動回縮后自動回縮 （2）使用）使用5/2單控電磁換向閥單控電磁換向閥 氣動回路圖氣動回路圖 (1) 直接控制直接控制(2) 間接控制間接控制 電控回路圖電控回路圖 往復循環（雙控電磁行程開關）往復循環（雙控電磁行程開關）控制要求（控制要求（1）按下按鈕）按下按鈕SB1，雙作用氣缸伸出，并自動回縮，雙作用氣缸伸

11、出，并自動回縮，回縮到位后在伸出，并且一直往復循環，直到按下按鈕回縮到位后在伸出，并且一直往復循環，直到按下按鈕SB2，氣，氣缸停止在回縮到位的位置。（缸停止在回縮到位的位置。（2）使用）使用5/2雙控電磁換向閥雙控電磁換向閥 氣動回路圖氣動回路圖 (1) 直接控制直接控制(2) 間接控制間接控制 電控回路圖電控回路圖 往復循環（往復循環（5/25/2單控電磁換向閥）單控電磁換向閥）控制要求（控制要求（1）按下按鈕）按下按鈕SB1，氣缸伸出到位自動回縮，并能夠實，氣缸伸出到位自動回縮，并能夠實現往復循環，直到按下停止按鈕現往復循環，直到按下停止按鈕SB2（2）使用）使用5/2單控電磁換向閥單控

12、電磁換向閥 氣動回路圖氣動回路圖 (1) 直接控制直接控制(2) 間接控制間接控制 電控回路圖電控回路圖 夾緊裝置夾緊裝置 項目說明：用這個工作臺將工件擠壓成行。按項目說明：用這個工作臺將工件擠壓成行。按下一個按鈕開關下一個按鈕開關S1，汽缸將工件進行擠壓；汽缸延，汽缸將工件進行擠壓；汽缸延時一段時間后返回。當到達初始位置時，又開始下時一段時間后返回。當到達初始位置時，又開始下一個工件的循環。按下另一個按鈕開關一個工件的循環。按下另一個按鈕開關S2，系統完，系統完成該工件的加工后，返回到初始位置。成該工件的加工后，返回到初始位置。 氣動回路圖 通電延時電控回路圖 斷電延時電控回路圖斷電延時電控

13、回路圖 計數器計數器 1計數器線圈計數器線圈 (1) 左側：計數線圈，按鈕每按下一次，計數線圈就被計數一次左側：計數線圈，按鈕每按下一次，計數線圈就被計數一次 (2) 右側：復位線圈，當按鈕按下了右側：復位線圈，當按鈕按下了5次（可以設定），達到計次（可以設定），達到計數器的設定值時，復位線圈得電，計數器復位數器的設定值時，復位線圈得電，計數器復位 2A1-A2 計數脈沖信號，給出一個信號，則從計數脈沖信號，給出一個信號，則從0開始開始+1 R1-R2 復位信號，復位信號，R1，R2得電，使當前的計數值得電，使當前的計數值CV=0 3連線連線 計數器工作計數器工作推送裝置，用這個工作臺將多個工

14、件連續推送裝置，用這個工作臺將多個工件連續推送到一個設備推送到一個設備 按下一個按鈕開關按下一個按鈕開關S0，氣，氣缸將缸將5個工件連續推送到下一個工作站。再個工件連續推送到下一個工作站。再按一下按鈕開關按一下按鈕開關S0，汽缸又將，汽缸又將5個工件連個工件連續推送到下一個工作站。續推送到下一個工作站。氣動回路圖氣動回路圖 電控回路圖電控回路圖 推送裝置推送裝置 實訓說明實訓說明:用這個工作臺將多個工件連續推送到一個設備用這個工作臺將多個工件連續推送到一個設備按下一個按鈕開關按下一個按鈕開關SB1，氣缸將，氣缸將5個工件連續推送到下一個工個工件連續推送到下一個工作站。再按一下按鈕開關作站。再按

15、一下按鈕開關SB1，汽缸又將，汽缸又將5個工件連續推送到個工件連續推送到下一個工作站。下一個工作站。 磁性接近開關磁性接近開關 三線制三線制紅色線紅色線 輸入信號線，相當于電源正極輸入信號線，相當于電源正極 藍色線藍色線 輸入信號線，相當于電源負極輸入信號線，相當于電源負極 黑色線黑色線 輸出信號線輸出信號線 連線：紅線連接連線：紅線連接+24V，藍線連接，藍線連接0V，黑線是輸出線。，黑線是輸出線。 實驗結果實驗結果:當傳感器檢測到磁性介質時，輸出線則有當傳感器檢測到磁性介質時，輸出線則有信號，如果輸出線上有電壓，則燈亮。信號，如果輸出線上有電壓，則燈亮。 電氣動多步序控制回路加工裝置電氣動

16、多步序控制回路加工裝置 氣動手爪從由下面升氣動手爪從由下面升上來的托盤上抓取工件。氣上來的托盤上抓取工件。氣缸缸1抓住工件，然后氣缸抓住工件，然后氣缸2將氣動手爪推動到傳送帶的將氣動手爪推動到傳送帶的上方。氣動手爪（氣缸上方。氣動手爪（氣缸1）將工件放到傳送帶上。氣缸將工件放到傳送帶上。氣缸2帶著氣動手爪返回到它的帶著氣動手爪返回到它的初始位置。（初始位置。（5/2）二位五）二位五通脈沖式電磁換向閥（雙穩通脈沖式電磁換向閥（雙穩元件）作為主控元件。信號元件）作為主控元件。信號元件為氣缸開關（磁性傳感元件為氣缸開關（磁性傳感器）。兩個氣缸的活塞桿伸器）。兩個氣缸的活塞桿伸出速度應該可以無級地調節

17、。出速度應該可以無級地調節。 電氣動多步序控制回路加工裝置電氣動多步序控制回路加工裝置 電氣動多步序控制回路壓入裝置電氣動多步序控制回路壓入裝置 用手將兩個銷釘放到工件上，用手將兩個銷釘放到工件上，壓入機上的氣缸將銷釘壓入到壓入機上的氣缸將銷釘壓入到工件內。生產過程是全自動的：工件內。生產過程是全自動的：當按動啟動按鈕當按動啟動按鈕S0后，氣缸后，氣缸Z1將工件夾緊，然后，氣缸將工件夾緊，然后，氣缸2將銷釘壓入到工件中。為了安將銷釘壓入到工件中。為了安全起見，夾緊氣缸必須夾緊工全起見，夾緊氣缸必須夾緊工件，一直到壓入氣缸返回到它件，一直到壓入氣缸返回到它的后端終點位置為止。（的后端終點位置為止

18、。（5/2）二位五通脈沖式電磁換向閥二位五通脈沖式電磁換向閥（雙穩元件）作為主控元件。（雙穩元件）作為主控元件。氣缸開關（磁性傳感器）作為氣缸開關（磁性傳感器）作為信號元件。兩個氣缸活塞桿的信號元件。兩個氣缸活塞桿的伸出速度應該可以無級調節。伸出速度應該可以無級調節。電氣動多步序控制回路電氣動多步序控制回路壓入裝置壓入裝置 用一臺壓合裝置將零部件壓合在一起。假如超用一臺壓合裝置將零部件壓合在一起。假如超過所調整的壓合力（例如，零部件卷邊），為了安全過所調整的壓合力（例如，零部件卷邊），為了安全起見，活塞桿必須返回。在正常情況下，當壓力開關起見，活塞桿必須返回。在正常情況下，當壓力開關達到所調壓力達到所調壓力30Bar時，活塞桿同樣要回升。在氣缸時，活塞桿同樣要回升。在氣缸的進氣端有一個節流止回閥。的進氣端有一個節流止回閥。 按下手動按鈕按下手動按鈕S1，即電氣，即電氣K1動作。動作。K1的第一個常開的第一個常開觸點使繼觸點使繼 電器電器K1的電路保持接