1、精品文檔信捷 PLC在伺服控制系統中的使用【摘要】 在自動控制領域 PLC被越來越多的使用， 其中信捷 PLC是企業中用得較多的一種國產 PLC。本文對信捷 PLC與變頻器、觸摸屏及伺服驅動器的連接及通信進行設計分析。【關鍵詞】信捷PLC變頻器伺服控制控制系統在自動控制領域PLC被越來越多的使用，其中信捷PLC是企業中用得較多的一種國產PLC，它無論在硬件上還是在編程語言上都與三菱 PLC相似。本文以產品餃子機為例，對信捷 PLC與變頻器、觸摸屏及伺服驅動器的連接及通信進行設計分析。一、餃子機的主電路設計1、餃子機工作過程將和好的面放入面料斗餡料斗裝好餡啟動 4 臺面機 ( 可以單獨啟動也可以

2、同時一起啟動 , 均為正轉，速度可調 ) 啟動成型機撕面架合、推桿下齒條進、吹餡活塞上、推桿上、撕面架開齒條退活塞桿下。以上動作均由氣動控制， 動作命令由成型電機軸上帶動的轉盤上的傳感器按照一定的時序發給 PLC，由 PLC來控制相應的電磁閥及伺服電機。2、餃子機的主電路（圖1）（控制電路略）圖 1餃子機的主電路二、硬件設備的選用及接線本產品使用的設備有信捷的PLC、臺達的觸摸屏、臺達的變頻器、富士的伺服驅動等等。1、信捷 PLC（ XC3-24T-E+XC-E16YT）XC3-24T-EPLC是晶體管輸出型，有14 點輸入、 10 點輸出； XC-E16YT是 16 點晶體管輸出的擴展模塊。

3、 點數選擇是根據實際控制要求外加一定的余量選用的，因為控制過程中需要高速脈沖輸出，控制線圈得、失電比較頻繁，所以選晶體管輸出形式。2、臺達變頻器（VFD-M）臺達變頻器在本設計中主要作用是控制四臺面機及成型機的轉速而且需要隨時調速，利用 485 通訊修改頻率參數。RS-485 是一種應用十分廣泛的通信協議，其顯著特點是信號采。1 歡迎下載精品文檔用“差分”的方式傳送，因此抗干擾能力很強，通信距離也比RS-232 要遠得多， RS-485 的通信方式一般都是半雙工的。3、臺達觸摸屏（DOP-A-80）臺達觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位

4、置，接受后送觸摸屏控制器；而臺達觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發來的命令并加以執行。4、富士伺服驅動（FALDIC-W）伺服電機不能直接接到交流電源上工作，必須使用專用的伺服放大器。伺服放大器可以通過控制脈沖的個數來控制電機的轉速或角位移，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制伺服電機的轉動速度和加速度，從而達到調速的目的。本例中伺服放大器接受 PLC發送的指令，按 PLC的控制要求來驅動伺服電機工作。根據控制要求得到 PLC主電路的接線如圖 2。2 歡迎下載精品文檔圖 2PLC主電路的接線圖。3 歡迎

5、下載精品文檔三、軟件設計及參數設置1、觸摸屏信捷 XC3-24T-EPLC共有四個通信口，其中通信口2 可以接 RS-232/RS485、聯網或連接智能儀表及變頻器。本設計的觸摸屏接在port2上。并根據要求設置好觸摸屏的參數，根據廠方要求通過編程控制或顯示相應的數據。2、變頻器1）變頻器與PLC的接線本例共使用了五個變頻器，分別通過PLC的 Y2-Y6 來控制變頻器。 在 PLC與變頻器通信時，可將圖3 中的 M0-M5根據情況接在PLC的輸出端，將變頻器的GND端接在 PLC相應的COM端。 PLC的 RS485通訊口引腳A 為“ +”信號、 B 為“ - ”信號，與變頻器連接時，A 接S

6、G+， B 接 SG-。 XC系列可編程控制器的 RS485 通訊口和 RS232的通訊口 2（Port2 ）是同一個通訊口，因此同時只能使用其中一個，這兩個通訊口不能同時使用。圖 3 松下變頻器的部分外部接線圖2）變頻器的參數設置參數號差數值P76950HZ初始化0 03 第一頻率由 RS485輸入。1 01 第一運行指令來源由外部端子操作，STOP有效。88 01 通訊地址為 01-05 站（五個變頻器分別設置一個）89 02 傳輸速度 192009204 Modbus RTU模式，通訊資料格式8，E， 13） 485 通訊程序。4 歡迎下載精品文檔主要指令注釋：。5 歡迎下載精品文檔本例

7、中 s2. 為 K2，即 RS485通訊口 2； s1. 為本地發送寄存器的首地址， D4000-D8000具有掉電記憶功能的存儲器，本例中分別用了D4399、 D4410、 D4411、 D4412 和 D4413 四個存儲器； D2. 為遠端寄存器手編號，為port2中的 FD8221 中的數據； D1. 為遠端通訊局號為p88 的 port2 ，所以為K2；特殊輔助繼電器注釋：M8135接收不完整接收正常結束，但接受到的數據個數少于需接標志受的個數串M8137接收錯誤標志口接收正確標2M8138志M8139超時判斷標志3、伺服驅動器1）本例中的伺服使用了富士驅動器，其接口規格見表1。接口規格：。6 歡迎下載精品文檔2）伺服電機與伺服放大器的接線見圖 4，伺服驅動器與 PLC的接線方式為：伺服放大器的脈沖信號接口 *CA 接在 PLC的 Y0 口，方向信號 *CB 接在 PLC的 Y1 口。7 歡迎下載精品文檔圖 4 伺服驅動器的接線3）控制伺服驅動器的PLC 程序（圖 5）圖 5控制伺服驅動器的PLC程序在自動控制領域中，使用 PLC控制變頻器、觸摸屏及伺服系統是十分廣泛的，本文僅對信捷 PLC的一種控制方式提出自己的設計，希望能夠對同行起到拋磚引玉的作用。參考文獻：1、信捷 XC系