1、汽車發動機電子控制單元（ECU）功能說明書菱電變頻佛山菱電變頻實業有限公司王和平200今3月、概述汽車發動機控制系統一般有進氣系統、燃油供給系統、點火系統、電腦控制系統四大部分組成。進氣系統由空氣濾清器、空氣流量計、節氣門、進氣總管、進氣歧管等組成，它為發動機可燃混合氣提供所需空氣；燃油供給系統由燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調節器、噴油器和供油管等組成，它為發動機可燃混合氣提供所需燃油；點火系統為發動機提供電火花，它由點火電子組件、點火線圈、火花塞、高壓導線等組成；電腦控制系統由電子控制單元（ECU和各種傳感器組成，它控制燃油噴射時間和噴射量以及點火時刻。汽車發動機電子控制單元（ECU是汽車發

2、動機控制系統的核心，它可以根據發動機的不同工況，向發動機提供最佳空燃比的混合氣和最佳點火時間，使發動機始終處在最佳工作狀態，發動機的性能（動力性、經濟型、排放性）達到最佳。汽車發動機機電子控制單元（ECU的主要功能：1、燃油噴射（EFI）控制、噴油量控制發動機控制器（ECU）將進氣量和發動機負荷作為主要控制信號，以確定噴油脈沖寬度（即基本噴油量），并根據循環水溫度、進氣溫度、進氣壓力、尾氣氧含量等信號修正噴油量，最后確定總噴油量。、噴油正時控制采用多點順序燃油噴射系統的發動機，ECU1了控制噴油量外，還要根據發動機各缸的點火順序，將噴油時間控制在最佳時刻，以使燃油充分燃燒。、斷油控制減速斷油控

3、制：汽車在正常行駛中，駕駛員突然松開油門踏板時，ECU自動中斷燃油噴射，直至發動機轉速下降到設定的低轉速時再恢復噴油。超速斷油控制：當發動機轉速超過安全轉速或汽車車速超過設定的最高車速時，ECU自動中斷噴油，直至發動機轉速低于安全轉速一定值且車速低于最高車速一定值時恢復噴油。、燃油泵控制當打開點火開關后，ECU控制燃油泵工作3秒鐘，用于建立必要的油壓。若此時發動機不起動，ECU控制燃油泵停止工作。在發動機起動和運轉過程中，ECU控制燃油泵正常運轉。2、點火（ESA）控制、點火提前角控制發動機運轉時，ECU根據發動機的轉速和負荷信號，計算相應工況下的點火提前角，并根據發動機的水溫、進氣溫度、節氣

4、門位置、爆震信號等修正點火提前角，最后得到一個最佳的點火正時。在點火正時前的某一預定角，ECU控制點火線圈的初級通電，在到達點火正時角時，ECU切斷點火線圈初級電流并在次級線圈中感應出高壓電使相應氣缸的火花塞跳火，點燃混合氣。、通電時間（閉合角）控制點火線圈初級電路在斷開時需要保證足夠大的電流，以使次級線圈產生足夠高的電壓。與此同時，為防止通電時間過長而使點火線圈過熱損壞，ECU艮據蓄電池電壓及發動機轉速等信號，控制點火線圈初級電路的通電時間。、爆震控制ECUS收到爆震傳感器輸入的信號后，對該信號進行處理并判斷是否即將產生爆震。當檢測到爆震信號后，ECU即推遲發動機點火提前角，避免爆震產生。3

5、、怠速控制（ISC）ECU艮據怠速開關閉合信號判斷發動機工作在怠工況。當發動機處于怠速工況時，ECU艮據怠速節氣門電位計的輸出信號和發動機轉速與目標轉速之差決定怠速電機的旋轉方向和旋轉角度，調節怠速節氣門的開度。當發動機實際轉速低于目標轉速時，電機正轉，電機軸通過齒輪機構將節氣門打開一微小的開度，增加發動機進氣量，使發動機轉速增加；當發動機實際轉速高于目標轉速時，電機反轉，將節氣門關閉一微小的開度，減少發動機進氣量，使發動機轉速降低，逐漸逼近目標轉速。當發動機處于怠速工況時，若發動機負荷增大（如空調壓縮機起動），ECU空制怠速電機調節怠速節氣門開度來提高發動機轉速，防止發動機熄火。4、排放控制

6、、汽車尾氣排放污染控制在汽車發動機的排氣管上安裝三元催化轉換器可凈化排氣中的COHC和NOx三種有害氣體成分，但三元催化轉換器只能在空燃比接近理論值（A/F=14.7:1）的范圍內起作用。在排氣管中安裝氧傳感器，它可通過檢測排氣中氧的含量來獲取混合氣空燃比的高低。ECU艮據氧傳感器輸入的信號，對噴油量進行修正，實現空燃比的反饋控制，使混合氣的空燃比接近理論空燃比，三元催化轉換器能更有效地起凈化作用，使有害氣體的排放量降到最低，符合汽車尾氣排放歐田標準（HCX0.66%,CO02.1%,NOxC5%,微粒00.1%）。、廢氣再循環（EGR控制當發動機的廢氣排放溫度達到一定值時，ECU艮據發動機的

7、轉速和負荷信號，控制EGFS的開啟動作，使一定數量的廢氣進行再循環燃燒，以降低排氣中NOx的排放量。、活性炭罐清污電磁閥控制ECU艮據發動機水溫、轉速和負荷等信號，控制活性炭罐清污電磁閥的開啟工作，將活性炭吸附的汽油蒸氣吸入進氣管，進入發動機燃燒，降低汽油蒸氣排放。5、自診斷與報警、故障報警當發動機電子控制系統出現故障時，ECU點亮儀表盤上的故障指示燈，提醒駕駛員發動機已出現故障，應立即檢查修理。、故障記錄當發動機電子控制系統出現故障時，ECU!故障以代碼白形式存儲在ECU勺存儲器中，維修人員通過故障診斷插座，使用專用故障診斷儀調出故障信息，或故障指示燈的閃爍情況確定故障信息。、備用運行功能若

8、汽車出現了故障就立即關閉電子控制系統，會給駕駛員帶來很大的麻煩，為此發動機控制系統設有備用運行功能，以協助駕駛員將汽車開到汽車維修站。備用運行功能只有在發動機出現故障時才啟用，此時正常運行功能被關閉，ECU8存儲器中預先設定的參數代替傳感器檢測的信息來控制發動機，使發動機繼續運行。如果故障被排除，正常功能立即投入使用，備用運行功能自動關閉。6、CAN總線接口發動機ECL®留CAN!訊接口，以便與車內其他電子控制單元通過CAN總線方式進行數據通訊，形成車內局域網。、系統結構框圖三、發動機控制系統的主要裝置1、各種傳感器和開關信號、空氣流量傳感器空氣流量傳感器安裝在進氣管道上，用來檢測發

9、動機進氣量大小，并將進氣量轉變成15V信號輸入到ECU以供ECL#算噴油量和點火時間。、節氣門位置傳感器節氣門位置傳感器安裝在節氣門體上，與節氣門軸相連，駕駛員通過加速踏板操縱節氣門的開度，節氣門位置傳感器將節氣門的開度轉換為05V信號輸入到ECU,作為ECU判斷發動機運行工況的依據。、進氣溫度傳感器進氣溫度傳感器是一種NTCB敏式負溫度系數傳感器，其作用是將進入氣罐的空氣溫度轉變電信號輸入到ECU以便根據進氣溫度的變化調節噴油量的大小。、水溫傳感器水溫傳感器是一種NTC熱敏式負溫度系數傳感器，用來檢測發動機冷卻水的溫度，作為對噴油和點火控制的修正信號。、曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器用來檢測曲

10、軸轉角和發動機轉速，作為噴油和點火控制的信號、上止點位置傳感器上止點位置傳感器用來檢測氣缸活塞上止點位置，作為ECUK制點火時刻的基準信號。有的曲軸位置傳感器也可以檢測上止點位置信號。、車速傳感器車速傳感器是一種霍爾式速度傳感器，ECU艮據車速傳感器檢測到的汽車速度信號控制發動機的怠速和汽車加減速過程的空燃比。、爆震傳感器爆震傳感器檢測氣缸有無爆震信號，將信號輸送給ECU當檢測到爆震信號后，ECL&即推遲發動機點火提前角，避免爆震產生。、氧傳感器氧傳感器通過檢測排氣中氧的含量來獲取混合氣空燃比的高低。ECU艮據氧傳感器輸入的信號，對噴油量進行修正，使混合氣的空燃比接近理論空燃比。、點火

11、開關信號當點火開關接通“點火”擋位時，向ECI®供點火信號，控制發動機點火。(11)、空擋起動開關信號檢測自動變速器的擋位開關是否在空擋位置。(12)、空調(A/C)選擇、請求信號當空調接通時向ECUI供信號，告之發動機負荷增加。2、執行器、電動燃油泵電動燃油泵的主要任務是供給燃油系統足夠的具有規定壓力的汽油。ECU通過控制燃油泵繼電器來控制電動燃油泵的啟動/停止。、電磁噴油器電磁噴油器是發動機電控油噴射系統的一個關鍵的執行器，它接受ECU送來的噴油脈沖信號，噴油脈沖寬度決定噴油器針閥開啟時間，即決定噴油量大小。、怠速控制閥怠速控制閥的主要作用是控制發動機的怠速轉速。ECU寸發動機怠

12、速的控制包括兩的方面，一方面是發動機在正常怠速運轉時穩定怠速轉速，做到防止發動機熄火和降低油耗的目的；另一方面是在發動機怠速運轉狀態下，當發動機的負荷增加(例如接通空調、動力轉向等)情況下，自動提高怠速轉速，防止發動機因負荷增加而導致熄火。、點火線圈由ECU控制點火線圈初級電流通斷并在次級線圈中感應出高壓電使相應氣缸的火花塞跳火，點燃混合氣。、活性炭罐清污電磁閥ECU艮據發動機水溫、轉速和負荷等信號，控制活性炭罐清污電磁閥的開啟工作，回收燃油系統的汽油蒸汽。、廢氣再循環電磁閥ECU控制廢氣再循環電磁閥的開啟動作，使一定數量的廢氣進行再循環燃燒，以降低氣罐燃燒溫度，從而降低NOx的產生。四、控制

13、功能說明1、噴油量控制ECU對噴油量的控制是通過控制輸出到噴油器電磁線圈的脈沖寬度來實現的，噴油量與脈沖寬度成正比。噴油脈沖寬度控制范圍為210mS。發動機在不同工況下運轉，對混合氣濃度的要求也不同。特別是在一些特殊工況下（如起動、急加速、急減速等），對混合氣濃度有特殊的要求。電腦要根據有關傳感器測得的運轉工況，按不同的方式控制噴油量。噴油量的控制方式可分為起動控制、運轉控制、斷油控制和反饋控制。、起動噴油量控制起動時，發動機由起動馬達帶動運轉。由于轉速很低，轉速的波動也很大，因此這時空氣流量傳感器所測得的進氣量信號有很大的誤差。基于這個原因，在發動機起動時，ECU不以空氣流量傳感器的信號作為

14、噴油量的計算依據，而是按預先給定的起動程序來進行噴油控制。ECU根據起動開關及轉速傳感器的信號，判定發動機是否處于起動狀態，以決定是否按起動程序控制噴油。即ECU判定發動機處于起動狀態的條件為：起動開關閉合；發動機轉速低于300轉/分。在起動噴油控制程序中，ECU按發動機水溫、進氣溫度、起動轉速計算出一個固定的噴油量。這一噴油量能使發動機獲得順利起動所需的濃混合氣。冷車起動時，發動機溫度很低，噴入進氣道的燃油不易蒸發。為了能產生足夠的燃油蒸氣，形成足夠濃度的可燃混合氣，保證發動機在低溫下也能正常起動，必須進一步增大噴油量。由ECU控制，通過增加各缸噴油器的噴油持續時間來增加噴油量。所增加的噴油

15、量及加濃持續時間完全由ECU根據進氣溫度傳感器和發動機水溫傳感器測得的溫度高低來決定。發動機水溫或進氣溫度愈低，噴油量就愈大，加濃的持續時間也就愈長。、運轉噴油控制在發動機運轉過程中，ECUE要根據進氣量和發動機負荷來計算噴油量，止匕外，還要參考節氣門開度、發動機水溫、進氣溫度、大氣壓力及怠速工況、加速工況、全負荷工況等運轉參數來修正噴油量，以提高控制精度。由于ECL®考慮的運轉參數很多，為了簡化ECU勺計算程序，通常將噴油量分成基本噴油量、修正量、增量三個部分，并分別計算出結果。然后再將三個部分疊加在一起，作為總噴油量來控制噴油器噴油。1）基本噴油量：基本噴油量是根據發動機每個工作

16、循環的進氣量，按理論混合比（空燃比14.7:1）計算出的噴油量。2）修正量：修正量是根據進氣溫度、大氣壓力等實際運轉情況，對基本噴油量進行適當修正，使發動機在不同運轉條件下都能獲得最佳濃度的混合氣。修正量的內容為： 進氣溫度修正：進氣溫度越高，進氣氧含量越少，適當減少噴油量； 進氣壓力修正：進氣壓力越高，進氣氧含量越多，適當增加噴油量； 蓄電池電壓修正：蓄電池電壓變化時，自動對噴油脈沖寬度加以修正，以14V為基礎按0.15ms/V進行修正。3）增量：增量是在一些特殊工況下（如暖機、加速等），為加濃混合氣而增加的噴油量。加濃的目的是為了使發動機獲得良好的使用性能（如動力性、加速性、平順性等）。加

17、濃的程度可表示為： 暖機增量：在冷車起動結束后的暖機運轉過程中，發動機的溫度一般不高。在這樣較低的溫度下，噴入進氣歧管的燃油與空氣的混合較差，不易立即汽化，容易使一部分較大的燃油液滴凝結在冷的進氣管道及氣缸壁面上，結果造成氣缸內的混合氣變稀。因此，在暖機過程中必須增加噴油量。暖機增量比的大小取決于水溫傳感器所測得的發動機溫度，并隨著發動機溫度的升高而逐漸減小，直至溫度升高至80度時，暖機加濃結束。 加速增量：在加速工況時，ECUfg自動按一定的增量比適當增加噴油量，使發動機能發出最大扭矩，改善加速性能。ECU艮據節氣門位置傳感器測得的節氣門開啟的速率鑒別出發動機是否處于加速工況。大負荷增量：部

18、分負荷工況是汽車發動機的主要運行工況。在這種工況下的噴油量應能保證供給發動機的混合氣具有最經濟的成分，通常應稀于理論混合比。在大負荷及滿負荷工況下，要求發動機能發出最大功率，因而噴油量應比部分負荷工況大，以提供稍濃于理論混合比的功率混合氣。大負荷信號由節氣門開關內的全負荷開關提供，或由ECLK據節氣門位置傳感器測得的節氣門開度來決定。當節氣門開度大于70度時，ECUK功率混合比計算噴油量。、斷油控制斷油控制是EClte一些特殊工況下，暫時中斷燃油噴射，以滿足發動機運轉中的特殊要求。它包括以下幾種斷油控制方式：超速斷油控制超速斷油是在發動機轉速超過允許的最高轉速時，由ECU自動中斷噴油，以防止發

19、動機超速運轉，造成機件損壞，也有利于減小燃油消耗量，減少有害排放物。超速斷油控制過程是由ECU等轉速傳感器測得的發動機實際轉速與控制程序中設定的發動機最高極限轉速（一般為60007000轉/分）相比較。當實際轉速超過此極限轉速時，ECIM切斷送給噴油器的噴油脈沖，使噴油器停止噴油，從而限制發動機轉速進一步升高；當斷油后發動機轉速下降至低于極限轉速約100轉/分時，斷油控制結束，恢復噴油。減速斷油控制汽車在高速行駛中突然松開油門踏板減速時，發動機仍在汽車慣性的帶動下高速旋轉。由于節氣門已關閉，進入氣缸的混合氣數量很少，在高速運轉下燃燒不完全，使廢氣中的有害排放物增多。減速斷油控制就是當發動機在高

20、轉速運轉中突然減速時，由電腦自動中斷燃油噴射，直至發動機轉速下降到設定的低轉速時再恢復噴油。其目的是為了控制急減速時有害物的排放，減少燃油消耗量，促使發動機轉速盡快下降，有利于汽車減速。減速斷油控制過程是由ECU艮據節氣門位置、發動機轉速、水溫等運轉參數，作出綜合判斷，在滿足一定條件時，執行減速斷油控制。這些條件是： 節氣門位置傳感器中的怠速開關接通； 發動機水溫已達正常溫度； 發動機轉速高于某一數值。該轉速稱為減速斷油轉速，其數值由電腦根據發動機水溫、負荷等參數確定。通常水溫愈低，發動機負荷愈大（如使用空調時），該轉速愈高。當上述三個條件都滿足時，ECIM執行減速斷油控制，切斷噴油脈沖。上述

21、條件只要有一個不滿足（如發動機轉速己下降至低于減速斷油轉速），ECLM立即停止執行減速斷油，恢復噴油。溢油消除起動時汽油噴射系統向發動機提供很濃的混合氣。若多次轉動起動馬達后發動機仍末起動，淤集在氣缸內的濃混合氣可能會浸濕火花塞，使之不能跳火。這種情況稱為溢油或淹缸。此時駕駛員可將油門踏板踩到底，并轉動點火開關，起動發動機。ECUE這種情況下會自動中斷燃油噴射，以排除氣缸中多余的燃油，使火花塞干燥。ECUR有在點火開關、發動機轉速及節氣門位置同時滿足以下條件時，才能進人溢油消除狀態： 點火開關處于起動位置； 發動機轉速低于500轉/分； 節氣門全開。因此，電子控制汽油噴射式發動機在起動時，不必

22、踩下油門踏板，否則有可能因進入溢油消除狀態而使發動機無法起動。減扭矩斷油控制裝有電子控制自動變速器的汽車在行駛中自動開檔時，控制變速器的電腦會向汽油噴射系統的電腦發出減扭矩信號。汽油噴射系統的電腦在收到這一減扭矩信號時，會暫時中斷個別氣缸（如2、3缸）的噴油，以降低發動機轉速，從而減輕換檔沖、反饋控制燃油噴射系統進行反饋控制的傳感器是氧傳感器，反饋控制（閉環控制）是根據排氣中氧含量的變化，測定出進入發動機燃燒室混合氣的空燃比值，把它輸入計算機與設定的目標空燃比值進行比較，根據差值調節電磁噴油器噴油量，使空燃比保持在設定目標值附近。因此，閉環控制可達到較高的空燃比控制精度，并可消除因產品差異和磨

23、損等引起的性能變化，工作穩定性好，抗干擾能力強。但是，對特殊的運行工況，如發動機起動、加速、滿負荷等需加濃混合氣的工況，仍需采用開環控制，使電磁噴油器按預先設定的加濃混合氣配比工作，充分發揮發動機的動力性能。所以ECU對噴油量的控制采用開環和閉環相結合的控制方式。2、噴油正時控制燃油噴射采用多點順序噴射方式，在發動機運轉期間，由ECU控制噴油器按進氣行程的順序輪流噴射燃油。噴油正時由ECU根據曲軸位置傳感器輸入的信號判別各缸的進氣行程，并適時輸出噴油脈沖信號，進行順序噴射，噴射時序示意圖如下：點火噴油*1缸I進氣壓縮%作功排氣7進氣壓縮f作功排氣13缸排氣2進氣壓縮氣作功排氣i進氣sS

24、3;作功4缸作功排氣7進氣壓縮£作功排氣,進氣壓縮i2缸壓縮£作功排氣7進氣壓縮£作功排氣7進氣曲軸轉角0°ISO'360°540°720*/180°圖1燃油噴射時序示意圖圖中曲軸轉角0o對應1缸壓縮行程上止點位置，上止點位置傳感器檢測到的上止點位置信號實際上比該角度提前一定的角度9o氣缸工作一個工作循環曲軸轉過角度為720o,曲軸位置傳感器產生n個交變信號（n為曲軸位置傳感器齒盤輪齒個數），上止點位置傳感器在1缸壓縮行程上止點位置前8角產生1個交變信號，ECU根據這些信號及噴油脈沖寬度計算每缸的噴油正時，使該缸進氣

25、行程開始時噴油結束。3、點火控制發動機運轉時，ECU根據發動機的轉速和負荷信號，計算相應工況下的點火提前角，并根據發動機的水溫、進氣溫度、爆震信號等修正點火提前角，再根據曲軸位置傳感器信號判別曲軸轉速、位置及幾缸處于壓縮行程上止點，然后控制點火線圈電火。點火系統可采用無分電器同時點火方式，每兩個氣缸合用一個點火線圈，對兩個氣缸同時點火。兩缸同時點火的組合原則是：一缸工作在壓縮行程，另一缸工作在排氣行程。對于4缸發動機，#1、#4缸共用一個點火線圈，#3、#2缸共用一個點火線圈。、點火提前角從火花塞點火至壓縮行程上止點的曲軸轉角稱為點火提前角ig。點火提前角的選擇應滿足下列要求：發動機輸出功率最

26、大；燃油經濟性最好；氣缸不發生爆震排放指標好。發動機運行時，加大點火提前角可增大發動機輸出轉矩，但容易產生爆震；減小點火提前角可防止爆震，但輸出轉矩變小。ECU主要依據以下條件來調整點火提前角：發動機轉速上升時，加大點火提前角；發動機負荷增加時，減小點火提前角； 進氣溫度越低，點火提前角越大； 發動機水溫越低，點火提前角越大； 爆震傳感器檢測到爆震信號時，點火提前角減小15。、點火閉合角點火閉合角是指從點火線圈初級開始通電到點火線圈初級斷電點火曲軸轉過角度。對點火閉合角的控制，在保證點火線圈初級斷電時次級能產生足夠高的點火電壓的前提下，點火閉合角盡量小。點火閉合角基本值根據點火線圈確定，發動機

27、運行時ECU艮據蓄電池電壓和發動機轉速進行彳正，修正值不超過基本值的15% 蓄電池電壓變低時，點火閉合角增大； 發動機轉速升高時，點火閉合角變小。、點火時序ECU根據檢測到的曲軸位置信號和上止點位置信號，控制各缸的點火時序。4缸發動機點火時序如下圖所示:1缸上止點位置信號4缸上止點位置信號曲軸位置信號L4缸點火線圈點火信號3缸點火2缸點火2、3缸點火線圈點火信號一圖2發動機點火時序圖4、怠速控制閥怠速控制閥有步進電機式和線性脈沖電磁閥式兩種，其中步進電機式怠速控制閥應用較多，效果更好。ECU根據節氣門怠速開關信號和車速信號判斷發動機怠速工況，然后根據水溫信號、空調開關信號等負荷情況控制步進電機

28、旋轉，調節怠速控制閥開度，從而調節旁通空氣量，使發動機轉速達到目標轉速。步進電機式怠速控制閥控制內容如下：、起動初始位置的確定：為改善發動機再起動性能，在點火開關斷開后，ECU空制怠速控制閥處于全開位置，以使下次起動容易。、起動控制：發動機起動時，由于怠速控制閥預先設定在全開位置，經過怠速控制閥的附加空氣量最大，發動機最容易起動。但發動機起動后，若怠速控制閥仍保持在全開狀態，怠速轉速會過高。ECl儲器程序中存儲有怠速控制時與發動機冷卻水溫度對應的怠速控制閥開度數據表和發動機轉速數據表，在發動機起動期間或起動后，發動機轉速超過由冷卻水溫度確定的值時，要求ECU空制步進電機，關小閥門到由冷卻水溫度

29、確定的位置。、暖機控制：在暖機時，根據冷卻水所確定的位置，怠速控制閥逐漸關閉。當冷卻水溫度達到70c時，暖機結束，發動機轉入正常運轉發動機暖機起動后，發動機的怠速轉速應能達到規定的快怠速轉速1500r/min；在發動機水溫達到正常溫度70c后，怠速轉速應下降到正常怠速值，一般為750r/min。發動機經過暖機水溫達到正常溫度后，若打開空調開關，發動機轉速從750r/min升到1000r/min左右。、反饋控制：發動機在怠速工況下，水溫達到正常溫度且發動機負荷不變時，ECU艮據發動機的實際轉速與預先存儲的目標轉速相比較，如果發動機的實際轉速低于目標轉速，EC9控制怠速控制閥將閥門開大，反之，如果

30、發動機的實際轉速高于目標轉速，EC必控制怠速控制閥將閥門關小。、發動機負荷變化的控制：發動機怠速運轉時，如空檔起動開關、空調開關接通或斷開，都會使發動機的負荷發生變化。為防止發動機因負荷變化而引起發動機熄火或怠速波動，在轉速出現變化前，EClfi制怠速控制閥開大或關小。、電器負載增大時的怠速控制：在怠速運轉時，使用的電器負載增大到一定程度時蓄電池電壓會降低。為保證系統工作電壓正常，需要控制控制怠速控制閥開大增加空氣量，提高發動機的怠速轉速，提高發動機的輸出電能。、學習控制：ECU!過控制步進電機的正反轉步數，確定怠速控制閥的位置，達到調整怠速的目的。但發動機在使用期間，性能會發生變化。雖然怠速

31、控制閥的位置未變，怠速轉速也可能會與初始的數值不同。這時ECURJ用反饋控制，使發動機的轉速達到目標值，同時，ECLB步進電機轉過的步數存儲起來，在以后的怠速控制中使用。5、燃油泵控制、當接通點火開關后，ECU控制燃油泵工作3秒鐘，用于建立必要的油壓；、點火開關接通3秒鐘后，如果發動機轉速高于30r/min,燃油泵繼續運轉；如果發動機轉速低于30r/min,燃油泵停止運轉。、發動機熄火時，燃油泵停止運轉。6、炭罐電磁閥控制發動機在運轉時，ECU艮據發動機水溫、轉速等信號控制炭罐電磁閥工作。同時滿足以下條件時炭罐電磁閥開啟：、發動機水溫大于或等于60C；、發動機轉速大于或等于2000r/min滿足以下條件之