1、BCDAEFZ1CABDZ2I I型串聯組合型串聯組合IIII型串聯組合型串聯組合前置機構中做簡單運動的構件與后置機構的原動件連接。前置機構中做簡單運動的構件與后置機構的原動件連接。前置機構中做復雜運動的構件與后置機構的原動件連接。前置機構中做復雜運動的構件與后置機構的原動件連接。3、串聯組合示例、串聯組合示例減少連桿機構的速度減少連桿機構的速度EACBD改變滑塊的運動規律改變滑塊的運動規律組合實例：組合實例：3 3、并聯組合實例、并聯組合實例CABBCC4BAOC3C2C1I型并聯機構型并聯機構II型并聯機構型并聯機構 I型并聯機構型并聯機構V型雙缸發動機型雙缸發動機(I型并聯機構型并聯機構

2、)曲柄滑塊曲柄滑塊曲柄滑塊曲柄滑塊二、并聯組合的基本思路二、并聯組合的基本思路1 1、對稱并聯相同的機構，可實現機構的平衡。、對稱并聯相同的機構，可實現機構的平衡。二、并聯組合的基本思路二、并聯組合的基本思路2 2、實現運動的分解與合成、實現運動的分解與合成端面凸輪機構平底直動盤形凸輪齒條齒輪齒條齒輪二、并聯組合的基本思路二、并聯組合的基本思路3 3、改善機構受力狀態、改善機構受力狀態雙滑塊雙滑塊Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3三環減速器機構三環減速器機構二、并聯組合的基本思路二、并聯組合的基本思路4 4、同類機構可以并聯組合，不同類機構也可以并聯組合、同類機構可以并聯組合，不同類機構也可

3、以并聯組合曲柄搖桿搖桿滑塊搖桿滑塊反移動凸輪搖桿滑塊3 3、組合示例、組合示例(I(I型型) )13124zHznnz z附加機構附加機構: :齒輪齒輪l/2/3/l/2/3/系桿系桿h h組成的輪系。基礎機構組成的輪系。基礎機構: :齒輪齒輪4/5/4/5/系桿系桿H H組成的行星輪系。附加機構的系桿組成的行星輪系。附加機構的系桿h h與基礎機構與基礎機構的齒輪的齒輪4 4連接，實現附加機構向基礎機構的運動傳遞。連接，實現附加機構向基礎機構的運動傳遞。3 3、組合示例、組合示例(I(I型型) )EACDBF基礎機構基礎機構附加機構附加機構 型型: : 較復雜，但有規可循。如齒輪較復雜，但有規

4、可循。如齒輪( (附加附加)+)+連桿連桿( (基礎基礎) )時，連接點時，連接點: : 在輸出齒輪和輸入連桿上。在輸出齒輪和輸入連桿上。如齒輪如齒輪( (附加附加)+)+行星輪系行星輪系( (基礎基礎) )時，可把附加機構時，可把附加機構安置在基礎輪系機構的系桿上，附加機構的齒輪安置在基礎輪系機構的系桿上，附加機構的齒輪或系桿與基礎機構的齒輪連接即可。或系桿與基礎機構的齒輪連接即可。 機構疊加組合成的新機構具有很多優點，可實機構疊加組合成的新機構具有很多優點，可實現復雜的運動要求，機構的傳力性能較好，減小現復雜的運動要求，機構的傳力性能較好，減小了傳動功率，但設計構思難度較大。了傳動功率，但

5、設計構思難度較大。 疊加組合方法為創建疊加機構提供了理論基礎。疊加組合方法為創建疊加機構提供了理論基礎。 二、二、 機構疊加組合的關鍵問機構疊加組合的關鍵問題題 3 3、封閉組合示例、封閉組合示例(a) 差動輪系差動輪系(b) I型封閉機構型封閉機構(c) III型封閉組合機構型封閉組合機構一、機構的混合組合方法一、機構的混合組合方法 第七節第七節 其他類型的機構組合與創新設計其他類型的機構組合與創新設計二、附加約束組合法二、附加約束組合法 附加約束組合法是指在多自由度機構中，人為地增加約束條件(工程中的附加約束一般采用具有復雜曲線結構的高副)，從而達到機構創新設計的目的。 1 試對下圖所示的

6、雙曲柄槽輪機構進行分析。試對下圖所示的雙曲柄槽輪機構進行分析。 2 試對圖示沖壓機凸輪連桿機構進行機構分析試對圖示沖壓機凸輪連桿機構進行機構分析3 試對圖示液壓挖掘機進行機構分析試對圖示液壓挖掘機進行機構分析 第一套液壓缸機構第一套液壓缸機構14以挖掘機機身以挖掘機機身1為機架，機構的為機架，機構的運動可以使大轉臂運動可以使大轉臂4(輸出構件輸出構件)實現俯仰動作。第二套液實現俯仰動作。第二套液壓缸機構是壓缸機構是47，疊加在第一套機構的大轉臂，疊加在第一套機構的大轉臂4上，機構上，機構運動結果可使小轉臂運動結果可使小轉臂7 (輸出構件輸出構件)實現伸縮搖擺。第三實現伸縮搖擺。第三套機構是由套機構是由710組成的液壓缸機構，疊加在第二套機構組成的液壓缸機構，疊加在第二套機構的小轉臂的小轉臂7上，最終使鏟斗上，最終使鏟斗10完成復雜的挖掘動作。完成復雜的挖掘動作。解：機構的疊加組解：機構的疊加組合。由三套液壓缸合。由三套液壓缸機構疊加組成。機構疊加組成。4 試分析圖示牛頭刨床導桿機構的組合方式試分析圖示牛頭刨床導桿機構的組合方式5 試對圖示試對圖示V形發動機的雙曲柄滑塊機構進行分析形發動機的雙曲柄滑塊機構進行分析 6