1、4.1控制系統(tǒng)的各狀況分析1一鍵啟動(dòng)，車門解鎖；2進(jìn)人；由車門傳感器檢測(cè)：車門開(kāi)啟 進(jìn)人動(dòng)作車門關(guān)閉車門鎖死3設(shè)置路徑；由語(yǔ)音提示，根據(jù)情況分析最優(yōu)路徑，最短距離，最短時(shí)間； 4開(kāi)始旅行（1）判斷蓄電池能否正常行駛 當(dāng)SOC（剩余電量）0.4 將由蓄電池啟動(dòng)； 當(dāng)SOC（剩余電量）0.4 全程發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；（2）平地行駛 首先蓄電池驅(qū)動(dòng)，然后由車速傳感器和扭矩傳感器檢測(cè)分析是否滿足下列任意條件 Tre (汽車需求轉(zhuǎn)矩 ) V （行駛速度） 滿足則啟動(dòng)點(diǎn)火裝置發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)； 此時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，后由車速傳感器和扭矩傳感器檢測(cè)分析是否 滿足下列所有條件 Tm（純電動(dòng)機(jī)行駛最大轉(zhuǎn)矩） 滿足則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，由

2、蓄電池驅(qū)動(dòng)； 制動(dòng) 由加速度傳感器和節(jié)氣門位置傳感器 （3） 爬坡 用坡度傳感器檢測(cè)坡度，同時(shí)滿足下列時(shí) 10% TreTm （坡度） 由蓄電池驅(qū)動(dòng) 用坡度傳感器檢測(cè)坡度，滿足下列任一項(xiàng)時(shí) TreTm 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)； 爬坡制動(dòng)時(shí) 車速傳感器和加速度傳感器檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)方向 當(dāng)旋轉(zhuǎn) 方向與實(shí)際方向相反緊急制動(dòng)同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)； （4）泥濘及高低不平路段 根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)； （5）大風(fēng)及惡劣天氣行駛時(shí) 根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)； 5.到達(dá)目的地 旅行結(jié)束 電動(dòng)機(jī)緩慢驅(qū)動(dòng)汽車制動(dòng)，解鎖車門；4.2控制系統(tǒng)的各個(gè)流程圖1. 由SOC電量判斷啟動(dòng)方式啟動(dòng)識(shí)別進(jìn)人與否SOC

3、0.4 蓄電池驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 2. 由需求轉(zhuǎn)矩和速度判斷工作模式 （1）.若由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 10% V60km/h TreTm Soc>0.4 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蓄電池驅(qū)動(dòng) （2）若由蓄電池驅(qū)動(dòng)蓄電池驅(qū)動(dòng) 10%TreTmv60km/h N Y蓄電池驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 3制動(dòng)工況 1）若由蓄電池驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生制動(dòng)時(shí)由加速度傳感器和節(jié)氣門位置傳感器蓄電池驅(qū)動(dòng) 蓄電池驅(qū)動(dòng) 2）若由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生制動(dòng)時(shí)由加速度傳感器和節(jié)氣門位置傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蓄電池驅(qū)動(dòng) 蓄電池驅(qū)動(dòng) 4.3電子控制裝置ECU的選擇 1.控制器CPU的選擇 1)DSPDSP(Digital Signal Processing)技術(shù)，

4、也稱為數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，是將一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器應(yīng)用于各種信號(hào)處理上，并通過(guò)各種信號(hào)處理算法，滿足系統(tǒng)的控制要求的技術(shù)。 2)飛思卡爾飛思卡爾有著30多年汽車電子的領(lǐng)導(dǎo)地位，是全球領(lǐng)先的汽車工業(yè) 半導(dǎo)體供應(yīng)商。568000系列單芯片數(shù)字信號(hào)控制器融合了數(shù)字信號(hào)處理器功能和便利的微控制器功能，靈活外設(shè)借口配置和不同種類的封裝，為點(diǎn)擊控制、數(shù)字電源，儀器儀表，照明控制和家用電器等應(yīng)用提供低成本、高性能的解決方案。 3)單片機(jī)單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能

5、（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。主要特點(diǎn)：集成度高、處理功能強(qiáng)、可靠性高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、靈活性高等特點(diǎn)。綜上所述，與通用微處理器相比 根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)算量的大小、對(duì)運(yùn)算精度的要求、系統(tǒng)成本以及體積、功耗等方面進(jìn)行綜合考慮，最終決定采用DSP微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)能量總成控制器。選擇TI公司的TMS320F2812【15、16】這款芯片作為能量總成控制器的CPU。 2.傳感器的選擇 1)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門上，用來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門的開(kāi)度。它通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)與節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而反映發(fā)動(dòng)機(jī)的不同工況。此傳感器可把發(fā)動(dòng)機(jī)的不同工況檢測(cè)后輸入電控單元（ecu），從而控制不同的噴油量。 2)曲軸位置傳感器 曲軸轉(zhuǎn)角傳感器是計(jì)算機(jī)控制的點(diǎn)火系統(tǒng)中最重要的傳感器，其作用是檢測(cè)上止點(diǎn)信號(hào)、曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將其輸入計(jì)算機(jī)，從而使計(jì)算機(jī)能按氣缸的點(diǎn)火順序發(fā)出最佳點(diǎn)火時(shí)刻指令。 3)車速傳感器 通常是直接或者間接檢測(cè)汽車輪胎的轉(zhuǎn)速來(lái)來(lái)獲得的,主要是 體現(xiàn)在我們可以在汽車行駛的時(shí)候可以知道自己的形式的車速。 4)減速傳感器 其主要的是要檢測(cè)汽車在減速的時(shí)候的減速速度，也是將這個(gè)