1、o 氣壓傳動的基本回路和液壓回路一樣，也是氣壓傳動的基本回路和液壓回路一樣，也是一些相關的氣動傳動元件組成，并完成氣動一些相關的氣動傳動元件組成，并完成氣動系統的某一特定的功能系統的某一特定的功能。氣動系統一般由最氣動系統一般由最簡單的基本回路組成。雖然基本回路相同，簡單的基本回路組成。雖然基本回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統的性能但由于組合方式不同，所得到的系統的性能卻各有差異。所以必須熟悉各種基本回路和卻各有差異。所以必須熟悉各種基本回路和經過長期生產實踐總結出的常用回路。經過長期生產實踐總結出的常用回路。氣動基本常用回路氣動基本常用回路氣液聯動回路氣液聯動回路程序動作回路程序動

2、作回路安全保護回路安全保護回路12.1 12.1 氣液聯動回路氣液聯動回路o由于氣體的可壓縮性，運動速度不穩定，定位精由于氣體的可壓縮性，運動速度不穩定，定位精度不高。在氣動調速、定位不能滿足要求的場合，度不高。在氣動調速、定位不能滿足要求的場合，可采用氣液聯動。在氣壓回路中，采取氣液聯動，可采用氣液聯動。在氣壓回路中，采取氣液聯動，相當于把氣壓傳動轉換為液壓傳動，它充分利用了相當于把氣壓傳動轉換為液壓傳動，它充分利用了油液的近似不可以壓縮性及排量容易控制的特點和油液的近似不可以壓縮性及排量容易控制的特點和氣動的快速性，能使執行元件的速度調節更穩定，氣動的快速性，能使執行元件的速度調節更穩定，

3、運動能平穩。若采用氣液增壓回路，還能得到更大運動能平穩。若采用氣液增壓回路，還能得到更大的推力。的推力。12.1.112.1.1利用利用氣液轉換器的控制回路氣液轉換器的控制回路1.利用利用氣液轉換器的速度控制回路氣液轉換器的速度控制回路o 利用利用氣液轉換器氣液轉換器將將氣壓變成液壓，驅氣壓變成液壓，驅動液壓缸運動，調動液壓缸運動，調節節流閥的開度，節節流閥的開度，就可改變液壓缸的就可改變液壓缸的運動速度。運動速度。o 充分發揮了氣動供充分發揮了氣動供氣方便和液壓速度氣方便和液壓速度容易控制的特點。容易控制的特點。氣液轉換器氣液轉換器o 將氣壓信號轉換為液壓信號的一種轉換器。將氣壓信號轉換為液

4、壓信號的一種轉換器。o 常用于將氣動調節儀表或氣動手動操作器的輸出信號轉常用于將氣動調節儀表或氣動手動操作器的輸出信號轉換為液壓信號，驅動液動執行機構動作。液動執行器具換為液壓信號，驅動液動執行機構動作。液動執行器具有功率大、機械剛性好、動態響應快等特點，因此在精有功率大、機械剛性好、動態響應快等特點，因此在精密控制系統、重型機床、汽車、船舶和航空中都有廣泛密控制系統、重型機床、汽車、船舶和航空中都有廣泛的應用。而氣動儀表對各種環境有很強的適應性，而且的應用。而氣動儀表對各種環境有很強的適應性，而且容易維護、維修、系統投資費用低，因此在上述應用方容易維護、維修、系統投資費用低，因此在上述應用方

5、面常常采用氣動儀表與液動執行器相結合的自動控制系面常常采用氣動儀表與液動執行器相結合的自動控制系統，這時就要采用氣液轉換器。常用的氣液轉換器是與統，這時就要采用氣液轉換器。常用的氣液轉換器是與液壓執行機構制成一體的。液壓執行機構制成一體的。 氣液轉換器氣液轉換器 o 該產品是將氣壓直接轉換成油壓的元件，它是該產品是將氣壓直接轉換成油壓的元件，它是一個垂直安裝的缸筒，里面灌滿油，壓縮空氣，一個垂直安裝的缸筒，里面灌滿油，壓縮空氣，從筒空上端進氣口進入缸體內，缸體內有一個從筒空上端進氣口進入缸體內，缸體內有一個特殊擋板使空氣均勻分布在液面上，使油產生特殊擋板使空氣均勻分布在液面上，使油產生與氣體同

6、樣的壓力，經缸筒下端出油口，輸送與氣體同樣的壓力，經缸筒下端出油口，輸送到執行元件。到執行元件。12.1.112.1.1利用利用氣液轉換器的控制回路氣液轉換器的控制回路1.利用利用氣液轉換器的速度控制回路氣液轉換器的速度控制回路采用氣液轉換器實現雙向調速采用氣液轉換器實現雙向調速的氣液聯動回路，圖中壓縮空的氣液聯動回路，圖中壓縮空氣經換向閥進入氣液轉換器的氣經換向閥進入氣液轉換器的氣腔中，并以同樣大小的壓力氣腔中，并以同樣大小的壓力傳遞到油壓腔，即將氣壓力轉傳遞到油壓腔，即將氣壓力轉換為液壓力，使油液強行擠出換為液壓力，使油液強行擠出經過兩個單向閥分別調節缸活經過兩個單向閥分別調節缸活塞兩個方

7、向的運動速度。塞兩個方向的運動速度。2、氣液轉換器的速度控制回路、氣液轉換器的速度控制回路當二位五通單氣控換向閥處于下當二位五通單氣控換向閥處于下位接通時，壓縮空氣作用于動力位接通時，壓縮空氣作用于動力缸左腔活塞上，使缸右腔內油液缸左腔活塞上，使缸右腔內油液經行程閥進入氣液轉換器，氣液經行程閥進入氣液轉換器，氣液轉換器內的氣體排到大氣中，同轉換器內的氣體排到大氣中，同時缸的活塞實現時缸的活塞實現快速右移，快速右移，當擋當擋塊壓下行程閥時，切斷該閥右腔塊壓下行程閥時，切斷該閥右腔后，油液只能通過節流閥進入氣后，油液只能通過節流閥進入氣液轉換器，使動力缸轉化為液轉換器，使動力缸轉化為慢速慢速前進前

8、進。2、氣液轉換器的速度控制回路、氣液轉換器的速度控制回路調節行程閥的安裝位置，就可以調調節行程閥的安裝位置，就可以調節缸速度轉換的起點，而當換向閥節缸速度轉換的起點，而當換向閥回復圖示位置時，壓縮空氣進入氣回復圖示位置時，壓縮空氣進入氣液轉換器并使油液被擠出氣液轉換液轉換器并使油液被擠出氣液轉換器經單向閥進入動力缸右腔。缸的器經單向閥進入動力缸右腔。缸的活塞活塞快速向左退回快速向左退回，實現，實現“快進、快進、工進、快退工進、快退”的動作循環。由于缸的動作循環。由于缸的一腔是壓縮空氣，另一腔是油液。的一腔是壓縮空氣，另一腔是油液。所以活塞嚴格密封，避免氣液串通，所以活塞嚴格密封，避免氣液串通

9、，是保證速度穩定的關鍵。是保證速度穩定的關鍵。氣液增壓器氣液增壓器氣液增壓器氣液增壓器o 工作原理類似于壓力增壓器，對大徑空氣驅動活塞施工作原理類似于壓力增壓器，對大徑空氣驅動活塞施加一個很低的壓力，當此壓力作用于一個小面積活塞加一個很低的壓力，當此壓力作用于一個小面積活塞上時，產生一個高壓。通過一個二位五通氣控換向閥，上時，產生一個高壓。通過一個二位五通氣控換向閥，增壓泵能夠實現連續運行。由單向閥控制的高壓柱塞增壓泵能夠實現連續運行。由單向閥控制的高壓柱塞不斷的將液體排出，增壓泵的出口壓力大小與空氣驅不斷的將液體排出，增壓泵的出口壓力大小與空氣驅動壓力有關。當驅動部分和輸出液體部分之間的壓力

10、動壓力有關。當驅動部分和輸出液體部分之間的壓力達到平衡時，增壓器會停止運行，不再消耗空氣。當達到平衡時，增壓器會停止運行，不再消耗空氣。當輸出壓力下降或空氣驅動壓力增加時，增壓泵會自動輸出壓力下降或空氣驅動壓力增加時，增壓泵會自動啟動運行，直到再次達到壓力平衡后自動停止采用單啟動運行，直到再次達到壓力平衡后自動停止采用單氣控非平衡氣體分配閥來實現泵的自動往復運動，泵氣控非平衡氣體分配閥來實現泵的自動往復運動，泵體氣驅部分采用鋁合金制造。接液部分根據介質不同體氣驅部分采用鋁合金制造。接液部分根據介質不同選用碳鋼或不銹鋼，泵的全套密封件均為進口優質產選用碳鋼或不銹鋼，泵的全套密封件均為進口優質產品

11、，從而保證了氣液增壓泵的性能品，從而保證了氣液增壓泵的性能 。氣液增壓器氣液增壓器o 優點主要以壓縮空氣作為動力源，不需要另加油，操作優點主要以壓縮空氣作為動力源，不需要另加油，操作異常簡單；以較低空氣壓作動力，即可產生高壓油壓輸異常簡單；以較低空氣壓作動力，即可產生高壓油壓輸出力；調整油缸作動壓力也極為方便，只要在油缸前端出力；調整油缸作動壓力也極為方便，只要在油缸前端加裝一個油壓調節閥，即可控制油壓之高壓出力；在控加裝一個油壓調節閥，即可控制油壓之高壓出力；在控制方面也很簡單，只要一個氣動用作普通電磁閥；動作制方面也很簡單，只要一個氣動用作普通電磁閥；動作速度也較油壓系統快，不會產生噴油現

12、象；且售后維修速度也較油壓系統快，不會產生噴油現象；且售后維修方面較為簡單等特點；但缺陷表現在安裝方式較為單一，方面較為簡單等特點；但缺陷表現在安裝方式較為單一，只可橫向安裝或直立式安裝；對于用油量較為多的情況只可橫向安裝或直立式安裝；對于用油量較為多的情況下不適宜安裝。下不適宜安裝。2.用氣液轉換器和增壓器的增壓回路用氣液轉換器和增壓器的增壓回路圖所示是用雙側控制氣液增壓器的增壓回路。圖所示是用雙側控制氣液增壓器的增壓回路。一般氣液轉換器或氣液阻尼缸都只能得到與氣一般氣液轉換器或氣液阻尼缸都只能得到與氣壓相同的液壓力，在要求推力很大時，將使缸壓相同的液壓力，在要求推力很大時，將使缸的結構尺寸

13、過大，為此可采用氣液增壓器來提的結構尺寸過大，為此可采用氣液增壓器來提高工作壓力，以縮小缸的結構尺寸。當二位四高工作壓力，以縮小缸的結構尺寸。當二位四通電磁鐵換向閥通電處于上位時，壓縮空氣進通電磁鐵換向閥通電處于上位時，壓縮空氣進入氣液增壓器入氣液增壓器1，并使增壓后的液體驅動液壓缸，并使增壓后的液體驅動液壓缸向右慢速前進，其速度由單向節流閥向右慢速前進，其速度由單向節流閥5調節，當調節，當換向閥斷電處于下位時，壓縮空氣經氣液轉換換向閥斷電處于下位時，壓縮空氣經氣液轉換器器3使受壓油液通過單向節流閥使受壓油液通過單向節流閥4進入缸的右腔，進入缸的右腔，缸活塞退回。缸活塞退回。適用于單向增壓且要

14、求負載在兩個方向運動平適用于單向增壓且要求負載在兩個方向運動平穩的場合。穩的場合。3.用氣液轉換器的位置控制回路用氣液轉換器的位置控制回路利用二位二通電磁換向閥可控制液利用二位二通電磁換向閥可控制液壓缸在任意位置停留，當二位二通壓缸在任意位置停留，當二位二通閥斷電時，液壓缸實現左右運動，閥斷電時，液壓缸實現左右運動，當二通閥通電處于左位時，即切斷當二通閥通電處于左位時，即切斷缸左腔進入或排出油液，使缸實現缸左腔進入或排出油液，使缸實現任意位置的停留。任意位置的停留。適用于定位精度要求較高的場合。適用于定位精度要求較高的場合。12.1.2用氣液阻尼缸的控制回路用氣液阻尼缸的控制回路o利用二位二通

15、單氣控換向閥利用二位二通單氣控換向閥3即可控制氣液阻尼缸在任意即可控制氣液阻尼缸在任意位置停留。當三位五通換向閥位置停留。當三位五通換向閥1處于左位，壓縮空氣進入氣處于左位，壓縮空氣進入氣缸左腔，并通過梭閥缸左腔，并通過梭閥2使二通使二通閥閥3處于接通位置，液壓缸右處于接通位置，液壓缸右腔油液經節流閥、二通閥腔油液經節流閥、二通閥3進進入液壓缸左腔，使氣液阻尼缸入液壓缸左腔，使氣液阻尼缸向右慢速前進。其速度可由節向右慢速前進。其速度可由節流閥調節。流閥調節。1-三位五通換向閥三位五通換向閥2-梭閥梭閥3-二位二通閥二位二通閥12.1.2用氣液阻尼缸的控制回路用氣液阻尼缸的控制回路o當換向閥當換

16、向閥1處于下位，壓縮空氣進處于下位，壓縮空氣進入缸右腔，并通過梭閥入缸右腔，并通過梭閥2使二通閥使二通閥3處于接通位置，這時液壓缸左腔油處于接通位置，這時液壓缸左腔油液受到擠壓并經二通閥液受到擠壓并經二通閥3和單向閥快和單向閥快速進入液壓缸右腔，于是氣液阻尼速進入液壓缸右腔，于是氣液阻尼缸實現快速向左退回；當換向閥缸實現快速向左退回；當換向閥1斷斷電處于中間位置，二通閥電處于中間位置，二通閥3自動復位自動復位關閉，使氣液阻尼缸立即停止運動，關閉，使氣液阻尼缸立即停止運動，這種回路利用二通閥這種回路利用二通閥3可使活塞停在可使活塞停在任意位置且定位精度高。但對氣、任意位置且定位精度高。但對氣、液

17、間密封要求高。液間密封要求高。o適用于氣動設備要求精度定位高適用于氣動設備要求精度定位高的場合。的場合。1-三位五通換向閥三位五通換向閥2-梭閥梭閥3-二位二通閥二位二通閥12.212.2程序控制回路程序控制回路自學自學12.2.1順序動作回路順序動作回路o圖示位置，兩缸處于左端，圖示位置，兩缸處于左端，當按下二位三通手動閥使其處當按下二位三通手動閥使其處于上位時，控制氣體使上面的于上位時，控制氣體使上面的二位五通雙氣控制換向閥處于二位五通雙氣控制換向閥處于左位，因此壓縮空氣進入缸左位，因此壓縮空氣進入缸A左腔，使其活塞先實現動作左腔，使其活塞先實現動作A1；12.212.2程序控制回路程序控

18、制回路12.2.1順序動作回路順序動作回路o一旦缸一旦缸A向右運動并松開二位三向右運動并松開二位三通行程閥通行程閥1后，使行程閥后，使行程閥1自動復位，自動復位，換向閥左側控制氣體排到大氣，但換向閥左側控制氣體排到大氣，但該換向閥仍處于左位，使缸該換向閥仍處于左位，使缸A直到直到壓下右側的二位五通行程閥壓下右側的二位五通行程閥3后，后，使下面的二位五通單氣控換向閥也使下面的二位五通單氣控換向閥也換至左位，此時缸換至左位，此時缸B左腔也進入壓左腔也進入壓縮空氣，其活塞開始向右實現動作縮空氣，其活塞開始向右實現動作B1（此時缸（此時缸B松開下面的二位二通松開下面的二位二通行程閥行程閥2，使其自動復

19、位），使其自動復位）12.212.2程序控制回路程序控制回路12.2.1順序動作回路順序動作回路o當缸當缸B向右運動并壓下下面向右運動并壓下下面的二位五通行程閥的二位五通行程閥4時，使二時，使二位五通單氣控換向閥復位到右位五通單氣控換向閥復位到右位，這時壓縮空氣先進入位，這時壓縮空氣先進入B右右腔，使缸腔，使缸B活塞先向左退回實活塞先向左退回實現動作現動作B0，當缸退回至原位，當缸退回至原位并再次壓下二位三通行程閥并再次壓下二位三通行程閥2，使雙氣控換向閥處于右位，因使雙氣控換向閥處于右位，因此缸此缸A油箱也開始進入壓縮空油箱也開始進入壓縮空氣，使其活塞向左退回實現動氣，使其活塞向左退回實現動

20、作作A0。12.2.2往復動作回路往復動作回路1單往復動作回路單往復動作回路o按下手動閥按下手動閥1后，控制氣體后，控制氣體使氣控換向閥使氣控換向閥2處于左位，壓處于左位，壓縮空氣進入氣缸左腔，使活塞縮空氣進入氣缸左腔，使活塞向右運動；當活塞到達終點后，向右運動；當活塞到達終點后，使缸左腔壓力不斷升高并打開使缸左腔壓力不斷升高并打開順序閥順序閥3，使換向閥，使換向閥2處于右位，處于右位，壓縮空氣進入氣缸右腔，其活壓縮空氣進入氣缸右腔，其活塞開始向左退回。塞開始向左退回。o此種回路只能完成一次單往此種回路只能完成一次單往復動作，若要重新向右運動則復動作，若要重新向右運動則需要再按壓手動閥需要再按

21、壓手動閥1。12.2.2往復動作回路往復動作回路2.連續往復動作回路連續往復動作回路o按下手動閥后，使單氣控換向按下手動閥后，使單氣控換向閥處于右位，氣缸左腔進入壓縮閥處于右位，氣缸左腔進入壓縮空氣，使活塞向右前進，由于氣空氣，使活塞向右前進，由于氣缸松開行程閥缸松開行程閥1，使該閥自動復位，使該閥自動復位而將控制氣路封閉，使換向閥仍而將控制氣路封閉，使換向閥仍處于右位；當活塞到達終點，擋處于右位；當活塞到達終點，擋塊壓下行程閥塊壓下行程閥2時，使換向閥的控時，使換向閥的控制氣路經行程閥制氣路經行程閥2排氣，換向閥恢排氣，換向閥恢復至左位，這時壓縮空氣進入氣復至左位，這時壓縮空氣進入氣缸右腔，

22、使其活塞向左退回。在缸右腔，使其活塞向左退回。在氣缸返回到原位并再次壓下行程氣缸返回到原位并再次壓下行程閥閥1后，換向閥又重新換至右位，后，換向閥又重新換至右位，使氣缸左腔重新進入壓縮空氣，使氣缸左腔重新進入壓縮空氣，重復上述循環動作。重復上述循環動作。12.2.3延時控制回路延時控制回路o氣動延時是延緩系統中某信氣動延時是延緩系統中某信號的輸出，使所控制的動作滯號的輸出，使所控制的動作滯后于某一動作。主要用于氣動后于某一動作。主要用于氣動延時元件，相當于時間繼電器。延時元件，相當于時間繼電器。常用于易燃、易爆等不允許使常用于易燃、易爆等不允許使用時間繼電器的場合。用時間繼電器的場合。12.2

23、.3延時控制回路延時控制回路o左圖為延時接通氣動回路，延時左圖為延時接通氣動回路，延時元件在主控先導信號輸入側形成進元件在主控先導信號輸入側形成進氣節流，當輸入先導信號氣節流，當輸入先導信號A后，使后，使二位三通換向閥二位三通換向閥2切換至上位，壓切換至上位，壓縮空氣經節流閥進入氣容，待經過縮空氣經節流閥進入氣容，待經過一段時間一段時間t1，使氣容中的壓力升高，使氣容中的壓力升高到一定值后，主控制閥到一定值后，主控制閥1才能換向才能換向接通輸出接通輸出F。延時時間可由節流閥。延時時間可由節流閥調節。調節。12.2.3延時控制回路延時控制回路o左圖為延時切斷氣動回路，圖中，左圖為延時切斷氣動回路

24、，圖中，延時元件組成排氣節流回路。當輸入延時元件組成排氣節流回路。當輸入信號信號A后，單向閥被推開，主控換向閥后，單向閥被推開，主控換向閥迅速切換為上位，壓縮空氣立即有信迅速切換為上位，壓縮空氣立即有信號號F輸出，輸出， 當輸入信號當輸入信號A在主控換向閥在主控換向閥上端，需經延時一定時間上端，需經延時一定時間t2后，主控后，主控換向閥才能恢復原位，這時輸出換向閥才能恢復原位，這時輸出F才能才能被切斷。延時時間可由節流閥調節。被切斷。延時時間可由節流閥調節。12.2.4計數回路計數回路 自學自學1.二進制計數回路二進制計數回路 三進制計數回路三進制計數回路12.2.5同步動作回路同步動作回路o

25、圖中缸圖中缸A的下腔與缸的下腔與缸B的上腔的上腔相連，內部封入一定量的液壓油，相連，內部封入一定量的液壓油，且缸且缸A的有效面積的有效面積A1和缸和缸B的有的有效面積效面積A2相等，以保證兩缸的相等，以保證兩缸的同步運動。同步運動。o注意：如果發生液壓油的泄露注意：如果發生液壓油的泄露或油中混入空氣現在，會破壞同或油中混入空氣現在，會破壞同步動作精度，因此要經常打開放步動作精度，因此要經常打開放氣裝置，放掉混入油液中的空氣氣裝置，放掉混入油液中的空氣并補入油液。改回路可得到較高并補入油液。改回路可得到較高的同步精度。的同步精度。12.312.3安全保護回路安全保護回路12.3.1雙手操作安全回路雙手操作安全回路 自學自學12.3.2其他安全保護回路其他安全保護回路1.動作聯鎖安全保護回路動作聯鎖安全保護回路o氣缸氣缸B的主控換向閥的主控換向閥2的控制的控制口，通過手動閥口，通過手動閥3與氣缸與氣缸A的左的左腔相連通。按下手動閥腔相連通。按下手動閥1后，缸后，缸A左腔進入壓縮空氣，活塞向左腔進入壓縮空氣，活塞向右前進，此時缸右前進，此時缸B處于停止不動。處于停止不動。如果將閥如果將