1、理論力學(xué)復(fù)習(xí)題理論力學(xué)復(fù)習(xí)題答案未經(jīng)校核，僅供參考答案未經(jīng)校核，僅供參考1. 試畫(huà)岀指定構(gòu)件的受力圖。ABq桿ABABCDEFWFPH桿AB和DHFPAHBDEC桿AB和ACCDABF1F24545圓盤A和BADFPqBCE桿AC，CB和整體2. 長(zhǎng)方形受力如圖所示。已知a，q，F(xiàn)1=qa/2 ，F(xiàn)2=qa，M=qa2。試求力系的主矢和對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)O的主矩。yxOqF1aaF260M2R(13)()21(23)2OqaMqa Fij3. 長(zhǎng)方體受力如圖所示，其中F1=5 N，F(xiàn)2=2 N，M=10 Nm，力偶作用面平行于xy平面。求該力系的主矢和對(duì)O點(diǎn)的主矩。R22 55(N)Fijk 5(62

2、 5)(Nm)O Mjk zxyF1MF2O2m1m1mAB30q4. 試求下列結(jié)構(gòu)的支座反力。已知q，AB=lABC60FM已知F=ql，M=ql2,AC=CB=l/25. 在圖示構(gòu)架中，各桿自重不計(jì)，載荷q=6 kN/m，A處為固定端，B、C、D為鉸鏈。求固定端A的約束力 。FAx = 8 kN FAy = 4 kN MA= 48 kNm6mABC3mD454mq6. 多跨靜定梁，左端為固定端約束，受力如圖。求固定端A，可動(dòng)鉸支座B和中間鉸鏈C的約束反力。FAx = 40 kN FAy = 40 kN MA= 200 kNm FCx = 40 kN FCy = 40 kN FB = 40

3、kN2AB4510kN/m40kNm4m8mC7.組合梁如圖示, 已知q， = 45, AD = DC = CE = EB = L ，梁的自重及摩擦不計(jì)。試(1)畫(huà)出BC梁的受力圖，計(jì)算B處的約束力；(2) 畫(huà)出整體的受力圖，計(jì)算固定端A的約束力。227,3444BAxAyAqLqLqLFFFMqL8. 結(jié)構(gòu)如圖所示，已知q=2kN/m，a=2m， M = 4 kNm ,求B、E處的約束反力。qaaaaaABCDEMFEx= 0 FEy= 8kNFBx = 2kN FBy = 4kNDCOABa9. T型桿在鉛直平面內(nèi)繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。已知AO = OB = CB = BD = l = 10 c

4、m，在圖示位置，A端的加速度aA=20cm/s2， =30，求T型桿的角速度與角加速度，以及C端的加速度。 = 1.316 rad/s = 1 rad/s2aC=28.284 cm/s210. 直角曲桿AOBC在鉛直平面內(nèi)繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。已知AO = BC = 5 cm，OB =10 cm。在圖示位置，A端的加速度a=10 cm/s2， =60，求曲桿的角速度和角加速度，以及C端的加速度。 (8分)221/ ,3/,22.36/Crad srad sarad cm11. 圖示直角曲桿OBC在鉛直平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)小環(huán)M沿固定直桿OA滑動(dòng)。已知OB = r ，曲桿的角速度為 。設(shè)OBC為動(dòng)系

5、，求圖示位置小園環(huán)M的速度和科氏加速度，并在圖中畫(huà)出。OBMACaC=2r2/cos2vM = r sin /cos212. 如圖示，直角桿OAB以角速度 繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)小圓環(huán)M沿水平直線運(yùn)動(dòng)。已知OA = h，試求圖示位置（OA水平）小圓環(huán)M的絕對(duì)速度及相對(duì)于直角桿OAB的速度。AOhBMharvvh13 半徑為r的半圓環(huán)以不變的速度v0在水平面上滑動(dòng)，并推動(dòng)頂桿AB沿鉛直方向運(yùn)動(dòng)。圖示瞬時(shí) = 60，求此瞬時(shí)AB的速度和加速度。2008 33,39vvv arOAsC14. 圖示園盤沿水平面作純滾動(dòng), 已知其半徑R =5cm, s = 3t33t214t + 19 (cm), = 30

6、, 求圖示位置(t = 2s )點(diǎn)A的速度及加速度。 aA = 45.4 cm / s2 vA =17.3 cm / s在圖示機(jī)構(gòu)中,已知 r, 0為常數(shù)， = 60, = 30 , AB = R。求:圖示位置AB的角速度和D點(diǎn)的速度。DOr0ABC15.07/3Dvr02/ 3rR16. 如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿AB的一端放在水平面上，另一端鉸接在質(zhì)量為m2，半徑為r的均質(zhì)圓盤上的B點(diǎn)，OB=r/2，圓盤在水平面上作純滾動(dòng)，圓盤中心O的速度為v。圖示瞬時(shí)OB垂直于水平面，求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能及動(dòng)量。T=(9m1+6m2)v2/8；p=(3m1+2m2)v/2 (方向水平向右)ABOv17.

7、曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖示，已知OA = r，以勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示位置OAOB。設(shè)均質(zhì)桿OA及AB的質(zhì)量分別為m和2m，滑塊B的質(zhì)量為m，求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能及動(dòng)量。(8分)C72pmr18. 如圖所示質(zhì)量為m的均質(zhì)細(xì)圓環(huán)半徑為R，其上固結(jié)一個(gè)質(zhì)量也為m的質(zhì)點(diǎn)，細(xì)圓環(huán)在水平面上純滾動(dòng)，圖示瞬時(shí)角速度為。求系統(tǒng)的動(dòng)能及動(dòng)量。T=2mR22px=2mR py=mR xyACOBAC19. 質(zhì)量為2m的均質(zhì)T型桿在鉛直平面內(nèi)以角速度繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。已知OA =2r ， BA = AC = r ，求圖示位置T型桿的動(dòng)能、動(dòng)量以及對(duì)軸O的動(dòng)量矩。T=17mr22/6LO=17mr2/3 (逆時(shí)針) p=3mr (方向

8、OA)20. 半徑為r,質(zhì)量為m1的均質(zhì)圓柱可繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng),重物C的質(zhì)量為m2。已知C與地面的摩擦系數(shù)為f，求圓柱由靜止?fàn)顟B(tài)在轉(zhuǎn)矩MO的作用下轉(zhuǎn)過(guò)角時(shí)C的速度和加速度。COrMOa = 2(MO m2 g fr) / (m1+2m2)r212()22OMm gfrvmm21. 如圖所示，已知質(zhì)量分別為m1和m2的重物與繞在半徑分別為r1和r2的鼓輪上的繩相連接，鼓輪對(duì)轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，試求鼓輪的角加速度。m1gOr1r2m2gJrmrmgrmrm2222112211)( 22. 如圖示, 半徑為r, 質(zhì)量為m1的絞車鼓輪可視為均質(zhì)圓柱，在常力偶M的作用下拖動(dòng)傾角為的斜面上的重物。重物的質(zhì)量為m2, 與斜面間的動(dòng)摩擦系數(shù)為f。開(kāi)始時(shí)系統(tǒng)靜止，試求鼓輪轉(zhuǎn)過(guò)角時(shí)的角速度和角加速度。2122(sincos )2Mm grfrmm 22122(sincos )(2)Mm grfrmm M23. 半徑為r1、質(zhì)量為m1的均質(zhì)圓輪C沿水平面作純滾動(dòng)。在此輪上繞一不可伸長(zhǎng)的繩，繩的自由端繞過(guò)滑輪O，懸掛一質(zhì)量為m3的重物A。滑輪O的半徑為r2、質(zhì)量為m2，可視為均質(zhì)圓盤。系統(tǒng)由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，求圓輪質(zhì)心C的加速度，以及懸掛重物A的繩索的拉力。C3m2m1m1r2rOA31234348Cmagmmm12T312334348mmFm gmmm24. 如圖示,