1、2 功用：汽車轉向系統(tǒng)的功用是改變和保持汽車的行駛方向。 定義：當汽車需要改變行駛方向時，必須使轉向輪繞主銷軸線偏轉一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時，再將轉向輪恢復到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱，轉向輪偏轉和回位的一整套機構就稱為汽車轉向系統(tǒng)。3 圖示為機械式轉向系統(tǒng)。駕駛員對轉向盤1施加的轉向力矩通過轉向軸2輸入轉向器8。從轉向盤到轉向傳動軸這一系列零件即屬于轉向操縱機構。經轉向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉向橫拉桿6，再傳給固定于轉向節(jié)3上的轉向節(jié)臂5，使轉向節(jié)和它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行駛方向。汽車轉向系統(tǒng)的組成：汽車轉向系統(tǒng)的組成：l.轉向盤 2.安全轉

2、向軸 3.轉向節(jié) 4.轉向輪 5.轉向節(jié)臂 6.轉向橫拉桿 7.轉向減振器 8.機械轉向器4 傳動路線方向盤傳動軸轉向器轉向橫拉桿梯形臂轉向輪偏轉5 轉向器工作原理： 動力轉向系統(tǒng)由機械式轉向系統(tǒng)和動力輔助裝置組成。發(fā)動機上安裝轉向油泵，由曲軸通過皮帶驅動并向外輸出液壓油。轉向油罐通過油管與轉向油泵和轉向控制閥聯(lián)接。轉向控制閥可以改變油路。機械轉向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分別通過油道和轉向控制閥聯(lián)接。當汽車直線行駛時，轉向控制閥將轉向油泵泵出來的工作液與油罐相通，轉向油泵處于卸荷狀態(tài)，動力轉向器不起助力作用。當汽車需要向右轉向時，轉向控制閥將轉向油泵泵出來的工作液與上腔接通，將下腔與油

3、罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動結構使左、右輪向右偏轉，從而實現(xiàn)右轉向。左轉時情況相反。6 一.轉向操縱機構 轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。7 二.機械轉向器 齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。8三三. .轉向傳動機構 從轉向器到轉向輪之間的所有傳動桿件總稱為轉向傳動機構。轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使轉向輪偏轉，并使兩轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。9 汽車轉向時，由分析可得內外側車輪滾過的距離不

4、等，所以車輪邊滾動邊滑動，對車的轉向產生附加阻力同時十分損耗車輪。為避免這種現(xiàn)象，所有車輪都需要做純滾動，此時汽車轉向應滿足的條件如下：所有車輪軸線的延長線都要相交于一點。四個車輪有一定的差速（由差速器滿足）。車輪與路面的摩擦力合適cot=cot+B/L其中、分別是內外側轉向輪的偏轉角，B是兩側主銷軸線與地面相交點之間的距離；L是汽車軸距。10 為實現(xiàn)上述條件，轉向傳動機構中的轉向梯形的幾何參數(shù)需要精確計算，較為繁瑣。但汽車轉向系統(tǒng)中的梯形結構能設計成在一定的車輪偏轉角范圍內，大體接近理想狀態(tài)，在汽車中應用較為廣泛。11 梯形結構工作原理：當轉向器轉動時，轉向搖臂拉動轉向直拉桿向前運動。轉向直

5、拉桿的拉力作用于轉向節(jié)臂，使左側轉向節(jié)及左側轉向輪繞主軸向左偏轉一個角度，同時通過梯形臂和轉向橫拉桿使另一側轉向節(jié)與轉向輪繞該側的主軸偏轉一定角度，從而是汽車完成轉向。12轉向器的結構轉向器的結構a.齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器：以一對相互嚙合的齒輪和齒條傳動作為傳動機構，常用于轎車、微型貨車和輕型貨車。結構簡單，成本低廉，轉向靈敏，體積小，可以直接帶動橫拉桿，在汽車上得到廣泛應用。13b.循環(huán)球式轉向器 循環(huán)球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。常用于各種輕型和中型貨車，也用于部分輕型越野汽車。具有較高的傳動效率，操縱起來比較輕便舒適，機械部件的磨損較小，使用壽命相對較長。轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，使螺母沿軸向移動。同時，在螺桿、螺母和鋼球間的摩擦力矩作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成“球流”。 1415c.蝸桿曲柄指銷式轉向器 蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉向搖臂軸制成一體。轉向時，通過轉向盤轉動蝸桿、