1、專題八專題八 力學綜合問題力學綜合問題主干知識整合主干知識整合專題八專題八 主干知識整合主干知識整合 一、力學知識概要一、力學知識概要1力學三大觀點：力學三大觀點：_、_、_.2力的三個作用效果：力的三個作用效果：_、_、_.3力學五條規律：力學五條規律：_、_、_、_、_. 力的觀點力的觀點動量觀點動量觀點 能量觀點能量觀點力的瞬時作用力的瞬時作用力的空間累積作用力的空間累積作用力的時間累積作用力的時間累積作用牛頓運動定律牛頓運動定律 動能定理動能定理 機械能守恒定律機械能守恒定律動量定理動量定理動量守恒定律動量守恒定律專題八專題八 主干知識整合主干知識整合 二、研究對象選取二、研究對象選取

2、首先看研究對象是單個物體，還是多個物體組成的系首先看研究對象是單個物體，還是多個物體組成的系統有時還要把其中一個或幾個物體從大系統中分離出來，作統有時還要把其中一個或幾個物體從大系統中分離出來，作為研究對象為研究對象(稱為子系統稱為子系統)，這是因為力學中許多規律運用是有，這是因為力學中許多規律運用是有條件的，某一規律對整個系統不成立，但對子系統卻成立二條件的，某一規律對整個系統不成立，但對子系統卻成立二是分析物理過程一方面能把復雜的物理過程分解為幾個簡單是分析物理過程一方面能把復雜的物理過程分解為幾個簡單的物理過程，化難為易；另一方面又可挖掘隱含條件，找出聯的物理過程，化難為易；另一方面又可

3、挖掘隱含條件，找出聯系不同階段的系不同階段的“橋梁橋梁”三是分析研究對象的受力與運動情三是分析研究對象的受力與運動情況針對不同的對象，分析它們在各個過程的受力情況與運動況針對不同的對象，分析它們在各個過程的受力情況與運動情況，同時分清內力和外力，注意各力的特點，便于運用物理情況，同時分清內力和外力，注意各力的特點，便于運用物理規律規律三、解題方法選擇三、解題方法選擇解決力學問題有三大解題途徑，即解決力學問題有三大解題途徑，即_、_和和_，其中用動量觀點和能量觀點解題是我們的首選特別，其中用動量觀點和能量觀點解題是我們的首選特別是對于變力作用或者是曲線運動問題，或不涉及運動過程的細節、是對于變力

4、作用或者是曲線運動問題，或不涉及運動過程的細節、不涉及加速度等問題時，更顯示出這兩大觀點的優越性但是，不涉及加速度等問題時，更顯示出這兩大觀點的優越性但是，當涉及加速度或是力的瞬時作用時，一般要用力的觀點解決具當涉及加速度或是力的瞬時作用時，一般要用力的觀點解決具體來講：體來講：(1)當物體受到力的持續作用發生運動狀態的改變而且又當物體受到力的持續作用發生運動狀態的改變而且又涉及時間涉及時間(力對時間的累積力對時間的累積)時，用動量定理或動力學方法；時，用動量定理或動力學方法；(2)當當涉及功、能和位移時，用動能定理；涉及功、能和位移時，用動能定理；(3)當涉及細節并要求分析力當涉及細節并要求

5、分析力時，一般要用牛頓運動定律；時，一般要用牛頓運動定律；專題八專題八 主干知識整合主干知識整合 力的觀點力的觀點能量觀點能量觀點動量觀點動量觀點專題八專題八 主干知識整合主干知識整合 (4)很多問題的分析往往不是用一個觀點解題，而常用動量與很多問題的分析往往不是用一個觀點解題，而常用動量與能量的觀點或動量與力的觀點或動能與力的觀點甚至用三種觀點能量的觀點或動量與力的觀點或動能與力的觀點甚至用三種觀點綜合，所以我們要做到具體問題具體分析，采用最為有效的觀點綜合，所以我們要做到具體問題具體分析，采用最為有效的觀點和最為有效的方法解題和最為有效的方法解題要點熱點探究要點熱點探究專題八專題八 要點熱

6、點探究要點熱點探究 探究點一力學三大觀點的整合應用探究點一力學三大觀點的整合應用力學綜合問題往往具有復雜的物理過程和相關分析，涉及力學綜合問題往往具有復雜的物理過程和相關分析，涉及動量守恒定律、能量守恒定律、動能定理、牛頓第二定律、運動量守恒定律、能量守恒定律、動能定理、牛頓第二定律、運動學公式等考點，解題時應注重過程分析，包括受力分析、運動學公式等考點，解題時應注重過程分析，包括受力分析、運動分析、能量轉化的分析、系統最終狀態的分析等，同時應注動分析、能量轉化的分析、系統最終狀態的分析等，同時應注意利用有關的結論解題意利用有關的結論解題專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究例例1 1如圖如圖

7、281所示，在水平臺面上放著兩個質量分別所示，在水平臺面上放著兩個質量分別為為m20.2 kg和和m30.3 kg的小球的小球B、C，其中，其中C球用輕質彈簧球用輕質彈簧與左邊固定的擋板連接，開始彈簧處于自然長度，右邊通過光與左邊固定的擋板連接，開始彈簧處于自然長度，右邊通過光滑水平軌道連接一半徑滑水平軌道連接一半徑R m的光滑的光滑圓弧軌道圓弧軌道C球右側球右側臺面光滑，左側臺面粗糙，各球與左側臺面間的動摩擦因數均臺面光滑，左側臺面粗糙，各球與左側臺面間的動摩擦因數均為為0.2.現有一質量為現有一質量為m10.1 kg的小球的小球A以以v010 m/s的水平的水平速度向左運動，與速度向左運動

8、，與B球發生正碰，球發生正碰，A球被反彈后進入右邊軌道，球被反彈后進入右邊軌道，到達圓弧最高點時，對軌道的壓力剛好為到達圓弧最高點時，對軌道的壓力剛好為A球的重力球的重力專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究而而B球與球與C球在極短的時間內發生正碰，碰后粘在一起共球在極短的時間內發生正碰，碰后粘在一起共同壓縮彈簧，使彈簧具有最大彈性勢能同壓縮彈簧，使彈簧具有最大彈性勢能Ep1.34 J；已知三個；已知三個小球均可看做質點，彈簧的形變在彈性限度內，不計空氣阻小球均可看做質點，彈簧的形變在彈性限度內，不計空氣阻力，力，g取取10 m/s2.求：求：(1)A球反彈時速度的大小；球反彈時速度的大小；(

9、2)小球小球B、C碰后壓縮彈簧的最大形變量碰后壓縮彈簧的最大形變量x.專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究【點撥】【點撥】(1)能否求得能否求得A球反彈后的速度？球反彈后的速度？A、B碰撞過程碰撞過程滿足什么規律？滿足什么規律？(2)A、B碰撞后碰撞后B球的動能全部轉化為彈簧的球的動能全部轉化為彈簧的彈性勢能嗎？為什么？彈性勢能嗎？為什么？(3)B、C碰撞后具有的共同動能全部轉碰撞后具有的共同動能全部轉化為彈簧的彈性勢能嗎？為什么？化為彈簧的彈性勢能嗎？為什么？專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究例例1 (1)2 m/s(2)0.1 m【解析】【解析】

10、(1)設碰后小球設碰后小球A反彈反彈的速度大小為的速度大小為v1，到達最高點的速度大小為，到達最高點的速度大小為v1在小球通過軌道最高點時，由牛頓第二定律有在小球通過軌道最高點時，由牛頓第二定律有2m1gm1解得：解得：v12 m/s(2)設設A和和B碰后，小球碰后，小球B的速度大小為的速度大小為v2m1v0m2v2m1v1解得：解得：v26 m/s設小球設小球B和和C碰后粘在一起的共同速度為碰后粘在一起的共同速度為v3專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究根據動量守恒，有：根據動量守恒，有：m2v2(m2m3)v3解得：解得：v32.4 m/s小球小球B、C碰后至彈簧的壓縮量最大的過程中有：

11、碰后至彈簧的壓縮量最大的過程中有：解得：解得：x0.1 m專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究【點評】本題首先要通過對【點評】本題首先要通過對A球通過軌道最高點時的動力球通過軌道最高點時的動力學分析求得學分析求得A球反彈的速度，進而根據對球反彈的速度，進而根據對A、B碰撞過程的動量碰撞過程的動量守恒關系得到守恒關系得到B球碰后的速度；根據題意，球碰后的速度；根據題意，B球與球與C球的碰撞屬球的碰撞屬于完全非彈性碰撞，碰后二者共同的動能轉化為彈簧壓縮量最于完全非彈性碰撞，碰后二者共同的動能轉化為彈簧壓縮量最大時的彈簧彈性勢能和摩擦而產生的內能，其中若考生丟掉摩大時的彈簧彈性勢能和摩擦而產生的內

12、能，其中若考生丟掉摩擦生熱，則本題就不能求得正確結果擦生熱，則本題就不能求得正確結果專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究與彈簧相關的動量、能量綜合題往往具有復雜的物理情景，與彈簧相關的動量、能量綜合題往往具有復雜的物理情景，涉及的知識面廣、綜合性強、能力要求高，經常涉及的考點有涉及的知識面廣、綜合性強、能力要求高，經常涉及的考點有動量守恒定律、動能定理、功能關系、能量守恒定律、牛頓第動量守恒定律、動能定理、功能關系、能量守恒定律、牛頓第二定律、簡諧運動規律等另外需要注意彈簧在這類問題中的二定律、簡諧運動規律等另外需要注意彈簧在這類問題中的兩點特殊表現：兩點特殊表現：(1)直接與彈簧相連接的物

13、體與其他物體發生碰直接與彈簧相連接的物體與其他物體發生碰撞的瞬間彈簧不參與；撞的瞬間彈簧不參與；(2)彈簧的彈力為變力，彈簧形變改變的彈簧的彈力為變力，彈簧形變改變的過程就是其儲存或釋放彈性勢能的過程過程就是其儲存或釋放彈性勢能的過程. 專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究一傾角為一傾角為30的光滑斜面固定在水平地面上，在的光滑斜面固定在水平地面上，在斜面的底端固定一帶壓力傳感器的擋板斜面的底端固定一帶壓力傳感器的擋板P，質量均為，質量均為1 kg的的A、B兩滑塊，用勁度系數為兩滑塊，用勁度系數為k100 N/m的輕彈簧相連，靜止在光的輕彈簧相連，靜止在光滑斜面上，如圖滑斜面上，如圖282所

14、示，現將另一質量也為所示，現將另一質量也為1 kg的滑塊的滑塊C，從斜面上某處靜止釋放，從斜面上某處靜止釋放，C滑下與滑下與B碰后粘合在一起，粘碰后粘合在一起，粘合體合體BC在斜面上運動的過程中，在斜面上運動的過程中，A滑塊始終與滑塊始終與P接觸，壓力傳接觸，壓力傳感器有時顯示壓力為感器有時顯示壓力為0，g取取10 m/s2，求：，求：(1)粘合體粘合體BC在斜面上運動的最大加速度；在斜面上運動的最大加速度；(2)C剛釋放時距剛釋放時距B多遠？多遠？專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究例例1變式題變式題(1)(2)0.4 m【解析】【解析】(1)當當BC整體運整體運動到斜面上最高點時，動到斜

15、面上最高點時，A對對P的壓力為的壓力為0，BC整體的加速度最大，整體的加速度最大，此時此時BC整體受力分析如圖甲所示整體受力分析如圖甲所示專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究由牛頓第二定律有由牛頓第二定律有2mgsin 30F2ma此時此時A對對P壓力為壓力為0，A受力分析如圖乙所示，由平衡條件受力分析如圖乙所示，由平衡條件有有Fmgsin 30解得解得專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究(2)設設C剛下滑時距剛下滑時距B距離為距離為x，即將與，即將與B碰撞時速度為碰撞時速度為v1，碰后速度大小為碰后速度大小為v2mgxsin 300mv102mv2碰前彈簧壓縮量設為碰前彈簧壓縮量設為x1

16、，碰后，碰后BC整體運動到斜面上最高整體運動到斜面上最高點時，彈簧伸長為點時，彈簧伸長為x2，碰前對碰前對B有有mgsin30kx1碰后碰后BC運動到最高點時對運動到最高點時對A有有mgsin30kx2由以上兩式得由以上兩式得x1x25102m專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究即剛碰撞完畢時，彈簧的彈性勢能與即剛碰撞完畢時，彈簧的彈性勢能與BC到達斜面上最高到達斜面上最高點時彈簧的彈性勢能相等，由機械能守恒定律有點時彈簧的彈性勢能相等，由機械能守恒定律有解得解得x0.4 m.專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究 探究點二模型思想在力學綜合題中的應用探究點二模型思想在力學綜合題中的應用模型

17、是在突出主要矛盾、忽略次要因素的科學思想指導下模型是在突出主要矛盾、忽略次要因素的科學思想指導下提煉出來的理想研究對象，在高中物理問題的分析中處處體現提煉出來的理想研究對象，在高中物理問題的分析中處處體現著模型思想模型分為三類：第一，實物模型，如質點、點電著模型思想模型分為三類：第一，實物模型，如質點、點電荷、單擺、彈簧振子等；第二，過程模型，如勻速直線運動、荷、單擺、彈簧振子等；第二，過程模型，如勻速直線運動、勻變速直線運動、平拋運動、勻速圓周運動等；第三，狀態模勻變速直線運動、平拋運動、勻速圓周運動等；第三，狀態模型，如平衡狀態、非平衡狀態、臨界狀態等任何物理問題實型，如平衡狀態、非平衡狀

18、態、臨界狀態等任何物理問題實質都是通過若干模型有機組合起來的，因此理解和掌握好模型質都是通過若干模型有機組合起來的，因此理解和掌握好模型思想和各種物理模型是迅速求解物理題的關鍵思想和各種物理模型是迅速求解物理題的關鍵專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究例例2 20112 2011重慶卷重慶卷 如圖如圖283所示，靜置于水平地面所示，靜置于水平地面的三輛手推車沿一直線排列，質量均為的三輛手推車沿一直線排列，質量均為m.人在極短時間內給第人在極短時間內給第一輛車一水平沖量使其運動，當車運動了距離一輛車一水平沖量使其運動，當車運動了距離L時與第二車相時與第二車相碰，兩車以共同速度繼續運動了距離碰，

19、兩車以共同速度繼續運動了距離L時與第三車相碰，三車時與第三車相碰，三車以共同速度又運動了距離以共同速度又運動了距離L時停止車運動時受到的摩擦阻力時停止車運動時受到的摩擦阻力恒為車所受重力的恒為車所受重力的k倍，重力加速度為倍，重力加速度為g，若車與車之間僅在碰，若車與車之間僅在碰撞時發生相互作用，碰撞時間很短，忽略空氣阻力，求：撞時發生相互作用，碰撞時間很短，忽略空氣阻力，求：(1)整個過程中摩擦阻力所做的總功；整個過程中摩擦阻力所做的總功；(2)人給第一輛車水平沖量的大小；人給第一輛車水平沖量的大小；(3)第一次與第二次碰撞系統動能損失之比第一次與第二次碰撞系統動能損失之比專題八專題八 要點

20、熱點探究要點熱點探究專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究【點撥】【點撥】(1)摩擦力做功的決定因素是什么？三個階段摩摩擦力做功的決定因素是什么？三個階段摩擦力做功相同嗎？擦力做功相同嗎？(2)為求人對第一輛車的水平沖量，需要知道為求人對第一輛車的水平沖量，需要知道哪些條件？哪些條件？(3)通過什么途徑計算碰撞過程中的能量損失？通過什么途徑計算碰撞過程中的能量損失？專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究例例2(1)6kmgL(2)2m【解析】【解析】 (1)設運動過程中摩擦阻力做的總功為設運動過程中摩擦阻力做的總功為W，則，則WkmgL2kmgL3kmgL6kmgL(2)設第一車初速度為設第一

21、車初速度為u0，第一次碰前速度為，第一次碰前速度為v1，碰后，碰后共同速度為共同速度為u1；第二次碰前速度為；第二次碰前速度為v2，碰后共同速度為，碰后共同速度為u2；人給第一車的水平沖量大小為人給第一車的水平沖量大小為I.專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究mv12mu12mv23mu2得：得：Imu002m(3)設兩次碰撞中系統動能損失分別為設兩次碰撞中系統動能損失分別為Ek1和和Ek2.由由Ek1kmgLEk2kmgL得：得：專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究【點評】本題主要涉及碰撞模型和勻減速直線運動模型，【點評】本題主要涉及碰撞模型和勻減速直線運動模型，通過兩次碰撞過程和三次勻

22、減速直線運動過程為我們展現了一通過兩次碰撞過程和三次勻減速直線運動過程為我們展現了一個超市整理推車的場景，貼近生活實際模型思想滲透于高中個超市整理推車的場景，貼近生活實際模型思想滲透于高中物理絕大部分問題之中，需要我們在日常生活中認真體會物理絕大部分問題之中，需要我們在日常生活中認真體會專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究 20102010全國卷全國卷 小球小球A和和B的質量分別為的質量分別為mA 和和mB且且mAmB.在某高度處將在某高度處將A和和B先后從靜止釋放小球先后從靜止釋放小球A與與水平地面碰撞后向上彈回，在釋放處的下方與釋放處距離為水平地面碰撞后向上彈回，在釋放處的下方與釋放處距

23、離為H的地方恰好與正在下落的小球的地方恰好與正在下落的小球B發生正碰，設所有碰撞都是彈發生正碰，設所有碰撞都是彈性的，碰撞時間極短求小球性的，碰撞時間極短求小球A、B碰撞后碰撞后B上升的最大高上升的最大高度度專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究例例2變式題變式題【解析】【解析】小球小球A與地面的碰與地面的碰撞是彈性的，而且撞是彈性的，而且A、B都是從同一高度釋放的，所以都是從同一高度釋放的，所以A、B碰碰撞前的速度大小相等，設為撞前的速度大小相等，設為v0，根據機械能守恒有，根據機械能守恒有mAgH即即v0設設A、B碰撞后的速度分別為碰撞后的速度分別為v1和和v2，以豎直向上為速度的，以豎直

24、向上為速度的正方向，根據正方向，根據A、B組成的系統動量守恒和能量守恒得組成的系統動量守恒和能量守恒得mAv0mBv0mAv1mBv2 專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究聯立化簡得聯立化簡得v2設小球設小球B 能夠上升的最大高度為能夠上升的最大高度為h，由運動學公式得，由運動學公式得專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究【高考命題者說】本題要求考生能夠分析兩個小球運【高考命題者說】本題要求考生能夠分析兩個小球運動的全部物理過程，并能夠將物理過程分成幾個階段進行研動的全部物理過程，并能夠將物理過程分成幾個階段進行研究根據題給的情境可將兩球的運動分為三個過程究根據題給的情境可將兩球的運動分為三

25、個過程過程一：兩球從同一高度先后釋放后都將做自由落體運過程一：兩球從同一高度先后釋放后都將做自由落體運動，動，A球下落與地面發生彈性碰撞后反彈至釋放點下方距離釋球下落與地面發生彈性碰撞后反彈至釋放點下方距離釋放點放點H處時，處時，B球剛好下落到此處由于球剛好下落到此處由于A球下落后與地面發球下落后與地面發生的碰撞是彈性碰撞，所以生的碰撞是彈性碰撞，所以A球與地面碰撞前后的速度大小相球與地面碰撞前后的速度大小相等，根據自由落體運動的規律，當等，根據自由落體運動的規律，當A、B兩球到達釋放點下方兩球到達釋放點下方距離釋放點距離釋放點H處時，兩球的速度大小相等，此時兩球速度處時，兩球的速度大小相等，

26、此時兩球速度v0的的大小可利用機械能守恒定律求得大小可利用機械能守恒定律求得專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究過程二：過程二：A、B兩球以大小相同、方向相反的速度發生彈兩球以大小相同、方向相反的速度發生彈性碰撞由于性碰撞由于A球的質量比球的質量比B球的大，球的大，A球的速度方向向上，球的速度方向向上，而而A、B兩球所組成的系統的總動能保持不變由此可解出兩球所組成的系統的總動能保持不變由此可解出B球在碰撞后向上運動的速度球在碰撞后向上運動的速度v2.過程三：碰撞后過程三：碰撞后B球以速度球以速度v2向上做豎直上拋運動上拋向上做豎直上拋運動上拋所能達到的最大高度所能達到的最大高度h可以利用運動

27、學的規律求得可以利用運動學的規律求得本題要求考生能夠將整個運動過程劃分為幾個階段進行本題要求考生能夠將整個運動過程劃分為幾個階段進行分析，這是對考生分析能力的考查；另外，要求考生能夠準分析，這是對考生分析能力的考查；另外，要求考生能夠準確把握和應用在研究每一個階段的運動過程中確把握和應用在研究每一個階段的運動過程中A、B兩球所遵兩球所遵從的物理規律，這是對考生的基本要求從的物理規律，這是對考生的基本要求專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究同時在求解過程二時，對考生應用數學知識解決物理問同時在求解過程二時，對考生應用數學知識解決物理問題的能力進行了考核問題中在求解題的能力進行了考核問題中在求解

28、、兩個方程時，考兩個方程時，考生應當會對方程進行降冪，具體的作法如下：首先進行移項生應當會對方程進行降冪，具體的作法如下：首先進行移項的恒等變換，將兩式變為如下形式的恒等變換，將兩式變為如下形式mA(v0v1)mB(v0v2)專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究求解方程的能力對考生的要求較高，也是考生經常容易求解方程的能力對考生的要求較高，也是考生經常容易出錯誤的地方出錯誤的地方本題抽樣統計難度為本題抽樣統計難度為0.284，區分度為，區分度為0.776，對物理得分，對物理得分在在30分以上的考生都有較好的區分度有分以上的考生都有較好的區分度有29%的考生得的考生得0分，分，12%的考生得的

29、考生得4分，分，10%的考生得的考生得8分，分，7%的考生得的考生得12分分(引自教育部考試中心引自教育部考試中心2011高考理科試題分析第高考理科試題分析第303頁頁)專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究 探究點三數學知識在力學綜合題中的應用探究點三數學知識在力學綜合題中的應用應用數學處理物理問題的能力是高考要求的五項基本能力應用數學處理物理問題的能力是高考要求的五項基本能力之一，數學知識是分析、求解物理問題的必要工具，這就要求之一，數學知識是分析、求解物理問題的必要工具，這就要求我們熟練掌握這一工具，并對常用數學知識進行系統總結和強我們熟練掌握這一工具，并對常用數學知識進行系統總結和強化

30、化專題八專題八 要點熱點探究要點熱點探究例例3 3固定在水平面上的無限長的兩根直導軌固定在水平面上的無限長的兩根直導軌MN、PQ，內部左右兩邊各放置完全相同的滑塊內部左右兩邊各放置完全相同的滑塊A、B，滑塊的凹槽半徑，滑塊的凹槽半徑是是R，滑塊的寬度為，滑塊的寬度為2R，比導軌間距略小，兩滑塊可以沿導軌，比導軌間距略小，兩滑塊可以沿導軌滑行，如圖滑行，如圖284所示，不計一切摩擦現有半徑所示，不計一切摩擦現有半徑r(rR)的的金屬小球以水平初速度金屬小球以水平初速度v0沖向右滑塊，從滑塊的一側半圓形槽沖向右滑塊，從滑塊的一側半圓形槽口邊緣進入已知金屬小球的質量為口邊緣進入已知金屬小球的質量為m，A、B滑塊的質量均滑塊的質量均為為km，其中，其中k1、2、3，整個運動過程中無機械能損，整個運動過程中無機械能損失求：失求：(1)當金屬小球第一次滑離當金屬小球第一次滑離B滑塊時，金屬小球的速度是多