1、第二章第二章 電氣控制系統基本控制電路電氣控制系統基本控制電路 基本控制基本控制 常用基本控制電路常用基本控制電路 電氣控制電路讀圖電氣控制電路讀圖第一節第一節 基本控制基本控制 自鎖控制自鎖控制 互鎖控制互鎖控制 順序控制順序控制 工作正常與點動連鎖控制工作正常與點動連鎖控制 多點控制連鎖控制多點控制連鎖控制 自動循環控制自動循環控制機床系統控制電路圖機床系統控制電路圖 圖2-1一、一、起動、自鎖控制起動、自鎖控制 依靠接觸器自身輔依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈助觸點而使其線圈保持通電的現象保持通電的現象 -自鎖自鎖 3。2。1工作過程工作過程合上合上QS，按下，按下SB2，KM線線圈吸合

2、，圈吸合，KM 主觸點閉合，主觸點閉合，電動機運轉。電動機運轉。KM輔助常開觸點閉合，自輔助常開觸點閉合，自鎖。鎖。按下按下SB1，KM線圈斷電，主線圈斷電，主觸點、輔助觸點斷開，電動觸點、輔助觸點斷開，電動機停止。機停止。自鎖另一作用：實現欠壓和自鎖另一作用：實現欠壓和失壓保護失壓保護 3。2。1二、互鎖控制二、互鎖控制 控制要求：控制要求： 正、反轉；正、反轉； 如何實現？如何實現？ 沒有互鎖。沒有互鎖。 3。2。2解決解決 加互鎖加互鎖-在同在同一時間里兩個一時間里兩個接觸器只允許接觸器只允許一個工作的控一個工作的控制作用稱為互制作用稱為互鎖（聯鎖）。鎖（聯鎖）。 正停反正停反 缺點缺點

3、 3。2。3解決解決 復合聯鎖正、復合聯鎖正、反轉控制反轉控制 正反停正反停 3。2。4控制規律控制規律 當要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能當要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應在乙接觸器的線圈電路中串工作，此時應在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷觸點。入甲接觸器的動斷觸點。 當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應在兩個接觸器的線圈電路中互串入對時應在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的動斷觸點。方的動斷觸點。三、順序控制三、順序控制 控制要求：控制要求：M1先工作

4、，然后先工作，然后M2工作；工作；M2先停先停止，然后止，然后M1才能才能停止。停止。 3。2。5控制規律控制規律 當要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工當要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動合觸點。器的動合觸點。 當要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸當要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動合觸點并器線圈斷電，則將乙接觸器的動合觸點并聯在甲接觸器的停止按鈕兩端。聯在甲接觸器的停止按鈕兩端。四、工作正常與點動四、工作正常與點動 控制要求：控制要求：既需要按常規工作，又需要點動工作。 3。2。6五、多

5、點控制連鎖控制五、多點控制連鎖控制 兩點控制兩點控制 三點控制如何實現？三點控制如何實現？ 3。2。7第二節第二節 常用基本控制電路常用基本控制電路 籠型異步電動機起動控制線路籠型異步電動機起動控制線路 行程控制線路行程控制線路 電路圖電路圖一、籠型異步電動機起動控制線路一、籠型異步電動機起動控制線路 串電阻降壓起動串電阻降壓起動工作過程工作過程 表2-4星星三角降壓起動三角降壓起動 降壓啟動原理 啟動時將電動機定子繞組接成星形，加在電動機每相繞組上的電壓為額定值 ，Y形連接時，加在電動機定子繞組上的電流是連接時的1/3，從而減小了啟動電流對電網的影響。當轉速接近額定轉速時，定子繞組改接成三角

6、形，使電動機在額定電壓下正常運轉。 3。3。21/33。3。3工作過程工作過程 表2-3二、行程控制線路二、行程控制線路 可逆行程可逆行程自動往返循環控制自動往返循環控制 3。6。2正反轉控制正反轉控制 控制要求： 圖2-12三、電路圖三、電路圖 P211 圖6。3 P212 圖6。4 P212 圖6。5L1L2L3FU1MKSMnnQKM1KM2FU2KM3RRKM3KRKM4KM5KM5KM6KM7TELFU4Q1XSXPHLSQ5SQ6SBSB1FU3FRKA1KA1KA2SB2KA1KA2KA2SQ3SQ1KM3KA1KA2KTSQKVSB3KM2KM1KVSQ4SQ2KM3SB4KM1KM2KVKM1KM2KT1KM5KM4KM4KM5KM6KM7KM7KM6KT1SQ7SQ8SQ9SQ10SQ9SQ1012n.T68鏜鏜床床控控制制原原理理圖圖補充內容小結補充內容小結 簡要介紹繼電接觸控制系統中的常用低壓電器設備和常用的電機控制的基本環節，這是分析和設計電氣控制電路的基礎，同時也是學習可編程控制器知識的基礎。1.簡單介紹了按鈕、接觸器、熱繼電器和位置開關等低壓電器的構成和工作原理。2.簡單介紹了掌