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1、第第 8 章章 平面連桿機構及其設計平面連桿機構及其設計四桿機構傳動角及壓力角四桿機構傳動角及壓力角鉸鏈四桿機構的運動連續性鉸鏈四桿機構的運動連續性溫故知新溫故知新平面四桿機構的基本知識平面四桿機構的基本知識平面四桿機構的設計平面四桿機構的設計 平面連桿機構設計的基本問題平面連桿機構設計的基本問題 用解析法設計四桿機構用解析法設計四桿機構本講教學內容本講教學內容平面四桿機構的設計平面四桿機構的設計 用圖解法設計四桿機構用圖解法設計四桿機構 用實驗法設計四桿機構用實驗法設計四桿機構多桿機構多桿機構第第 8 章章 平面連桿機構及其設計平面連桿機構及其設計本講教學目標本講教學目標掌握用圖解法設計平面

2、四桿機構的基本方法。掌握用圖解法設計平面四桿機構的基本方法。了解采用多桿機構的目的了解采用多桿機構的目的本講重點：本講重點：四桿機構設計的圖解法四桿機構設計的圖解法本講難點：本講難點：圖解法中反轉原理的應用圖解法中反轉原理的應用三、用圖解法設計四桿機構三、用圖解法設計四桿機構1. 按預定的連桿位置設計四桿機構按預定的連桿位置設計四桿機構 8-4 平面四桿機構的設計平面四桿機構的設計動畫設計動畫設計2. 按兩連架桿的預定位置設計四桿機構按兩連架桿的預定位置設計四桿機構設計方法設計方法動畫設計動畫設計3. 按給定的行程速比系數按給定的行程速比系數K設計四桿機構設計四桿機構動畫設計動畫設計四、用實驗

3、法設計四桿機構四、用實驗法設計四桿機構1. 按兩連架桿對應角位移設計四桿機構按兩連架桿對應角位移設計四桿機構動畫設計動畫設計2. 按預定的運動軌跡設計按預定的運動軌跡設計動畫設計動畫設計連桿曲線儀連桿曲線儀連桿曲線圖譜例：連桿曲線圖譜例： 8 - 5 多桿機構多桿機構取得有利傳動角取得有利傳動角可獲得較大的機械增益可獲得較大的機械增益改變從動件的運動特性改變從動件的運動特性實現從動件帶停歇的運動實現從動件帶停歇的運動擴大從動件的行程擴大從動件的行程使機構從動件的行程可調使機構從動件的行程可調設計方法設計方法 機構轉化法或反轉法：指根據機構的倒置理機構轉化法或反轉法：指根據機構的倒置理論，通過取不同構件為機架，將按連架桿預定論，通過取不同構件為機架，將按連架桿預定位置設計四桿機構轉化為按連桿預定位置設計位置設計四桿機構轉化為按連桿預定位置設計四桿機構的方法。四桿機構

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