1、自動控制原理考試大綱一基本要求1 、熟練掌握自動控制的概念、基本控制方式及特點、對控制系統性能的基本要求。2 、熟練掌握典型環節的傳遞函數、結構圖化簡或梅森公式以及控制系統傳遞函數的建立和表示方法，初步掌握小偏差線性化方法和通過機理分析建立數學模型的方法。3、熟練掌握暫態性能指標、勞思判據、穩態誤差、終值定理和穩定性的概念以及利用這些概念對二階系統性能的分析，初步掌握高階系統分析方法、主導極點的概念。4 、熟練掌握根軌跡的概念和繪制法則，并能利用根軌跡對系統性能進行分析，初步掌握偶極子的概念以及添加零極點對系統性能的影響。5 、熟練掌握頻率特性的概念、開環系統頻率特性Nyquist圖和Bode

2、圖的畫法和奈氏判據，掌握絕對穩定系統、條件穩定系統、最小相位系統、非最小相位系統、穩定裕量、頻域性能指標的概念，以及頻率特性與系統性能的關系。6、熟練掌握校正的基本概念、基本校正方式和反饋校正的作用，初步掌握復合校正的概念和以串聯校正為主的頻率響應綜合法，了解以串聯校正為主的根軌跡綜合法，掌握常用校正裝置及其作用。二考試內容）第1章自動控制的一般概念主要內容：自動控制的任務，基本控制方式：開環、閉環（反饋）控制。自動控制的性能要求：穩、快、準及最優化。基本要求：重點是反饋控制原理與動態過程的概念，以及建立原理方塊圖的方法。第2章數學模型主要內容：動態方程建立及線性化，傳遞函數及動態結構圖，結構

3、圖的等效變換，梅遜公式及應用，典型環節。基本要求：重點是傳遞函數和動態結構圖的概念，以及增量線性化、結構圖等效變換的法則。利用復阻抗直接建立電路結構圖的方法。典型環節的概念。第3章時域分析法主要內容：典型響應及性能指標。一、二階系統的分析與計算。系統穩定性的分析與計算：勞斯、古爾維茨判據。穩態誤差的訃算及一般規律。基本要求：重點是典型響應，性能指標諸概念及計算指標的方法，也要重視結構參數對系統響應影響的一般規律。典型響應以階躍響應為主。勞斯、古爾維茨判據和結構穩定性的概念。終值定理的使用條件。第4章根軌跡法主要內容：根軌跡的概念與根軌跡方程，根軌跡的繪制法則，廣義根軌跡，零、極點分布與階躍響應

4、性能的關系，主導極點與偶極子，階躍響應的根軌跡分析。基本要求：重點是根軌跡法則的應用及主導極點、偶極子等的概念，利用根軌跡估算階躍響應的性能指標，法則證明只需一般了解。第5章頻率響應法主要內容：線性系統的頻率響應，典型環節的頻率響應，系統開環的頻率響應，Nyquist穩定判據和對數頻率穩定判據，穩定裕度及計?算，信號的頻譜，閉環幅頻與階躍響應的關系，峰值及頻寬，開環頻率響應與階躍響應的關系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。基本要求：頻域性能指標、環節和系統頻率響應曲線的繪制、以及系統穩定性判據（Nyquist判據和對數判據）均為重點內容。等M、等N圓圖，尼柯爾斯圖僅作一般了解。要明

5、確單位最小相位和非最小相位的差別。估算公式只作一般了解。第6章線性系統的校正方法主要內容：系統設計問題概述，串聯校正特性及作用：超前、滯后及PID。校正設計的頻率法。校正設計的根軌跡法。反饋校正的作用及計算要點。復合校正原理及其實現。基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應用。以串聯校正為主，反饋校正為輔。以頻率法為主，根軌跡法為輔。復合校正的應用。第7章線性連續系統的狀態空間分析方法主要內容：狀態的概念和狀態方程的列寫，狀態方程的解。狀態方程的線性變換，傳遞函數陣。系統的可控性、可觀性及其判據。動態方程的標準形，可控性、可觀性分解。對偶原理，傳遞函數的實現。狀態反饋及極點配置。狀態觀測器及其設計

6、。穩定性理論。基本要求：僅限于單輸入單輸出線性定常連續系統的一般理論。第8章采樣系統理論主要內容：采樣信號及采樣系統。采樣過程的數學描述。采樣信號的復現：香農定理、零階保持器。Z變換及Z反變換：定理、方法及應用。差分方程及差分方程的解。脈沖傳遞函數及動態結構圖變換。采樣系統穩定性計算：雙線性變換和勞斯判據，朱利（Jury）判據。采樣系統穩態誤差的計算及一般規律。采樣系統零、極點分布與動態性能的定性分析。離散系統的狀態方程及其解。基本要求：Z變換的應用和脈沖傳遞函數的概念，用Z變換解差分方程。三試卷結構采用閉卷考試，卷面滿分100分占該科LI期末總成績的70%（平時作業和考察分占該科目期末總成績的30%）。試題結構形式如下：1. 試題難易比例：基本題占60%,綜合題占20%,靈活題占20%；2. 試題類型：計算題+填空題+簡答題占60%,編程題+應用題占40%。四教材及參考教材本課程的使用教材：程鵬.自動控制原理M.北京：高等教育出版社，2003.可供參考的教材：1胡有松.自動控制原理M.北京：科學出版社，2001.2蔣大明等.自動控制原理M.北京：清華大學出版社/北方交通大學出版社，2003.3 翁思義等.自動控制原理M