1、煤礦帶式輸送機綜合保護裝置的應用探討煤礦安全規程第三百七十三條明確規定，“采用滾簡驅動帶式輸送機運輸時，必須裝設驅動滾筒防滑保護、堆煤保護和防跑偏裝置；應裝設溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置。”因此，結合國家標準的相關規定，國內的一些生產廠家相繼開發研制了多種不同類型的帶式輸送機綜合保護監控裝置，以適用于煤礦井下帶式輸送機的安全運行。1 帶式輸送機綜合保護裝置的性能及特點煤礦帶式輸送機綜合保護裝置一般采用礦用隔爆兼本質安全型的防爆形式，既由隔爆腔及本安腔兩部分組成，隔爆腔中裝有電源變壓器及本安電源電路板，用以提供控制系統所需的本安電源，實現本安與隔爆信號的轉換，控制主電機隔爆型電磁起動器的開停

2、；本安腔通常在隔爆腔下部并固定為一體，其內部安裝有信號接線板、主控板及顯示板；操作控制面板上設有運行狀態，故障狀態、工作狀態指示燈，以及各種操作按鈕。現有的煤礦帶式輸送機綜合保護裝置需配套不同類型的保護傳感器共同組成控制系統。因各生產廠家采用的技術不同，其性能互有差異，控制原理大都是由繼電器組成的硬線邏輯電路、運算放大器、 cmos 集成電路、單片機等構成，所有控制及傳感器信號輸入控制箱，進行分析判斷，并發出控制各種設備的指令，使帶式輸送機的安全運轉得到完善保護。通常具有如下性能特點：（1）具有工作狀態、故障種類的led 指示。（2）起車前能夠發出車預警信號，有些還具語言預警及語言事故報警功能

3、。（3）既能單機使用，又可實現由多條帶式輸送機組成集控的運輸系統，并在集控制時能夠實現通訊。（4）集控時各臺均可顯示自己在集控中的位置，有些由于成功的采用雙音頻傳輸技術，使運輸系統運行狀態對位顯示比較直觀，使操作者易于觀察。（5）能夠實現帶式輸送機的多種保護功能，各種保護傳感器動作的同時有故障種類指示及警報或有語言報警。傳感器輸入信號均為低電平有效；動作類型可分保護后立即停機和延時停機，各種保護特性如下： 打滑保護：通常使用速度傳感器，當帶式輸送機運行時，在驅動滾筒與輸送帶之間接觸部分產生相對位移并持續時間在2s 以上時，實現保護后延時停機。 煙霧保護：多采用氣敏型傳感器，利用氣敏元件對橡膠、

4、煤燃燒的煙霧反應敏感的特性，當輸送帶或其它非金屬材料過熱或燃料產生煙霧時，利用傳感元件輸出電流的變化來探測煙霧，實現保護后立即停機。 溫度保護：當帶式輸送機運行過程中，因磨擦或其它不明原因產生使滾筒或其它驅動設備產生過高溫度時，傳感器通過感觸被測物的檢測點溫度高于預先整定值，實現保護后立即停機，同時，驅動灑水裝置，噴水降溫。 堆煤保護：當卸載點煤發生堆積或溜槽堵塞使煤位超出預定位置并持續一定時間，實現保護后延時停機，傳感器采用兩種方式：其一，煤位開關型，當煤位上升時，使傳感器傾斜到一定角度時，內部行程開關動作實現保護；其二，采用電極式煤位探頭，利用探頭與煤堆之間的煤電阻變化，實現保護。 跑偏保

5、護：其傳感器通常在膠帶兩成對使用，分別安裝于帶式輸送機的機頭、機身、機尾易于跑偏處；當帶式輸送機的輸送帶運行超過托輥邊緣 20mm，使傳感器的導桿偏離一定角度并持續一定時間， 實現保護后延時停機。 沿線緊急停車保護：采用雙向拉繩開關，沿帶式輸送機沿線行人一側，從機頭開始每間隔約 50m 設置一臺，在運行過程中，當輸送機沿線發生故障時，操作人員拉動拉繩開關，實現保護后立即停機。 縱向撕裂保護：一般用來監視裝載點膠帶的縱向撕裂，傳感器通常安裝在裝載點上方上下膠帶之間，當膠帶縱向撕裂時，煤從裂縫中漏到膠帶下方的傳感器，當煤堆積達到一定重量時，實現保護后立即停機。煤礦帶式輸送機綜合保護裝置組成的控制系

6、統由主機和多種不同類型的保護傳感器組成一個控制單元控制一臺帶式輸送機，其保護傳感器的種類和數量由帶式輸送機的工況及故障性質決定。也可由多臺主機和多種傳感器共同組成多個控制單元控制多臺帶式輸送機的運輸系統，各控制單元通過集控信號電纜相互聯系，實現信號關聯互動。控制系統組成如圖 1 所示。圖 1 帶式輸送機綜合保護裝置控制系統結構示意圖3 工作過程煤礦帶式輸送機綜合保護裝置通常具有 “單臺 ”和多臺聯機的 “集控 ”兩種工作方式， 無論在 “集控 ”或“單機 ”方式下， 均能夠可靠的實現帶式輸送機的起動、起車預警、停車、故障報警、故障保護停車，故障自鎖及解鎖功能，并具運行狀態、故障種類的 led

7、顯示，以及多機 “集控 ” 時全線系統狀態對位顯示功能、全線信號聯絡及對講功能。（1）單臺使用：開車前將工作方式設定為 “單機 ”，然后用裝置的控制面板信號按鈕聯系起停車，用起、停按鈕對帶式輸送機進行起、停車控制。同時面板上設有的各種狀態指示燈指示裝置的工作狀態。（2）多臺聯機使用（集控方式）。開車前將工作方式廟宇為 “集控 ”按運輸系統中各條膠帶機的煤流順序，依次設定相應各臺主機的編號。 正常起車：根據開采工作面的需要，工作面帶式輸送機一般設置為首臺，由人工直接控制，當采面出煤時，司機操作工作面帶式輸送機綜合保護裝置的 “起車 ”按鈕，工作面帶式輸送機開始運行， 當煤流碰到安裝在機接近機頭位

8、置的開車傳感器時，給與工作面帶式輸送機搭接的轉載帶式輸送機的控制單元發送開車信號，控制轉載帶式輸送機開車，煤流碰到安裝在轉載帶式輸送機接近機頭位置的開車傳感器時，順控下一臺搭接帶式輸送機起車，依次類推，直到末臺帶式輸送機運轉，把采區工作面的煤運到煤倉；此外，有些產品的集控時的起車方式是根據運輸系統中各條膠帶機的運長、帶速測算出每部膠帶的煤流時間，設定各臺帶式輸送機綜合保護裝置順控下臺帶式輸送機起車時間，由“首臺帶式輸送機 中間轉載帶式輸送機 末臺帶式輸送機 ”之間的時序實現運輸系統的運轉。 正常停車：當開采工作面停止出煤時，由司機操作工作面帶式輸送機綜合保護裝置的 “停車 ”按鈕停車，當安裝在工作面帶式輸送機機頭的開車傳感器無煤時，不再向與工作面帶式輸送機搭接的轉載帶式輸送機控制裝置發送開車信號，中間的各臺轉載膠帶機在煤運完后自動停車，如此依次進行，整條運輸線按順煤流方向逐臺直至全線停車；在以時序控制的集控系統，在工作面帶式輸送機停車后，按設定的