1、第一節(jié)數(shù)控車床基礎(chǔ)知識第一節(jié)數(shù)控車床基礎(chǔ)知識第二節(jié)數(shù)控車床編程的工作準(zhǔn)備第二節(jié)數(shù)控車床編程的工作準(zhǔn)備第三節(jié)數(shù)控車床基本編程方法第三節(jié)數(shù)控車床基本編程方法第四節(jié)數(shù)控車床操作要點第四節(jié)數(shù)控車床操作要點第五節(jié)數(shù)控車床編程實例第五節(jié)數(shù)控車床編程實例一、數(shù)控車床的組成一、數(shù)控車床的組成 全功能型數(shù)控車床一般由以下幾個部分組成全功能型數(shù)控車床一般由以下幾個部分組成: : (1) (1)主機主機是數(shù)控車床的機械部件，包括床身、主軸箱、主機主機是數(shù)控車床的機械部件，包括床身、主軸箱、刀架層座、進給機構(gòu)等。刀架層座、進給機構(gòu)等。 (2)(2)數(shù)控裝置主機是數(shù)控車床的控制核心，其主體是有數(shù)數(shù)控裝置主機是數(shù)控車床的

2、控制核心，其主體是有數(shù)控系統(tǒng)運行的一臺計算機控系統(tǒng)運行的一臺計算機( (包括包括CPUCPU、存儲器、存儲器、CRTCRT等等) )。 (3)(3)伺服馭動系統(tǒng)它是數(shù)控車床切削工作的動力部分，主伺服馭動系統(tǒng)它是數(shù)控車床切削工作的動力部分，主要實現(xiàn)主運動和進給運動，由伺服馭動電路和伺服馭動裝置要實現(xiàn)主運動和進給運動，由伺服馭動電路和伺服馭動裝置組成。伺服馭動裝置主要有主軸電動機和進給伺服馭動裝置組成。伺服馭動裝置主要有主軸電動機和進給伺服馭動裝置( (步進電機或交、直流伺服電動機等步進電機或交、直流伺服電動機等) )。 (4)(4)輔助裝置輔助裝置是指數(shù)控車床的一些配套部件，包輔助裝置輔助裝置是

3、指數(shù)控車床的一些配套部件，包括液壓、氣壓裝置、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和排屑裝置等。括液壓、氣壓裝置、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和排屑裝置等。下一頁返回二、數(shù)控車床的分類二、數(shù)控車床的分類 1.1.按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類 (1)(1)經(jīng)濟型數(shù)控車床經(jīng)濟型數(shù)控車床 (2)(2)全功能型數(shù)控車床全功能型數(shù)控車床 (3)(3)車削中心車削中心 (4) FMC(4) FMC車床車床 2.2.按主軸的配置形式分類按主軸的配置形式分類 (1)(1)臣卡式數(shù)控車床臣卡式數(shù)控車床 (2)(2)立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床上一頁 下一頁返回 3.3.按加工零件的基本類型分類按加工零件的基本類型分類 (1)(1)

4、卡盤式數(shù)控車床這類車床未設(shè)置尾座，適于車削盤類卡盤式數(shù)控車床這類車床未設(shè)置尾座，適于車削盤類零件。其夾緊方式多為電動或液壓控制，卡盤結(jié)構(gòu)多數(shù)具有零件。其夾緊方式多為電動或液壓控制，卡盤結(jié)構(gòu)多數(shù)具有卡爪。卡爪。 (2)(2)頂尖式數(shù)控車床這類車床設(shè)置有普通尾座或數(shù)控尾座，頂尖式數(shù)控車床這類車床設(shè)置有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車削較長的軸類零件及直徑不太大的盤、套類零件。適合車削較長的軸類零件及直徑不太大的盤、套類零件。 4.4.其他分類其他分類 按數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方式等指標(biāo)，數(shù)控車床可分為直按數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方式等指標(biāo)，數(shù)控車床可分為直線控制數(shù)控車床、輪廓控制數(shù)控車床等線控制數(shù)控車床、輪廓控制

5、數(shù)控車床等; ;按特殊或?qū)ｉT的工藝按特殊或?qū)ｉT的工藝性能可分為螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等性能可分為螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等; ;按刀架數(shù)量可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車床。另外，按刀架數(shù)量可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車床。另外，也有把車削中心列為數(shù)控車床一類的。也有把車削中心列為數(shù)控車床一類的。上一頁 下一頁返回三、數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)三、數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)CJK603CJK603數(shù)控車床數(shù)控車床( (圖圖2-1)2-1)的主要技術(shù)參數(shù)如下。的主要技術(shù)參數(shù)如下。(1)(1)機床的主要參數(shù)機床的主要參數(shù)如表機床的主要參數(shù)機床的主要參數(shù)如表2-12-

6、1所示。所示。 (2)(2)數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)格數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)格CJK603CJK603數(shù)控車床采用數(shù)控車床采用HCNCHCNC一一1T1T系統(tǒng)，系統(tǒng)，其控制軟件系統(tǒng)的其控制軟件系統(tǒng)的環(huán)境界面如圖環(huán)境界面如圖2 -22 -2所示。所示。 屏幕頂行為狀態(tài)行，用于顯示工作方式及運行狀態(tài)等，屏幕頂行為狀態(tài)行，用于顯示工作方式及運行狀態(tài)等，工作方式按主菜單變化，運動狀態(tài)在不同的工作方式下有不工作方式按主菜單變化，運動狀態(tài)在不同的工作方式下有不同的顯示。同的顯示。上一頁 下一頁返回屏幕中間為工件加工的坐標(biāo)顯示和圖形跟蹤顯示或加工程序屏幕中間為工件加工的坐標(biāo)顯示和圖形跟蹤顯示或加工程序內(nèi)容顯示。內(nèi)容顯示。

7、 屏幕下部為提示輸入行和菜單區(qū)屏幕下部為提示輸入行和菜單區(qū)( (多級菜單變化都在同一多級菜單變化都在同一行中進行行中進行) )。 屏幕右部為信息檢索顯示區(qū)屏幕右部為信息檢索顯示區(qū):0. N:0. N索引索引”顯示自動運行顯示自動運行中的中的0 0代碼代碼( (主程序號主程序號) )和和N N代碼代碼( (程序段號程序段號) )，“P. LP. L索引索引”顯顯示自動運行中的示自動運行中的P P代碼代碼( (子程序調(diào)用子程序調(diào)用) )和和L L代碼代碼( (調(diào)用次數(shù)調(diào)用次數(shù)) )，M. M. T T索引索引”顯示自動運行中的顯示自動運行中的M M代碼代碼( (輔助功能輔助功能) )和和T T代碼

8、代碼( (刀具號刀具號和刀補號和刀補號) )，“機械坐標(biāo)機械坐標(biāo)”顯示刀具在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變顯示刀具在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變化。化。四、數(shù)控車床的用途四、數(shù)控車床的用途 數(shù)控車床能對軸類或盤類等回轉(zhuǎn)體零件自動地完成內(nèi)、數(shù)控車床能對軸類或盤類等回轉(zhuǎn)體零件自動地完成內(nèi)、外圓柱面，圓錐面，圓弧面和直、錐螺紋等工序的切削加工，外圓柱面，圓錐面，圓弧面和直、錐螺紋等工序的切削加工，并能進行切槽、鉆、擴、鉸等工作。它是目前國內(nèi)使用極為并能進行切槽、鉆、擴、鉸等工作。它是目前國內(nèi)使用極為廣泛的一種數(shù)控機床，約占數(shù)控機床總數(shù)的廣泛的一種數(shù)控機床，約占數(shù)控機床總數(shù)的25 % 25 % 上一頁返回一、掌握數(shù)控系

9、統(tǒng)的功能一、掌握數(shù)控系統(tǒng)的功能 1.1.準(zhǔn)備功能和輔助功能準(zhǔn)備功能和輔助功能 此處以此處以FANUCFANUC一一12T12T數(shù)控車床為例，列出數(shù)控車床常用的數(shù)控車床為例，列出數(shù)控車床常用的準(zhǔn)備功能和輔助功能指令，如表準(zhǔn)備功能和輔助功能指令，如表2-22-2和表和表2 -32 -3所示。所示。2.2.其他功能指令其他功能指令除了除了G G指令和指令和M M指令外，編程時還應(yīng)有指令外，編程時還應(yīng)有F F功能、功能、S S功能、功能、T T功能等。功能等。下一頁返回二、建立坐標(biāo)系統(tǒng)二、建立坐標(biāo)系統(tǒng)1.1.數(shù)控車床坐標(biāo)系數(shù)控車床坐標(biāo)系數(shù)控車床的坐標(biāo)系以徑向為數(shù)控車床的坐標(biāo)系以徑向為X X軸方向，縱向

10、為軸方向，縱向為Z Z軸方向，如圖軸方向，如圖2 2 -3-3所示。所示。數(shù)控車床的坐標(biāo)系是機床固有的坐標(biāo)系，在出廠前就已經(jīng)調(diào)數(shù)控車床的坐標(biāo)系是機床固有的坐標(biāo)系，在出廠前就已經(jīng)調(diào)整好，一般情況下不允許用戶隨意變動。整好，一般情況下不允許用戶隨意變動。數(shù)控車床的坐標(biāo)系原點為機床上的一個固定的點，一般為主數(shù)控車床的坐標(biāo)系原點為機床上的一個固定的點，一般為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面與中心線之交點，即圖軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面與中心線之交點，即圖2 -32 -3中的中的O O點。點。參考點也是機床上的一個固定點，它是刀具退離到一個固定參考點也是機床上的一個固定點，它是刀具退離到一個固定不變的極限點，其位置

11、由機械擋塊來確定，即圖不變的極限點，其位置由機械擋塊來確定，即圖2 -32 -3中的中的OO上一頁 下一頁返回2.2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系( (編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系) ) 工件坐標(biāo)系是編程時使用的坐標(biāo)系，故又稱為編程坐標(biāo)工件坐標(biāo)系是編程時使用的坐標(biāo)系，故又稱為編程坐標(biāo)系。在編程時，應(yīng)首先確定工件坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系的原點系。在編程時，應(yīng)首先確定工件坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系的原點也稱為工件原點。從理論上講，工件原點選在任何位置都是也稱為工件原點。從理論上講，工件原點選在任何位置都是可以的。但實可以的。但實際上，為了編程方便和各尺寸較為直觀，應(yīng)際上，為了編程方便和各尺寸較為直觀，應(yīng)盡量把工件原點選得合理些

12、，一般將盡量把工件原點選得合理些，一般將X X軸方向的原點設(shè)定在軸方向的原點設(shè)定在主軸中心線上，而主軸中心線上，而Z Z軸方向的原點一般設(shè)定在工件的右端面軸方向的原點一般設(shè)定在工件的右端面或左端面上，如圖或左端面上，如圖2 -42 -4所示的所示的O O點或點或OO點。點。上一頁 下一頁返回三、做好編程前的工藝準(zhǔn)備三、做好編程前的工藝準(zhǔn)備 1.1.閱讀機床說明書和編程手冊閱讀機床說明書和編程手冊 在編程加工程序前要認(rèn)真閱讀機床說明書和編程手冊，以便在編程加工程序前要認(rèn)真閱讀機床說明書和編程手冊，以便了解數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)的功能和其他的有關(guān)參數(shù)。了解數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)的功能和其他的有

13、關(guān)參數(shù)。 2.2.分析工件樣圖和制訂加工工藝分析工件樣圖和制訂加工工藝 根據(jù)工件樣圖對工件的形狀、加工精度、技術(shù)條件、毛坯等根據(jù)工件樣圖對工件的形狀、加工精度、技術(shù)條件、毛坯等進行詳細分析，并在此基礎(chǔ)上確定加工的工步順序和裝夾方進行詳細分析，并在此基礎(chǔ)上確定加工的工步順序和裝夾方上一頁 下一頁返回法，合理選用切削用量和刀具的形狀、尺寸、規(guī)格以及刀具法，合理選用切削用量和刀具的形狀、尺寸、規(guī)格以及刀具在回轉(zhuǎn)刀架上的安裝位置等。在回轉(zhuǎn)刀架上的安裝位置等。 編程人員在編程時應(yīng)特別注意要選擇最佳的切削條件和編程人員在編程時應(yīng)特別注意要選擇最佳的切削條件和最短的刀具路徑，以提高效率最短的刀具路徑，以提高

14、效率; ;要充分利用機床數(shù)控系統(tǒng)的指要充分利用機床數(shù)控系統(tǒng)的指令功能，以簡化編程。令功能，以簡化編程。 3.3.數(shù)學(xué)處理數(shù)學(xué)處理 確定加工工藝方案后，根據(jù)零件的幾何尺寸和加工路線確定加工工藝方案后，根據(jù)零件的幾何尺寸和加工路線計算刀具運動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般都具有計算刀具運動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般都具有直線插補和圓弧插補功能，對于由直線和圓弧組成的軸類、直線插補和圓弧插補功能，對于由直線和圓弧組成的軸類、盤類零件，只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何要素的交點或盤類零件，只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何要素的交點或切點的坐標(biāo)值，得出各幾何要素的起點、終點和圓弧的圓心切點的坐標(biāo)

15、值，得出各幾何要素的起點、終點和圓弧的圓心坐標(biāo)值。對于復(fù)雜零件的數(shù)學(xué)處理一般手工計算難以實現(xiàn)，坐標(biāo)值。對于復(fù)雜零件的數(shù)學(xué)處理一般手工計算難以實現(xiàn)，需要借助計算機輔助計算。需要借助計算機輔助計算。上一頁返回一、數(shù)控車床編程坐標(biāo)系的建立一、數(shù)控車床編程坐標(biāo)系的建立數(shù)控車床編程坐標(biāo)系的建立是編程工作的重要一步，如圖數(shù)控車床編程坐標(biāo)系的建立是編程工作的重要一步，如圖2-52-5所示所示二、絕對值方式及增量值方式編程二、絕對值方式及增量值方式編程 以圖以圖2-62-6為例，刀具從坐標(biāo)原點為例，刀具從坐標(biāo)原點O O依次沿依次沿A-B- C- DA-B- C- D運動，運動，用絕對值方式編程。程序如下用絕對

16、值方式編程。程序如下: :下一頁返回NO1 GO1 X40.0 210.0 F120NO1 GO1 X40.0 210.0 F120N02 X80.0 230.0;N02 X80.0 230.0;N03 X120.0 240.0;N03 X120.0 240.0;N04 X60.0 280.0;N04 X60.0 280.0;NO5 M02:NO5 M02:上一頁 下一頁返回 用增量值編程時，程序段中的軌跡坐標(biāo)都是相對于前一位置用增量值編程時，程序段中的軌跡坐標(biāo)都是相對于前一位置坐標(biāo)的增量尺寸，用坐標(biāo)的增量尺寸，用U, WU, W及其后的數(shù)字分別表示及其后的數(shù)字分別表示X, ZX, Z方向的方

17、向的增量尺寸。仍以圖增量尺寸。仍以圖2-62-6為例，在下列用增量值編寫的程序中，為例，在下列用增量值編寫的程序中，各點坐標(biāo)都是相對于前一點位置來編寫的。各點坐標(biāo)都是相對于前一點位置來編寫的。上一頁 下一頁返回NO1 GO1 U40.0 W10. 0NO1 GO1 U40.0 W10. 0 F120F120N02 U40. 0 N02 U40. 0 W W 20. 0; 20. 0;N03 U40. 0N03 U40. 0 W10. 0; W10. 0;N04 UN04 U一一60. 0 60. 0 W W 40. 0; 40. 0;NONO5 5 M02; M02;上一頁 下一頁返回三、快速

18、點位運動指令三、快速點位運動指令G00G00是指令刀具以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下是指令刀具以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標(biāo)點位置。一個目標(biāo)點位置。程序格式程序格式:G00 X ( U ) Z ( W );:G00 X ( U ) Z ( W );X(U)X(U)、Z(W) Z(W) 為目標(biāo)點坐標(biāo)為目標(biāo)點坐標(biāo)例如，圖例如，圖2 -72 -7中，刀具從起點中，刀具從起點A A快速移動到目標(biāo)點快速移動到目標(biāo)點B,B,其絕對值編程方式為其絕對值編程方式為:G00 X60. 0 Z80. 0 ;:G00 X60. 0 Z80. 0 ;其增量值編程方式為其增量值編程方式為:G

19、00 U40. 0 W70. 0 ;:G00 U40. 0 W70. 0 ;上一頁 下一頁返回四、回程序原點程序四、回程序原點程序 程序原點是程序的起點，也是開始加工時刀尖的起始點，程序原點是程序的起點，也是開始加工時刀尖的起始點，F(xiàn)ANUCFANUC一一12T12T系統(tǒng)用系統(tǒng)用G28 ,G29G28 ,G29兩個指令來實現(xiàn)自動返回程序原兩個指令來實現(xiàn)自動返回程序原點和從原點自動返回加工處的刀具運動。點和從原點自動返回加工處的刀具運動。 G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速點定位方式經(jīng)過中指令可以使刀具從任何位置以快速點定位方式經(jīng)過中間點返回程序原點。間點返回程序原點。 程序格式程序格式

20、:G28 X Z;:G28 X Z; 其中，其中，X, ZX, Z為返回路徑中間點的坐標(biāo)值。為返回路徑中間點的坐標(biāo)值。 G29G29指令可以使刀具從程序原點以快速點定位方式經(jīng)過指令可以使刀具從程序原點以快速點定位方式經(jīng)過G28G28指定的中間點自動返回加工處。指定的中間點自動返回加工處。 程序格式程序格式:G29 X Z;:G29 X Z; 其中，其中，X, ZX, Z為返回點的坐標(biāo)值。為返回點的坐標(biāo)值。上一頁 下一頁返回例如，圖例如，圖2 -82 -8中，中，“ G28 X180. 0 Z95. 0 T0300”“ G28 X180. 0 Z95. 0 T0300”程序段表程序段表示由點示由

21、點A A快速移動到點快速移動到點B B，再移到點，再移到點R R換刀換刀;“ G29 X60.0 2135. ;“ G29 X60.0 2135. 0”0”程序段表示由點程序段表示由點R R先返回至點先返回至點B B，再到執(zhí)行點，再到執(zhí)行點C C五、圓錐的切削五、圓錐的切削 圓錐分為正錐和倒錐，在數(shù)控車床上車外圓錐時，有兩圓錐分為正錐和倒錐，在數(shù)控車床上車外圓錐時，有兩種加工路線。圖種加工路線。圖2 -92 -9所示為車正錐的兩種加工路線示意圖，所示為車正錐的兩種加工路線示意圖，當(dāng)按圖當(dāng)按圖2 -9 ( a)2 -9 ( a)所示的加工路線車正錐時，需要計算終刀所示的加工路線車正錐時，需要計算

22、終刀距距L0L0假設(shè)錐的大端直徑為假設(shè)錐的大端直徑為D D，小端直徑為，小端直徑為d d，吃刀深度為，吃刀深度為L0L0，錐長為錐長為A A，則由相似三角形可得，則由相似三角形可得 (D(D一一d)/(2A)=L/L d)/(2A)=L/L 即即L=2AL/(DL=2AL/(D一一d)d)上一頁 下一頁返回 當(dāng)按圖當(dāng)按圖2 -9 ( b)2 -9 ( b)所示的走刀路線車正錐時，則不需要計算。所示的走刀路線車正錐時，則不需要計算。但必須確定背吃刀量但必須確定背吃刀量L0L0由圖可見，只要確定了背吃刀量由圖可見，只要確定了背吃刀量L0L0，就確定了下一個目標(biāo)點的值，即可車出圓錐輪廓。在每次切就確

23、定了下一個目標(biāo)點的值，即可車出圓錐輪廓。在每次切削中，背吃刀量是變化的，而切入目標(biāo)點始終是固定的。這削中，背吃刀量是變化的，而切入目標(biāo)點始終是固定的。這種加工方法由于只確定一個目標(biāo)點，所以編程比較簡單。車種加工方法由于只確定一個目標(biāo)點，所以編程比較簡單。車倒錐原理與車正錐相同，此處不再贅述。倒錐原理與車正錐相同，此處不再贅述。上一頁 下一頁返回六、直線插補指令六、直線插補指令 GO 1GO 1直線插補也稱直線切削。直線插補的特點是直線插補也稱直線切削。直線插補的特點是: :刀具以刀具以直線插補運算聯(lián)動方式由某坐標(biāo)點移動到另一坐標(biāo)點，移動直線插補運算聯(lián)動方式由某坐標(biāo)點移動到另一坐標(biāo)點，移動速度由

24、進給功能指令速度由進給功能指令F F來設(shè)定。機床執(zhí)行來設(shè)定。機床執(zhí)行GO 1GO 1指令時，在該程指令時，在該程序段中必須含有序段中必須含有F F指令。指令。 程序格式程序格式:GO1 X ( U) Z ( W) F;:GO1 X ( U) Z ( W) F; 其中，其中，X (U), Z (W)X (U), Z (W)為目標(biāo)點坐標(biāo)，為目標(biāo)點坐標(biāo)，F(xiàn) F為進給速度。為進給速度。上一頁 下一頁返回例如，圖例如，圖2 -102 -10中，選右端面與軸線交點中，選右端面與軸線交點O O為工件坐標(biāo)系原點，為工件坐標(biāo)系原點，絕對值方式編程如下絕對值方式編程如下: :NO1 G50 X200. 0 210

25、0. 0 ;(NO1 G50 X200. 0 2100. 0 ;(設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系) )N02 G00 X30. 0 Z5. 0 S800 T01 M03 ; ( Po-P1N02 G00 X30. 0 Z5. 0 S800 T01 M03 ; ( Po-P1點點) )N03 G01 X50. 0 ZN03 G01 X50. 0 Z一一5. 0 F80. 0 ;(5. 0 F80. 0 ;(刀尖從刀尖從P1P1，點按，點按F F值運值運動到動到P2P2點點) )N04. Z-45. 0 ; ( P2-P3N04. Z-45. 0 ; ( P2-P3點點) )上一頁 下一頁返回NOS

26、 X80. 0 ZNOS X80. 0 Z一一65. 0;65. 0;N06 G00 X200. 0 2100. 0;N06 G00 X200. 0 2100. 0;N07 MOS;N07 MOS;N08 M02;N08 M02;增量值方式編程如下增量值方式編程如下: :NO1 G00 UNO1 G00 U一一170. 0 W170. 0 W一一95. 0 5800 TO1 M03;95. 0 5800 TO1 M03;N02 GO1 U20. 0WN02 GO1 U20. 0W一一10. 0 F80. 0;10. 0 F80. 0;N03WN03W一一40. 0;40. 0;N04 U30.

27、 0WN04 U30. 0W一一20. 0;20. 0;NOS G00 U120. 0 W165. 0;NOS G00 U120. 0 W165. 0;N06 MOS;N06 MOS;N07 M02N07 M02上一頁 下一頁返回七、循環(huán)七、循環(huán) 數(shù)控車床上加工階梯軸工件的毛坯常使用棒料或鑄、鍛數(shù)控車床上加工階梯軸工件的毛坯常使用棒料或鑄、鍛件，所以車削加工圖件，所以車削加工圖2-112-11和圖和圖2-122-12所示的圖柱表面和圓錐表所示的圖柱表面和圓錐表面時，加工余量大，一般需要多次重復(fù)循環(huán)加工，才能車去面時，加工余量大，一般需要多次重復(fù)循環(huán)加工，才能車去全部加工余量。為了簡化編程，數(shù)控

28、車床常具備一些循環(huán)加全部加工余量。為了簡化編程，數(shù)控車床常具備一些循環(huán)加工功能。下面簡要介紹幾種常用的循環(huán)指令。工功能。下面簡要介紹幾種常用的循環(huán)指令。上一頁 下一頁返回1.1.簡單固定循環(huán)指令簡單固定循環(huán)指令G77 , G79G77 , G79(1) G77(1) G77指令該指令可實現(xiàn)車削圓柱面和圓錐面的自動固定指令該指令可實現(xiàn)車削圓柱面和圓錐面的自動固定循環(huán)。循環(huán)。程序格式為程序格式為: :圓柱面切削循環(huán)圓柱面切削循環(huán)G77 X(U) Y ( W) F;G77 X(U) Y ( W) F;圓錐面切削循環(huán)圓錐面切削循環(huán)G77 X(U) Z ( W) I F;G77 X(U) Z ( W)

29、I F;圓柱面切削循環(huán)過程如圖圓柱面切削循環(huán)過程如圖2-122-12所示。圖所示。圖2-122-12中虛線表示按快中虛線表示按快進速度進速度R R運動，實線表示運動，實線表示上一頁 下一頁返回按工作進給速度按工作進給速度F F運動。運動。X, ZX, Z為圓柱面切削終點坐標(biāo)值為圓柱面切削終點坐標(biāo)值;U , W;U , W為圓柱面切削終點相對于循環(huán)起點的增量值。加工順序按為圓柱面切削終點相對于循環(huán)起點的增量值。加工順序按1-1-2-3-42-3-4進行。圓錐面切削循環(huán)過程如圖進行。圓錐面切削循環(huán)過程如圖2-122-12所示。圖中的所示。圖中的I I為錐體大端和小端的半徑差。若工件錐面起點坐標(biāo)大于

30、終點為錐體大端和小端的半徑差。若工件錐面起點坐標(biāo)大于終點坐標(biāo)時，坐標(biāo)時，I I后的數(shù)值符號取正，反之取負(fù)。后的數(shù)值符號取正，反之取負(fù)。 例如加工圖例如加工圖2-13 ( a)2-13 ( a)所示的工件，其程序為所示的工件，其程序為:G77 X36. :G77 X36. 0 Z30. 0 F60. 0 ;0 Z30. 0 F60. 0 ; 加工圖加工圖2-13 ( b)2-13 ( b)所示的工件，其程序為所示的工件，其程序為:G77 X40. 0 :G77 X40. 0 Z40. 0 I5. 0 F40. 0Z40. 0 I5. 0 F40. 0上一頁 下一頁返回 ( 2 ) G79( 2

31、) G79指令該指令可實現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。指令該指令可實現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。 程序格式為程序格式為:G79 X ( U ) Z ( W ) F;:G79 X ( U ) Z ( W ) F; 端面切削循環(huán)過程如圖端面切削循環(huán)過程如圖2 -142 -14所示。圖中虛線表示按快進所示。圖中虛線表示按快進速度速度R R運動，實線表示按工作進給速度運動，實線表示按工作進給速度F F運動。運動。G79G79程序中的地程序中的地址含義與址含義與G77G77的相同，加工順序按的相同，加工順序按1-2-3-41-2-3-4進行。進行。上一頁 下一頁返回2.2.輪廓切削循環(huán)指令輪廓切削循環(huán)指令G71, G72

32、 , G73 , G70G71, G72 , G73 , G70(1)(1)粗車循環(huán)指令粗車循環(huán)指令G71G71、G72G72程序格式程序格式:G71/G72 P ( ns) Q ( n1) U ( Du) W ( (Dw) :G71/G72 P ( ns) Q ( n1) U ( Du) W ( (Dw) D ( Dd) F (f) S(s)T(t);D ( Dd) F (f) S(s)T(t);上一頁 下一頁返回 G71G71指令將工件切削至精加工之前的尺指令將工件切削至精加工之前的尺JJ。精加工之前的形。精加工之前的形狀及粗加工的刀具路徑由系統(tǒng)根據(jù)精加工尺狀及粗加工的刀具路徑由系統(tǒng)根據(jù)精

33、加工尺JJ自動設(shè)定。在自動設(shè)定。在G71G71指令程序段內(nèi)，要指定精加工工件的程序段的順序號、精指令程序段內(nèi)，要指定精加工工件的程序段的順序號、精加工余量、粗加工每次背吃刀量、加工余量、粗加工每次背吃刀量、F F功能、功能、S S功能、功能、T T功能等。功能等。 G72G72指令與指令與G71G71指令類似，不同之處就是刀具路徑是按徑指令類似，不同之處就是刀具路徑是按徑向方向循環(huán)的，輸入格式與向方向循環(huán)的，輸入格式與G71G71指令相同。指令相同。 G71 , G72G71 , G72指令分別完成外徑和端面粗車循環(huán)，其刀具循指令分別完成外徑和端面粗車循環(huán)，其刀具循環(huán)路徑分別如圖環(huán)路徑分別如圖

34、2-15(a)2-15(a)、圖、圖2-15 ( b)2-15 ( b)所示。所示。上一頁 下一頁返回 (2)(2)精車循環(huán)指令精車循環(huán)指令G70G70 程序格式程序格式:G70 P ( ns ) Q ( n1);:G70 P ( ns ) Q ( n1); 其中其中: :。精車循環(huán)程序中的第一個程序段的順序號精車循環(huán)程序中的第一個程序段的順序號; ; ns- ns-精車循環(huán)程序中的最后一個程序段的順序號。精車循環(huán)程序中的最后一個程序段的順序號。 在在G70G70指令狀態(tài)下，執(zhí)行指令狀態(tài)下，執(zhí)行nsns至至ofof程序中指定的程序中指定的F, S, T;F, S, T;若若不指定，則按粗車循環(huán)

35、程序段中指定的不指定，則按粗車循環(huán)程序段中指定的F, S, TF, S, T執(zhí)行。執(zhí)行。 G71 , G72G71 , G72指令完成粗車循環(huán)后，使用指令完成粗車循環(huán)后，使用G70G70指令可實現(xiàn)精指令可實現(xiàn)精車循環(huán)。精車時的加工量是粗車循環(huán)時留下的精車余量，加車循環(huán)。精車時的加工量是粗車循環(huán)時留下的精車余量，加工軌跡是完成工件的輪廓線。工軌跡是完成工件的輪廓線。上一頁 下一頁返回(3)(3)閉合粗車循環(huán)指令閉合粗車循環(huán)指令G73 G73G73 G73指令與指令與G71 , G72G71 , G72指令功能相指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進行循環(huán)的。例如，同，只是刀具路徑是按工件

36、精加工輪廓進行循環(huán)的。例如，鑄件、鍛件等工件毛坯已經(jīng)具備了簡單的零件輪廓，這鑄件、鍛件等工件毛坯已經(jīng)具備了簡單的零件輪廓，這時粗加工使用時粗加工使用G73G73循環(huán)指令可以省時，提高功效。循環(huán)指令可以省時，提高功效。 程序格式程序格式:G73 P ( ns) Q ( nF) I ( Di) K(Dk) :G73 P ( ns) Q ( nF) I ( Di) K(Dk) U(Du ) W(Dw ) D(Dd) F (f) S(s) T(t);U(Du ) W(Dw ) D(Dd) F (f) S(s) T(t);上一頁 下一頁返回八、圓弧插補指令八、圓弧插補指令 G02/G03G02/G03圓

37、弧插補指令是使刀具在指定平面內(nèi)按給定的進圓弧插補指令是使刀具在指定平面內(nèi)按給定的進給速度做圓弧插補運動，切削出圓弧曲線。順時針圓弧插補給速度做圓弧插補運動，切削出圓弧曲線。順時針圓弧插補用用G02G02指令，逆時針圓弧插補用指令，逆時針圓弧插補用G03G03指令。指令。1.1.用圓弧終點坐標(biāo)和半徑用圓弧終點坐標(biāo)和半徑R R編寫圓弧加工程序編寫圓弧加工程序程序格式程序格式:Go2/Go3 x ( u) z ( W) R F;:Go2/Go3 x ( u) z ( W) R F;上一頁 下一頁返回 2.2.用分矢量用分矢量I, KI, K和圓弧終點坐標(biāo)編寫圓弧加工程序和圓弧終點坐標(biāo)編寫圓弧加工程序

38、 程序格式程序格式:G02/ G03 X ( U ) Z ( W) I K F;:G02/ G03 X ( U ) Z ( W) I K F;九、子程序九、子程序 在編制加工程序時，有時會遇到一組程序段在一個程序在編制加工程序時，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都要使用它。這個典型的加中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都要使用它。這個典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨加以命名。這組程序段就工程序可以做成固定程序，并單獨加以命名。這組程序段就稱為子程序。使用子程序可以簡化編程。不但主程序可以調(diào)稱為子程序。使用子程序可以簡化編程。不但主程序可以調(diào)用子程序，一個子程序也可以調(diào)

39、動下一級的子程序，其作用用子程序，一個子程序也可以調(diào)動下一級的子程序，其作用相當(dāng)于一個固定循環(huán)。相當(dāng)于一個固定循環(huán)。上一頁 下一頁返回子程序的調(diào)用格式為子程序的調(diào)用格式為: : M98 P L; M98 P L; 其中其中:M98:M98子程序調(diào)用指令子程序調(diào)用指令; ; P P子程序號子程序號; ; L L子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)。子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)。 子程序返回主程序用指令子程序返回主程序用指令M99,M99,表示子程序結(jié)束，并返回表示子程序結(jié)束，并返回到主程序。子程序調(diào)用下一級子程序，稱為子程序嵌套。一到主程序。子程序調(diào)用下一級子程序，稱為子程序嵌套。一般情況下，只能有兩次嵌套。般情況下，只能

40、有兩次嵌套。 G73G73指令循環(huán)過程如圖指令循環(huán)過程如圖2 -172 -17所示。所示。上一頁 下一頁返回十、螺紋加工十、螺紋加工 1.1.簡單螺紋循環(huán)指令簡單螺紋循環(huán)指令G33G33 程序格式程序格式:G33 X Z F;:G33 X Z F; 其中其中:F:F為導(dǎo)程，為導(dǎo)程，Z Z為螺紋在為螺紋在Z Z軸方向的終點坐標(biāo)，軸方向的終點坐標(biāo)，X X為錐螺為錐螺紋大端直徑。若程序段中沒有指定紋大端直徑。若程序段中沒有指定X X，則表示加工圓柱螺紋，則表示加工圓柱螺紋; ;若程序段中指定了若程序段中指定了X X，則表示加工圓錐螺紋。，則表示加工圓錐螺紋。 G33G33指令可以加工圓柱螺紋和圓錐螺

41、紋。它和指令可以加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。它和GO 1GO 1的根本區(qū)別的根本區(qū)別是它能使刀具在直線移動的同時，主軸旋轉(zhuǎn)按一定的關(guān)系保是它能使刀具在直線移動的同時，主軸旋轉(zhuǎn)按一定的關(guān)系保持同步，即主軸轉(zhuǎn)一周，刀具移動一個導(dǎo)程持同步，即主軸轉(zhuǎn)一周，刀具移動一個導(dǎo)程; ;而而G01G01指令不能指令不能保證刀具和主軸旋轉(zhuǎn)之間的同步關(guān)系。因此，用保證刀具和主軸旋轉(zhuǎn)之間的同步關(guān)系。因此，用GO1GO1指令加工指令加工螺紋時會產(chǎn)生亂牙現(xiàn)象。螺紋時會產(chǎn)生亂牙現(xiàn)象。上一頁 下一頁返回用用G33G33加工螺紋時，由于機床伺服系統(tǒng)本身具有滯后特性，會加工螺紋時，由于機床伺服系統(tǒng)本身具有滯后特性，會在起始段和停止段

42、發(fā)生螺紋的螺距不規(guī)則現(xiàn)象，故應(yīng)考慮刀在起始段和停止段發(fā)生螺紋的螺距不規(guī)則現(xiàn)象，故應(yīng)考慮刀具的引入長度具的引入長度1 1、和超越長度、和超越長度2 2，如圖，如圖2 -182 -18所示。所示。 2.2.螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令G376G376 當(dāng)螺紋切削次數(shù)很多時，采用當(dāng)螺紋切削次數(shù)很多時，采用G33G33編程很繁瑣，而采用螺編程很繁瑣，而采用螺紋切削加工指令紋切削加工指令G76G76，只用一條指令就可以進行多次切削。，只用一條指令就可以進行多次切削。 程序格式為程序格式為:G76 X Z I K D F A P;:G76 X Z I K D F A P; 其中其中:X:X螺紋加工終點

43、處螺紋加工終點處X X軸坐標(biāo)值軸坐標(biāo)值; ; Z Z螺紋加工終點處螺紋加工終點處Z Z軸坐標(biāo)值軸坐標(biāo)值; ;上一頁 下一頁返回I-I-螺紋加工起點和終點的半徑差值，若為螺紋加工起點和終點的半徑差值，若為0 0，則為加工圓柱螺，則為加工圓柱螺紋紋; ;K K螺紋牙型高度，按半徑值編程螺紋牙型高度，按半徑值編程; ;DD第一次循環(huán)時的切削深度第一次循環(huán)時的切削深度; ;F-F-螺紋導(dǎo)程螺紋導(dǎo)程; ;A-A-螺紋牙型角角度，可在螺紋牙型角角度，可在0-1200-120之間任意選擇之間任意選擇; ;PP指定切削方式，一般省略或?qū)懗芍付ㄇ邢鞣绞剑话闶÷曰驅(qū)懗蒔1 ,P1 ,表示等切削量單邊切表示等切削

44、量單邊切削。削。上一頁返回一、數(shù)控車床操作的內(nèi)容一、數(shù)控車床操作的內(nèi)容 一個合格的數(shù)控車床操作工，不僅需要掌握車床操作編程的一個合格的數(shù)控車床操作工，不僅需要掌握車床操作編程的基本原理，熟練掌握數(shù)控車床的各種基本操作方法，還要有基本原理，熟練掌握數(shù)控車床的各種基本操作方法，還要有加工工藝、測量技術(shù)及切削刀具等相關(guān)方面的專業(yè)知識。只加工工藝、測量技術(shù)及切削刀具等相關(guān)方面的專業(yè)知識。只有這樣才能更好地掌握數(shù)控車床的操作，保障被加工零件的有這樣才能更好地掌握數(shù)控車床的操作，保障被加工零件的精度要求和機床的安全運行，以發(fā)揮數(shù)控機床的最大功效。精度要求和機床的安全運行，以發(fā)揮數(shù)控機床的最大功效。 HCN

45、CHCNC一一1T1T車削數(shù)控系統(tǒng)配簡易型數(shù)控車床車削數(shù)控系統(tǒng)配簡易型數(shù)控車床CJK6032CJK6032的操作的操作面板如圖面板如圖2 -192 -19所示。所示。下一頁返回二、操作面板上按鍵功能二、操作面板上按鍵功能操作面板上各按鍵的功能如下。操作面板上各按鍵的功能如下。 (1)(1)電源開關(guān)電源開關(guān) (2)(2)急停按鈕急停按鈕 (3)(3)超程解除按鈕超程解除按鈕 (4)(4)工作方式選擇工作方式選擇 (5)(5)進給倍率進給倍率 (6)(6)刀位選擇刀位選擇 (7)(7)循環(huán)啟動循環(huán)啟動 (8)(8)進給保持進給保持上一頁返回一、軸類帶中心孔加工編程一、軸類帶中心孔加工編程例例1 1對圖對圖2-202-20所示的工件進行精加工，所示的工件進行精加工，8 5 mm8 5 mm外圓不加工。外圓不加工。毛坯為毛坯為 85mm x 340mm85mm x 340mm棒料，材料為棒料，材料為4545鋼。要求編制其精加鋼。要求編制其精加工程序。工程序。 1.1.根據(jù)零件圖紙要求，按先主后次的加工原則，確定加工工根據(jù)零件圖紙要求，按先主后次的加工原則，確定加工工藝方案藝方案 先從右至左切削外輪廓面，其路線為先從右至左切削外輪廓面，其路線為: :倒角一切削螺紋倒角一切削螺紋的