1、Date: 2022-3-30 Page: 1第四章 橋式起重機(jī)控制 Date: 2022-3-30 Page: 2一、概念一、概念 Date: 2022-3-30 Page: 3橋式起重機(jī)橋式起重機(jī) 單梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)Date: 2022-3-30 Page: 4二、起重機(jī)種類二、起重機(jī)種類v按結(jié)構(gòu)的不同可分為：按結(jié)構(gòu)的不同可分為：橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)門式起重機(jī)門式起重機(jī)塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)Date: 2022-3-30 Page: 5Date: 2022-3-30 Page: 6單主梁吊鉤門式起重機(jī)單主梁吊鉤門

2、式起重機(jī)Date: 2022-3-30 Page: 7汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)Date: 2022-3-30 Page: 8旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī) 纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)Date: 2022-3-30 Page: 9Date: 2022-3-30 Page: 10三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機(jī)構(gòu)的一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機(jī)構(gòu)的吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。 Date

3、: 2022-3-30 Page: 11Date: 2022-3-30 Page: 12Date: 2022-3-30 Page: 13一、一、提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 提升物品時(shí)，電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW 及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服TL時(shí)，重物被提升；當(dāng)T= TL時(shí)，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，可作出如圖4.3所示特性，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)狀態(tài)。Date: 2022-3-30 Page: 14二、二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) 1.反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)，由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻

4、轉(zhuǎn)矩，此時(shí)依靠重物自身重量不能下降。為此，電動(dòng)機(jī)必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)使空鉤或輕載下放，這在起重機(jī)中常叫做強(qiáng)力下降。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在-na下，以na速度下放重物。 Date: 2022-3-30 Page: 15二、二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) 2.再生制動(dòng)狀態(tài) 在中載或重載長距離下降重物時(shí)，可將提升電動(dòng)機(jī)按反轉(zhuǎn)相序接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，使電動(dòng)機(jī)很快加速并超過電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。此時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動(dòng)勢和電流均改變方向，產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)T=TW -Tf時(shí)，電動(dòng)機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行，所以可稱為

5、超同步制動(dòng)。 Date: 2022-3-30 Page: 16二、二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) 3.倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)在下放重型載荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL ，因此電動(dòng)機(jī)就被載荷拖動(dòng)，迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至T=TL ，在nc穩(wěn)定運(yùn)行。此時(shí)若處于輕載下放TW時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)不但不下降反而上升之后果，如圖中d點(diǎn)工作，以nd上升。 Date: 2022-3-30 Page: 17一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu) Date: 2022-

6、3-30 Page: 18二、凸輪控制器的電路二、凸輪控制器的電路 Date: 2022-3-30 Page: 19一、主令控制器的結(jié)構(gòu)一、主令控制器的結(jié)構(gòu) 圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動(dòng)觸頭，固定于繞軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿5上。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方軸時(shí)，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時(shí)，推動(dòng)支桿5向外張開，使動(dòng)觸頭4離開靜觸頭3，將被控回路斷開。當(dāng)凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時(shí)，支桿5在反力彈簧作用下復(fù)位，使動(dòng)、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。 Date: 2022-3-30 Page: 20一、提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng)一、提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng) Date: 2022-3-30 Page: 21一、一、 主鉤提升運(yùn)動(dòng)主鉤提升運(yùn)動(dòng)預(yù)備級(jí)： Q1在向上位置1觸點(diǎn)1、3閉合提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)48均不閉合）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性1。重物提升： Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）低速提升重物的方法： 點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動(dòng)機(jī)工作在正向啟動(dòng)與抱閘制動(dòng)的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。Date: 2022-3-30 Page: 22二、卷揚(yáng)機(jī)主