1、金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床n 機(jī)床作為機(jī)械中的一個(gè)突出典型，運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)要求高。機(jī)床作為機(jī)械中的一個(gè)突出典型，運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)要求高。以機(jī)床為例，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)機(jī)器的一般方法。以機(jī)床為例，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)機(jī)器的一般方法。n 機(jī)床種類繁多，不在于掌握多少臺(tái)機(jī)床，而是機(jī)床種類繁多，不在于掌握多少臺(tái)機(jī)床，而是掌握掌握基本知識(shí)和分析機(jī)床基本知識(shí)和分析機(jī)床方法。方法。n 研究研究機(jī)床所應(yīng)具有的各種運(yùn)動(dòng)及其相互關(guān)系。機(jī)床所應(yīng)具有的各種運(yùn)動(dòng)及其相互關(guān)系。n 目的目的用科學(xué)簡(jiǎn)便的方法，根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來用科學(xué)簡(jiǎn)便的方法，根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來分析、比較各類機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)，以便合理使用機(jī)床分析、比較各類機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)，以便合理使用機(jī)床

2、和設(shè)計(jì)機(jī)床。和設(shè)計(jì)機(jī)床。n 機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析過程：機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析過程：表面表面運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)調(diào)整。調(diào)整。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 常用的機(jī)械零件都是由一個(gè)或幾個(gè)簡(jiǎn)單表常用的機(jī)械零件都是由一個(gè)或幾個(gè)簡(jiǎn)單表面組成面組成,這些簡(jiǎn)單表面歸納為這些簡(jiǎn)單表面歸納為: 回轉(zhuǎn)體表面：內(nèi)，外圓柱面，圓錐面回轉(zhuǎn)體表面：內(nèi)，外圓柱面，圓錐面 縱切表面：平面縱切表面：平面 成形表面：螺紋，螺紋表面，漸開線表面成形表面：螺紋，螺紋表面，漸開線表面金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床圖圖2-1 機(jī)器零件上常用的各種典型表面機(jī)器零件上常用的各種典型表面金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 l 機(jī)床上加工零件時(shí)，所需形狀的表面是通機(jī)床上加工零件

3、時(shí)，所需形狀的表面是通過刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用刀具的刀刃過刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用刀具的刀刃切削出來的。切削出來的。l 實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)借助于一定形狀的切削刃、切削借助于一定形狀的切削刃、切削刃與被加工表面之間按一定規(guī)律的相對(duì)運(yùn)刃與被加工表面之間按一定規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)，形成所需的母線和導(dǎo)線形成所需的母線和導(dǎo)線。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床u從幾何學(xué)的觀點(diǎn)看，任何一個(gè)表面，都可以看作從幾何學(xué)的觀點(diǎn)看，任何一個(gè)表面，都可以看作是是一條線（母線）沿著另一條線（導(dǎo)線）運(yùn)動(dòng)的一條線（母線）沿著另一條線（導(dǎo)線）運(yùn)動(dòng)的軌跡。軌跡。這兩條曲線叫做該表面的這兩條曲線叫做該表面的發(fā)生線發(fā)生線。u有些表面的有些表面的導(dǎo)線和

4、母線是可以互換導(dǎo)線和母線是可以互換的，叫的，叫可逆表可逆表面面；有些表面的；有些表面的導(dǎo)線和母線導(dǎo)線和母線則則不可互換不可互換，叫，叫不可不可逆表面逆表面。（錐面、球面、圓環(huán)面、螺旋面均為不。（錐面、球面、圓環(huán)面、螺旋面均為不可逆表面）可逆表面）金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床例、工件表面的形成圖圖2-2 組成工件輪廓的幾何表面組成工件輪廓的幾何表面導(dǎo)線導(dǎo)線導(dǎo)線導(dǎo)線母線導(dǎo)線母線母線母線母線母線母線導(dǎo)線導(dǎo)線導(dǎo)線金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床有些表面的兩條發(fā)生線完全相同，只因母線有些表面的兩條發(fā)生線完全相同，只因母線的原始位置不同，也可形成不同的表面。的原始位置不同，也可形成不同的表面。

5、金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 切削刃形狀切削刃形狀切削刃與工件成形表面相接觸部分的形狀。切削刃與工件成形表面相接觸部分的形狀。 點(diǎn)刀刃、線刀刃點(diǎn)刀刃、線刀刃 1、切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系、切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系 同樣一條發(fā)生線，采用不同刀刃形狀，有不同的形成方法。同樣一條發(fā)生線，采用不同刀刃形狀，有不同的形成方法。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 展展成成運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床2、形成發(fā)生線的方法、形成發(fā)生線的方法 （1）軌跡法：）軌跡法：利用刀具作一定利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)工件進(jìn)行加來對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。工的方法。刀具：尖頭車刀、刨刀。刀具：尖頭車刀、刨刀。切

6、削刃與被加工表面為點(diǎn)接觸（實(shí)際是短弧線）切削刃與被加工表面為點(diǎn)接觸（實(shí)際是短弧線） 形成發(fā)生線形成發(fā)生線2需要需要一個(gè)一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)成形運(yùn)動(dòng) 。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床（1 1）軌跡法（仿形法）軌跡法（仿形法）零件表面的成形金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床（2）成形法：）成形法：利用成形刀具對(duì)工件進(jìn)行加工利用成形刀具對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。的方法。 形成發(fā)生線形成發(fā)生線 2不需要有成形運(yùn)動(dòng)不需要有成形運(yùn)動(dòng)切削刃切削刃1與所需形成與所需形成的發(fā)生線的發(fā)生線2完全吻合完全吻合21金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床（2 2）成形法）成形法零件表面的成形金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床（3）相切法）相切法：利用刀具利用刀具邊旋轉(zhuǎn)

7、邊作軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。工件進(jìn)行加工的方法。刀具：銑刀、砂輪等旋刀具：銑刀、砂輪等旋轉(zhuǎn)加工刀具。轉(zhuǎn)加工刀具。垂直于刀具旋轉(zhuǎn)軸線的垂直于刀具旋轉(zhuǎn)軸線的截面內(nèi)，切削刃也可看截面內(nèi)，切削刃也可看作是點(diǎn)作是點(diǎn), 當(dāng)該切削點(diǎn)繞著當(dāng)該切削點(diǎn)繞著刀具軸刀具軸 線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀具軸線刀具軸線沿著發(fā)生線的沿著發(fā)生線的等距線等距線作軌跡運(yùn)動(dòng)作軌跡運(yùn)動(dòng) 形成發(fā)生線形成發(fā)生線2需要兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)需要兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng):刀具的旋刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；刀具與工件之間的相對(duì)移動(dòng)刀具與工件之間的相對(duì)移動(dòng) 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床（4）展成法：）展成法：利用工件和刀具作展成運(yùn)動(dòng)的加利用工

8、件和刀具作展成運(yùn)動(dòng)的加工方法。工方法。 形成發(fā)生線形成發(fā)生線2需要一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)需要一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)(展成運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng)) 刀具：插齒刀、齒輪滾刀和花鍵滾刀。刀具：插齒刀、齒輪滾刀和花鍵滾刀。 切削刃是與需要形成的發(fā)生線共軛的切削線。切削刃是與需要形成的發(fā)生線共軛的切削線。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床（4 4）展成法）展成法零件表面的成形金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床2.2 2.2 按運(yùn)動(dòng)的功用按運(yùn)動(dòng)的功用分為：分為： 表面成形運(yùn)動(dòng)（基本運(yùn)動(dòng)）：表面成形運(yùn)動(dòng)（基本運(yùn)動(dòng)）：機(jī)床上的刀具和工件，機(jī)床上的刀具和工件，為了為了直接形成被加工工件表面的運(yùn)動(dòng)直接形成被加工工件表面的運(yùn)動(dòng)。 形成母線和導(dǎo)線所需運(yùn)動(dòng)數(shù)之

9、和，即為成形運(yùn)動(dòng)形成母線和導(dǎo)線所需運(yùn)動(dòng)數(shù)之和，即為成形運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。的數(shù)目。 非表面成形運(yùn)動(dòng)（輔助運(yùn)動(dòng)）：非表面成形運(yùn)動(dòng)（輔助運(yùn)動(dòng)）：機(jī)床上除成形運(yùn)動(dòng)機(jī)床上除成形運(yùn)動(dòng)外，還需要外，還需要輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動(dòng)作 。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 按組成情況的不同，成形運(yùn)動(dòng)分為：按組成情況的不同，成形運(yùn)動(dòng)分為： 簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)：簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)：由由單獨(dú)的單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（B）或）或直線運(yùn)動(dòng)（直線運(yùn)動(dòng)（A）構(gòu)成的）構(gòu)成的獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng) 。 復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)：復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)：由由兩個(gè)或兩個(gè)以上兩個(gè)或兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或（和）直線運(yùn)動(dòng)，按照某種或（

10、和）直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成合而成的的獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 母線：圓母線：圓，軌跡法。，軌跡法。需要需要1個(gè)簡(jiǎn)單成形個(gè)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)B1； 導(dǎo)線：導(dǎo)線：直線，軌跡直線，軌跡法。需要法。需要1個(gè)簡(jiǎn)單成個(gè)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)形運(yùn)動(dòng)車刀直線車刀直線平移平移A2。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 母線：母線：直線，直線，由成型法形成，由成型法形成，不需要成形運(yùn)動(dòng)；不需要成形運(yùn)動(dòng)； 導(dǎo)線：導(dǎo)線：圓，圓，軌跡法，需要一軌跡法，需要一個(gè)簡(jiǎn)單成形運(yùn)個(gè)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)B1。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床母線：母線： 螺紋軸向剖面輪廓

11、形，螺紋軸向剖面輪廓形，車刀的刀刃形狀與它的車刀的刀刃形狀與它的形狀一致，即由成型法形狀一致，即由成型法形成，因而不需運(yùn)動(dòng)；形成，因而不需運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)線：導(dǎo)線： 螺旋線螺旋線，由軌跡法形成，由軌跡法形成， 需要需要一個(gè)一個(gè)復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)螺旋運(yùn)動(dòng)螺旋運(yùn)動(dòng)，分解為兩分解為兩個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)：工件旋轉(zhuǎn)個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)：工件旋轉(zhuǎn)B B11 11 和刀具移動(dòng)和刀具移動(dòng)A A1212。 B B1111和和A A1212必須嚴(yán)格保持相對(duì)關(guān)系。必須嚴(yán)格保持相對(duì)關(guān)系。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 母線：母線： “”形線，形線， 由成型法形成，由成型法形成， 因而不需運(yùn)動(dòng)；因而不需運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)線：導(dǎo)線： 圓錐螺旋線圓錐螺旋

12、線， 軌跡軌跡 法，是法，是復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)， 分解為三個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)：分解為三個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)： 工件旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)B11 、刀具、刀具 沿工件軸向移動(dòng)沿工件軸向移動(dòng)A12、刀、刀 具沿工件徑向移動(dòng)具沿工件徑向移動(dòng)A13。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床母線：母線：漸開線漸開線 展成法形成，需要一個(gè)展成法形成，需要一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)，可分解為滾，可分解為滾刀旋轉(zhuǎn)刀旋轉(zhuǎn)B11和工件旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)B12兩兩部分，部分，B11和和B12必須嚴(yán)格保必須嚴(yán)格保持相對(duì)關(guān)系。持相對(duì)關(guān)系。導(dǎo)線：導(dǎo)線：直線直線 由由相切法形成相切法形成，需要，需要兩個(gè)獨(dú)立的簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)，即，即滾刀旋轉(zhuǎn)（

13、與展成運(yùn)動(dòng)的滾刀旋轉(zhuǎn)（與展成運(yùn)動(dòng)的B11重合）和滾刀沿工件軸向重合）和滾刀沿工件軸向的移動(dòng)的移動(dòng)A2。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床不同工藝方法加工不同形狀的表面，所需的表面成形不同工藝方法加工不同形狀的表面，所需的表面成形運(yùn)動(dòng)是不同的，從而產(chǎn)生了各種不同類型的機(jī)床。運(yùn)動(dòng)是不同的，從而產(chǎn)生了各種不同類型的機(jī)床。用同一種工藝方法和刀具結(jié)構(gòu)加工相同表面，由于具用同一種工藝方法和刀具結(jié)構(gòu)加工相同表面，由于具體加工條件不同，表面成形運(yùn)動(dòng)在刀具和工件之間的體加工條件不同，表面成形運(yùn)動(dòng)在刀具和工件之間的分配也往往不同。分配也往往不同。例：車削圓柱面，根據(jù)工件形狀、尺寸和坯料形式等具例：車削圓柱面，根據(jù)工件形狀、

14、尺寸和坯料形式等具體條件不同，表面成形運(yùn)動(dòng)可以體條件不同，表面成形運(yùn)動(dòng)可以:金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 成形運(yùn)動(dòng)按其成形運(yùn)動(dòng)按其在切削加工過程中所起的在切削加工過程中所起的作用作用，可分為，可分為1、主運(yùn)動(dòng)：、主運(yùn)動(dòng)：產(chǎn)生切削的運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生切削的運(yùn)動(dòng)。 2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)。維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)。 在表面成形運(yùn)動(dòng)中，必須有而且只能有一個(gè)主運(yùn)在表面成形運(yùn)動(dòng)中，必須有而且只能有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可能是一個(gè)、多個(gè)、沒有。動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可能是一個(gè)、多個(gè)、沒有。 無論是主運(yùn)動(dòng)還是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，都可能是簡(jiǎn)單運(yùn)無論是主運(yùn)動(dòng)還是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，都可能是簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)。動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)。金屬切削

15、機(jī)床金屬切削機(jī)床 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)B1形成母線，圓，軌跡法，需要形成母線，圓，軌跡法，需要1個(gè)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)。個(gè)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)。 功用：使刀具與工件間作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，獲得所需的功用：使刀具與工件間作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，獲得所需的切削速度。切削速度。 特點(diǎn)：速度較高及消耗的動(dòng)力較多。特點(diǎn)：速度較高及消耗的動(dòng)力較多。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 車刀直線平移車刀直線平移A2形成導(dǎo)線，直線，軌跡法，需要形成導(dǎo)線，直線，軌跡法，需要1個(gè)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)個(gè)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng) 功用功用:切除毛坯表面金屬以形成整個(gè)加工表面。切除毛坯表面金屬以形成整個(gè)加工表面。 特點(diǎn)特點(diǎn):進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度較低進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度較低,消耗的動(dòng)力也較少。消耗的

16、動(dòng)力也較少。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床二二、 機(jī)床上除表面成形運(yùn)動(dòng)外，還需要輔助運(yùn)動(dòng)，機(jī)床上除表面成形運(yùn)動(dòng)外，還需要輔助運(yùn)動(dòng)，主要有：各種主要有：各種空行程運(yùn)動(dòng)空行程運(yùn)動(dòng)、切入運(yùn)動(dòng)切入運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng)、操縱和控制運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng)。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床1.各種空行程運(yùn)動(dòng)各種空行程運(yùn)動(dòng):進(jìn)給前后的快速運(yùn)動(dòng)和各種調(diào)位運(yùn)進(jìn)給前后的快速運(yùn)動(dòng)和各種調(diào)位運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。2.切入運(yùn)動(dòng)切入運(yùn)動(dòng):保證被加工表面獲得所需要的尺寸。保證被加工表面獲得所需要的尺寸。3.分度運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng):加工若干個(gè)完全相同的均勻分布的表面時(shí)，加工若干個(gè)完全相同的均勻分布的表面時(shí)，為使表面成形運(yùn)動(dòng)得以周期繼續(xù)進(jìn)行。為使表面成形運(yùn)動(dòng)得以

17、周期繼續(xù)進(jìn)行。 例：車削多頭螺紋，銑花鍵，滾齒齒輪，多工位例：車削多頭螺紋，銑花鍵，滾齒齒輪，多工位機(jī)床（多工位工作臺(tái)和多工位刀架）。機(jī)床（多工位工作臺(tái)和多工位刀架）。4.操縱和控制運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng): 接通或斷開某個(gè)傳動(dòng)鏈，操縱變速接通或斷開某個(gè)傳動(dòng)鏈，操縱變速或換向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或換向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床一、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系一、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系 每個(gè)運(yùn)動(dòng)，都有以下三個(gè)基本部分：每個(gè)運(yùn)動(dòng)，都有以下三個(gè)基本部分：1、運(yùn)動(dòng)源（動(dòng)力源）：、運(yùn)動(dòng)源（動(dòng)力源）：為執(zhí)行件提供運(yùn)動(dòng)和為執(zhí)行件提供運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。動(dòng)力的裝置。 2、傳動(dòng)裝置：、傳動(dòng)裝置：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置

18、。傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。 3、執(zhí)行件：、執(zhí)行件：執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件。執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件。n 運(yùn)動(dòng)源運(yùn)動(dòng)源傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置執(zhí)行件執(zhí)行件； 或：或： 執(zhí)行件執(zhí)行件傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置執(zhí)行件執(zhí)行件， 構(gòu)成構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系傳動(dòng)聯(lián)系。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床傳動(dòng)的基本組成動(dòng)力源動(dòng)力源 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置 執(zhí)行件執(zhí)行件 為執(zhí)行件提供運(yùn)為執(zhí)行件提供運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置動(dòng)和動(dòng)力裝置傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置力的裝置 執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件的部件 電動(dòng)機(jī)，可幾個(gè)運(yùn)動(dòng)共電動(dòng)機(jī)，可幾個(gè)運(yùn)動(dòng)共用一運(yùn)動(dòng)源；也可每個(gè)用一運(yùn)動(dòng)源；也可每個(gè)運(yùn)動(dòng)單獨(dú)有運(yùn)動(dòng)源。運(yùn)動(dòng)單獨(dú)有運(yùn)動(dòng)源。 齒輪、鏈輪、帶輪、齒輪、鏈輪、帶輪、絲桿、螺母等

19、絲桿、螺母等 主軸、刀架、工主軸、刀架、工作臺(tái)等，它是傳作臺(tái)等，它是傳遞運(yùn)動(dòng)的末端件遞運(yùn)動(dòng)的末端件 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床l構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列串聯(lián)著的傳動(dòng)構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列串聯(lián)著的傳動(dòng)件，稱為件，稱為“傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈”。l傳動(dòng)鏈按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)分為：傳動(dòng)鏈按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)分為：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈、內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 1.外聯(lián)系傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈（1）定義：）定義： 用于聯(lián)系動(dòng)力源和機(jī)床的執(zhí)行器官的傳動(dòng)鏈。用于聯(lián)系動(dòng)力源和機(jī)床的執(zhí)行器官的傳動(dòng)鏈。 （2）功用：）功用：把一定的功率從動(dòng)源傳遞給執(zhí)行器官。把一定的功率從動(dòng)源傳遞給執(zhí)行器官。保證執(zhí)行器官一定的轉(zhuǎn)速

20、（或速度）和一保證執(zhí)行器官一定的轉(zhuǎn)速（或速度）和一 定的調(diào)速范圍。定的調(diào)速范圍。能夠方便地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)，停止，換向能夠方便地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)，停止，換向和制動(dòng)。和制動(dòng)。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 外聯(lián)系傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比的變化，只影響生產(chǎn)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。率或表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。 因此，它因此，它不要求運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件之間有嚴(yán)不要求運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件之間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系格的傳動(dòng)比關(guān)系。 外聯(lián)系外聯(lián)系 動(dòng)力源與執(zhí)行件之動(dòng)力源與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系，稱間的傳動(dòng)聯(lián)系，稱為外聯(lián)系。為外聯(lián)系。 為了實(shí)現(xiàn)外聯(lián)系而為了實(shí)現(xiàn)外聯(lián)系而順次串聯(lián)的傳動(dòng)副，順次串

21、聯(lián)的傳動(dòng)副，稱為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。稱為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床例例：車外圓時(shí)，聯(lián)系電機(jī)車外圓時(shí)，聯(lián)系電機(jī)主軸之間的傳動(dòng)鏈主軸之間的傳動(dòng)鏈金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床2.內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈 （1）定義：定義： 為保證各有關(guān)運(yùn)動(dòng)件之間為保證各有關(guān)運(yùn)動(dòng)件之間運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律的傳動(dòng)鏈（或者的傳動(dòng)鏈（或者聯(lián)系復(fù)合運(yùn)聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部分動(dòng)的兩個(gè)部分）是）是復(fù)合運(yùn)動(dòng)內(nèi)部復(fù)合運(yùn)動(dòng)內(nèi)部的聯(lián)的聯(lián)系。系。（2）功用：功用： 保證傳動(dòng)精度。保證傳動(dòng)精度。內(nèi)聯(lián)系內(nèi)聯(lián)系 執(zhí)行件與執(zhí)行件之執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳遞聯(lián)系稱為間的傳遞聯(lián)系稱為內(nèi)聯(lián)系內(nèi)聯(lián)系 。 為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)聯(lián)系而為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)聯(lián)系而順次串聯(lián)的傳動(dòng)副，順次

22、串聯(lián)的傳動(dòng)副，稱為內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。稱為內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床u特點(diǎn)：特點(diǎn)： 內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)的兩聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)分量個(gè)運(yùn)動(dòng)分量，因而它所聯(lián)系的，因而它所聯(lián)系的執(zhí)行件之執(zhí)行件之間的相對(duì)速度（及相對(duì)位移量）有嚴(yán)格間的相對(duì)速度（及相對(duì)位移量）有嚴(yán)格的要求的要求，用來保證運(yùn)動(dòng)的軌跡。，用來保證運(yùn)動(dòng)的軌跡。注意注意：傳動(dòng)鏈兩個(gè)末端件之間要求有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系，如傳動(dòng)鏈兩個(gè)末端件之間要求有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系，如:車削螺紋主軸與刀架間的傳動(dòng)鏈。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈中不能用帶傳車削螺紋主軸與刀架間的傳動(dòng)鏈。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈中不能用帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)和鏈

23、傳動(dòng) 。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床例例：在臥式車床上車螺紋時(shí)，聯(lián)系主軸在臥式車床上車螺紋時(shí)，聯(lián)系主軸刀刀 架之間的傳動(dòng)鏈。架之間的傳動(dòng)鏈。 如圖，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈由如圖，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈由3對(duì)齒輪串聯(lián)而成，其作用對(duì)齒輪串聯(lián)而成，其作用是將兩執(zhí)行件，即主軸與刀架聯(lián)系起來，保證主軸轉(zhuǎn)是將兩執(zhí)行件，即主軸與刀架聯(lián)系起來，保證主軸轉(zhuǎn)一周，刀架移動(dòng)一個(gè)被加一周，刀架移動(dòng)一個(gè)被加工導(dǎo)程，從而將兩個(gè)單工導(dǎo)程，從而將兩個(gè)單元運(yùn)動(dòng)，即主軸旋轉(zhuǎn)元運(yùn)動(dòng)，即主軸旋轉(zhuǎn)n1 和刀架縱向移動(dòng)和刀架縱向移動(dòng)n2 ，組，組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)（成復(fù)合運(yùn)動(dòng)（ n1 n2 ）。）。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 通常傳動(dòng)鏈包括各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在考慮傳動(dòng)路線通

24、常傳動(dòng)鏈包括各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在考慮傳動(dòng)路線時(shí)，可以先撇開具體的機(jī)構(gòu)，把各種機(jī)構(gòu)分成兩大時(shí)，可以先撇開具體的機(jī)構(gòu)，把各種機(jī)構(gòu)分成兩大類：類：u定比機(jī)構(gòu)：定比機(jī)構(gòu)：固定傳動(dòng)比固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如定比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如定比齒輪副、絲桿螺母副、蝸輪蝸桿副等。齒輪副、絲桿螺母副、蝸輪蝸桿副等。u換置器官：換置器官：變傳動(dòng)比變傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如變速箱、的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如變速箱、掛輪架、數(shù)控機(jī)床中的數(shù)控系統(tǒng)等。掛輪架、數(shù)控機(jī)床中的數(shù)控系統(tǒng)等。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床傳動(dòng)原理圖：傳動(dòng)原理圖：用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)

25、原理和傳動(dòng)路線表示出來。傳動(dòng)路線表示出來。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床數(shù)控車床的傳動(dòng)原理圖數(shù)控車床的傳動(dòng)原理圖 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床u傳動(dòng)系統(tǒng)圖：傳動(dòng)系統(tǒng)圖：表示實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)示意圖。表示實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)示意圖。 u具體具體傳動(dòng)元件用傳動(dòng)元件用簡(jiǎn)單的簡(jiǎn)單的規(guī)定符號(hào)規(guī)定符號(hào)表示（規(guī)定的符號(hào)見表示（規(guī)定的符號(hào)見GB4464-84機(jī)械制圖機(jī)械制圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)），并，并標(biāo)標(biāo)明齒輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲桿導(dǎo)程、帶輪直徑、電明齒輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲桿導(dǎo)

26、程、帶輪直徑、電動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等。動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等。傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)鏈中的機(jī)構(gòu)，按運(yùn)動(dòng)傳遞或聯(lián)系順序依次排列，以機(jī)構(gòu)，按運(yùn)動(dòng)傳遞或聯(lián)系順序依次排列，以展開圖形式畫在能反映主要部件相互位置的機(jī)床輪廓展開圖形式畫在能反映主要部件相互位置的機(jī)床輪廓中。中。u該圖只表示傳動(dòng)關(guān)系，不代表各傳動(dòng)元件的實(shí)際尺寸該圖只表示傳動(dòng)關(guān)系，不代表各傳動(dòng)元件的實(shí)際尺寸和空間。和空間。 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床l 傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖上表示該機(jī)床所有的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)及其傳上表示該機(jī)床所有的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)及其傳動(dòng)聯(lián)系；而動(dòng)聯(lián)系；而傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖則主要表示與表面成形有則主要表示與表面成形有直接關(guān)系的運(yùn)動(dòng)及其傳

27、動(dòng)聯(lián)系。直接關(guān)系的運(yùn)動(dòng)及其傳動(dòng)聯(lián)系。l 傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖具體表示了傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)具體表示了傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式，如軸、齒輪、膠帶輪等；而形式，如軸、齒輪、膠帶輪等；而傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖則則僅用一些簡(jiǎn)單的符號(hào)來表示運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件，執(zhí)僅用一些簡(jiǎn)單的符號(hào)來表示運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件，執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系。行件與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系。金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床2- 4 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整一、運(yùn)動(dòng)的主要參數(shù)一、運(yùn)動(dòng)的主要參數(shù) ：一般情況下，每一個(gè)獨(dú)一般情況下，每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)都有五個(gè)參數(shù)：即立的運(yùn)動(dòng)都有五個(gè)參數(shù)：即起點(diǎn)起點(diǎn)、軌跡軌跡、速度速度、方向方向、行程行程。 運(yùn)動(dòng)的軌跡運(yùn)動(dòng)的軌跡直線；直線；運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度切削速度切削速度v；運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)方向向前運(yùn)動(dòng)為切削；向前運(yùn)動(dòng)為切削；運(yùn)動(dòng)行程運(yùn)動(dòng)行程L； 運(yùn)動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)為a，終點(diǎn)為，終點(diǎn)為b 金屬切削