1、目錄第1 章 緒論21.1 課題的背景與意義 21.1.1 鍋爐給水控制的任務(wù) 21.2 給水控制系統(tǒng)中需要注意的問(wèn)題 51.2.1 對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行壓力溫度校正 51.2.2 保證給水泵工作在安全工作區(qū)內(nèi) 71.2.3 保證控制系統(tǒng)切換應(yīng)該是安全無(wú)擾的 81.2.4 適應(yīng)工況 8第2 章汽包鍋爐給水的控制方式 82.1 單沖量控制 92.2 三沖量控制 9第3章DCS的應(yīng)用103.1 單沖量控制算法組態(tài)： 103.2 三沖量控制算法組態(tài) 11第4 章傳感器的選型及系統(tǒng)圖 124.1 傳感器的選型 124.2 I/O 點(diǎn)清單 134.3 汽包爐單元機(jī)組給水控制系統(tǒng) 144.4 結(jié)論 14第 1

2、章 緒論1.1 課題的背景與意義給水全程控制系統(tǒng)是火力發(fā)電廠單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制中的主要子系統(tǒng)之一，其可靠運(yùn)行直接關(guān)系到整個(gè)安全系統(tǒng)的安全問(wèn)題。汽包水位是汽包鍋爐非常重要的運(yùn)行參數(shù)，同時(shí)它還是衡量鍋爐汽水系統(tǒng)是否平衡的標(biāo)志。維持汽保水位在一定允許范圍內(nèi)，是保證鍋爐和汽輪機(jī)安全運(yùn)行的必要條件。水位過(guò)高會(huì)影響汽水分離器的正常運(yùn)行，蒸汽品質(zhì)變壞，使過(guò)熱器過(guò)熱器管壁和汽輪機(jī)葉片結(jié)構(gòu)。嚴(yán)重時(shí)， 會(huì)導(dǎo)致蒸氣帶水，造成汽輪機(jī)水沖擊而損壞設(shè)備。水位過(guò)低會(huì)破壞水循環(huán)，嚴(yán)重時(shí)將引起水冷壁管道破裂。此及時(shí)而準(zhǔn)確地把水位控制在允許的范圍之內(nèi)，并能適應(yīng)各種工況的運(yùn)行，是保證機(jī)爐安全運(yùn)行的重要條件。1.1.1 鍋爐給水控制的

3、任務(wù)使鍋爐的給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量，維持汽包水位在規(guī)定的范圍內(nèi)，同時(shí)保 持穩(wěn)定的給水流量。具體要求：（ 1）維持汽包水位在規(guī)定的范圍內(nèi)。（ 2）保持穩(wěn)定的給水流量。1.1.2 動(dòng)態(tài)特性分析汽包水位是由汽包中儲(chǔ)水量和水下面的汽包容積決定的，因此凡是引起汽包中儲(chǔ)水量變化和水下面的汽包容積的變化的各種因素都是給水控制對(duì)象的擾動(dòng)。其中主要的擾動(dòng)有：給水流量W、鍋爐蒸發(fā)量D、汽包壓力Pb、爐膛熱負(fù)荷等。給水控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性是指上述引起水位變化的各種擾動(dòng)與汽包水位間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。給水流量擾動(dòng)下水位的動(dòng)態(tài)特性給水流量是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所改變的控制量，給水流量擾動(dòng)是來(lái)自控制側(cè)的擾動(dòng)，又稱內(nèi)擾。給水流量擾動(dòng)下水位的階躍

4、響應(yīng)曲線如圖/tH2儀考曲城不料bB財(cái)也響曲曲段 國(guó):小*虐物質(zhì)和fl法或慢埴1汽電春校暨化的京例唱唐1 第曲m擾動(dòng)F蛾的水粒蝴眥鉞圖給水流量階躍擾動(dòng)下水位響應(yīng)曲線當(dāng)給水流量階躍增加 W后，水位H的變化如圖曲線 H所示。水位控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特 性表現(xiàn)為有慣性的無(wú)自平衡能力的特點(diǎn)。當(dāng)給水流量突然增加后， 給水流量雖然大于蒸汽流量，但由于給誰(shuí)溫度低于汽包內(nèi)飽和水的溫度，給誰(shuí)吸收了原有飽和水中的部分熱量使水面下汽包容積減少，實(shí)際水位響應(yīng)曲線可視為H1和H2兩條曲線疊加而成，所以擾動(dòng)初期水位不會(huì)立即增高，當(dāng)水面下汽包容積的變化逐漸平衡，水位就反映出由于汽包中儲(chǔ)水量的增加而逐漸上升的趨勢(shì)，最后當(dāng)水面下汽包

5、容積不再變化時(shí)，由于進(jìn)、出工質(zhì)流量不平衡，水 位將以一定的速度直線上升。這種特性可有下列近似傳遞函數(shù)表示：丹WwW(S) ff(1 + TS)式中: 入水位響應(yīng)逑度，即單位給水用擾動(dòng)時(shí)，水位的變化速度.t '： T -遲延時(shí)間，S.E和工的大小和鍋爐容城及參數(shù)有美。對(duì)于蒸發(fā)吊為41ah,參數(shù)為lOMPa、54OC的高 壓爐，t=M)s, c 0.015.h.l,，t 對(duì)于容吊為 670l/h* 參數(shù)為 14MPa、540c的超高 壓爐,t =510s, £ =0,00950.0125 mm.hi L 由此可見(jiàn),隨著鍋爐容量的增大和參由此可見(jiàn)，隨著鍋爐容量的增大和參數(shù)的提高，水

6、位內(nèi)擾特性的遲延時(shí)間減少，響應(yīng)速度也略有下降，對(duì)水位 H的控制是有利的。但按鍋爐容量的增大來(lái)計(jì)算響應(yīng)速度，則得到H控制的要求也越高。的相對(duì)速度逐漸增大，說(shuō)明隨著鍋爐容量和參數(shù)的提高，對(duì)水位 蒸汽流量擾動(dòng)下水位的動(dòng)態(tài)特性蒸汽流量擾動(dòng)主要來(lái)自汽輪發(fā)電機(jī)組的負(fù)荷變化，屬外部擾動(dòng)。在蒸汽流量D擾動(dòng)水位變化的階躍響應(yīng)曲線如圖。當(dāng)蒸汽流量突然階躍增大時(shí)，從而使水位升高，因蒸發(fā)強(qiáng)度的增加是有一定限度的， 故汽包容積增大而引發(fā)的水位變化可用慣性環(huán)節(jié)特性倆描述，如圖中H2曲線所示，實(shí)際的水位變化曲線H則為H1和H2的合成，由圖可以看出，當(dāng)鍋爐蒸汽負(fù)荷變化時(shí)，汽包水位的變化具有特殊形式：當(dāng)負(fù)荷突然增加時(shí)， 雖然鍋

7、爐的給水流量小于蒸發(fā)量，但開(kāi)始階段的水位不僅不下降，反而迅速上升，反之亦然。這種現(xiàn)象成為“虛假水 位”現(xiàn)象。這是因?yàn)樵谪?fù)荷變化的初期階段，水面下汽包的體積變化很快，他對(duì)水位的變化起主要影響作用的緣故，因此水位隨汽包體積增大而上升。只有當(dāng)汽包體積與負(fù)荷適應(yīng)而不再變化時(shí)，水位的變化就僅由物質(zhì)平衡關(guān)系來(lái)決定，這是水位就隨負(fù)荷增大而下降，呈無(wú)自平衡特性。蒸汽流量擾動(dòng)下的水位響應(yīng)特性可用下屬近似傳遞函數(shù)表示:式中工1-H2曲畿的時(shí)間常數(shù)；K,-H之曲線的放大蔡數(shù)：-H1曲線的響應(yīng)速度.虛假水 位現(xiàn)裝與偶爐參數(shù)及然汽負(fù)荷變化大小方美*射于100670dh中，高壓鍋爐, 當(dāng)仇荷階 跟變化IO%irj .虛微

8、水位可達(dá)30hi ：廉rut*婚用用原位受牝/崔.w曲如埸上五泡容枇毒苴的水M（肉削4H：點(diǎn)俄廿憂劫不塞尿的水位至優(yōu)峰主圖蒸汽流量階躍擾動(dòng)下水位響應(yīng)曲線爐膛熱負(fù)荷擾動(dòng)下水位的動(dòng)態(tài)特性當(dāng)燃料量擾動(dòng)時(shí)，例如燃料量增加使?fàn)t膛熱負(fù)荷增加，從而使鍋爐蒸發(fā)量增大，若此時(shí)汽輪機(jī)負(fù)荷未增加，則汽輪機(jī)側(cè)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度不變，隨著爐膛熱負(fù)荷的增大，鍋爐出口壓力提高， 蒸汽流量也相應(yīng)增加，這樣蒸汽流量大于給水流量，水位應(yīng)該下降。但是蒸發(fā)強(qiáng)度增大同樣 也使水面下汽包容積增大，因此也會(huì)出現(xiàn)虛假水位現(xiàn)象。燃料量擾動(dòng)下的水位階躍響應(yīng)曲線 如圖，由圖可看出，這種擾動(dòng)下的“虛假水位”現(xiàn)象不太嚴(yán)重，這是因?yàn)檎羝髁吭黾拥耐?時(shí)汽壓也增

9、大了，因而使汽包體積的增加比蒸汽流量擾動(dòng)時(shí)要小，從而使水位上升幅度較小。另外，由于蒸發(fā)量隨燃料量的增加有慣性和時(shí)滯，如圖虛線所示，這就導(dǎo)致遲延時(shí)間較長(zhǎng)。圖燃燒量擾動(dòng)下的水位特性對(duì)汽包水位的第四種擾動(dòng)是汽包壓力的變化，汽包壓力對(duì)汽包水位的影響是通過(guò)汽包內(nèi)部汽水系統(tǒng)在壓力升高時(shí)“自凝結(jié)過(guò)程”和壓力降低時(shí)的“自蒸發(fā)”過(guò)程起作用的。上述四種擾動(dòng)在鍋爐運(yùn)行中可能經(jīng)常發(fā)生，給水流量擾動(dòng)作為內(nèi)部擾動(dòng)，汽包水位對(duì)其影響的動(dòng)態(tài)參數(shù)（T I £ ）是給水控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的依據(jù)，蒸汽流量D、燃料量B和汽包壓力Pb擾動(dòng)作為外部擾動(dòng)，會(huì)造成水位波動(dòng)。蒸汽流量D和燃料量B的變化時(shí)產(chǎn)生“虛 假水位”的根源。

10、所以在給水控制系統(tǒng)里常常引入D、B信號(hào)作為前饋信號(hào)，以改善外部擾動(dòng)時(shí)的控制品質(zhì)，而這也是目前大型鍋爐給水控制系統(tǒng)采用三沖量的根本原因。1.2 給水控制系統(tǒng)中需要注意的問(wèn)題1.2.1 對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行壓力溫度校正鍋爐從啟動(dòng)到正常運(yùn)行或是從正常運(yùn)行到停爐的過(guò)程中， 蒸汽參數(shù)和負(fù)荷在 很大的范圍內(nèi)變化，這就使水位、給水流量和蒸汽流量測(cè)量信號(hào)的準(zhǔn)確性受到影 響。為了實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)控制，要求這些測(cè)量信號(hào)能夠自動(dòng)地進(jìn)行壓力、 溫度校正。 測(cè)量信號(hào)自動(dòng)校正的基本方法是，先推導(dǎo)出被測(cè)參數(shù)隨溫度、壓力變化的數(shù)學(xué)模 型，然后利用各種元件構(gòu)成運(yùn)算電路進(jìn)行運(yùn)算， 便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正。按參數(shù)變化 范圍和要求的校正精度不同，可

11、建立不同的數(shù)學(xué)模型，因而可設(shè)計(jì)出不同的自動(dòng) 校正方案。如，在鍋爐啟停過(guò)程中，汽壓變化很大，汽包水位不僅與平衡容器式水位計(jì) 測(cè)得的差壓有關(guān)，同時(shí)還是主汽壓力的函數(shù)，因此需要設(shè)計(jì)用主汽壓力對(duì)水位差 壓進(jìn)行校正的線路。同樣，主汽溫度和壓力在全過(guò)程中變化也很大， 需要對(duì)主蒸 汽流量進(jìn)行校正。過(guò)熱蒸汽流量信號(hào)的壓力、溫度校正過(guò)熱蒸汽流量測(cè)量通常采用標(biāo)準(zhǔn)噴嘴。這種噴嘴基本上是按定壓運(yùn)行額定工 況參數(shù)設(shè)計(jì)，在該參數(shù)下運(yùn)行時(shí)，測(cè)量精度是較高的。但在全程控制時(shí)，運(yùn)行工 況不能基本固定。當(dāng)被測(cè)過(guò)熱蒸汽的壓力和溫度偏離設(shè)計(jì)值時(shí)，蒸汽的密度變化 很大，這就會(huì)給流量測(cè)量造成誤差，所以要進(jìn)行壓力和溫度的校正。 可以按下列

12、 公式進(jìn)行校正D = 177 -V 卜。，獨(dú)P 7 瓜" pi 4如加而過(guò)熱蒸汽溫度區(qū)57P102城*D Wfi圖i-i給水流量信號(hào)的溫度校正計(jì)算和試驗(yàn)結(jié)果表明當(dāng)給水溫度為 100c不變，壓力在0.19619.6MPa范 圍內(nèi)變化時(shí)，給水流量的測(cè)量誤差為 0.47%;若給水壓力為19.6MPa不變，給水 溫度在100290c范圍內(nèi)變化時(shí)，給水流量的測(cè)量誤差為13%所以對(duì)給水流量 測(cè)量信號(hào)可以只采用溫度校正，其校正回路如圖所示。若給水溫度變化不大，則 不必對(duì)給水流量測(cè)量信號(hào)進(jìn)行校正。A.單室平衡容器水位測(cè)量圖1-3單室平衡容器水位測(cè)量由于汽包中飽和水和飽和蒸汽的密度隨壓力變化，所以影響

13、水位測(cè)量的準(zhǔn)確 性。B.單室平衡容器水位測(cè)量校正采用電氣校正回路進(jìn)行壓力校正。就是在水位差壓變送器后引入校正回路， 圖表示單容平衡容器的測(cè)量系統(tǒng)。圖1-4單室平衡容器水位測(cè)量校正1.2.2 保證給水泵工作在安全工作區(qū)內(nèi)給水泵的安全工作區(qū)如圖所示。圖中陰影區(qū)由泵的上、下限特性、最高轉(zhuǎn)速 nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin,泵出口最高壓力 Pmax和最低壓力Pmin,泵出口最高壓 力Pmax和最低低壓力Pmin圍成。給水泵不允許在安全工作區(qū)以外工作。為了滿 足上限特性要求，在鍋爐負(fù)荷很低時(shí)，必須打開(kāi)再循環(huán)門(mén)，以增加通過(guò)泵的流量。 這樣，在所需的相同的泵出口壓力條件下， 可使泵進(jìn)入上限特性右邊的安全區(qū)工 作

14、，泵工作點(diǎn)由al移到bl點(diǎn)由于給水泵有最低轉(zhuǎn)速nmin的要求，在給水泵已接近nmin時(shí)就不能以繼續(xù) 降低轉(zhuǎn)速的方式來(lái)調(diào)節(jié)給水量。這就需要用改變上水通道阻力，即設(shè)置給水調(diào)節(jié) 閥的方式，使泵工作在安全區(qū)內(nèi)。由于兼用改變泵轉(zhuǎn)速和上水通道阻力兩種方式 調(diào)節(jié)給水量，增加了全程給水自動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。在鍋爐負(fù)荷升到一定程度， 即泵流量較大時(shí)，為了不使泵在下限特性右邊區(qū)域工作， 也需適當(dāng)提高上水通道 阻力，以使泵出口壓力提高，這樣給水調(diào)節(jié)門(mén)又保證了泵在下限特性左邊安全區(qū) 工作。如圖泵工作點(diǎn)由a 2移至b20巴案出口壓力）上限特性Q泵溫母）圖1-5給水泵工作參數(shù)特性1.2.3 保證控制系統(tǒng)切換應(yīng)該是安全無(wú)擾

15、的由于機(jī)組在高、低負(fù)荷下呈現(xiàn)不同的對(duì)象特性，要求控制系統(tǒng)能適應(yīng)這樣的 特性。即隨著負(fù)荷的變化，系統(tǒng)要從單沖量過(guò)渡到三沖量系統(tǒng)， 或從三沖量過(guò)渡 到單沖量系統(tǒng)，由此產(chǎn)生了系統(tǒng)的切換問(wèn)題，并且必須有兩套系統(tǒng)相互無(wú)擾切換 的控制線路。在多種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜切換過(guò)程中，給水全程控制系統(tǒng)都必須保證無(wú)干擾。 高低負(fù)荷需用不同的調(diào)節(jié)閥門(mén)，必須解決切換問(wèn)題，調(diào)節(jié)閥門(mén)的切換伴隨著有關(guān) 截止門(mén)的切換，而截止門(mén)的切換過(guò)程需要一定的時(shí)間，導(dǎo)致了水位保持的困難。 在低負(fù)荷時(shí)采用改變閥門(mén)的開(kāi)度來(lái)保持泵的出口壓力， 高負(fù)荷時(shí)用改變調(diào)速泵的 轉(zhuǎn)速保持水位，這又產(chǎn)生了閥門(mén)與調(diào)速泵間的過(guò)渡切換問(wèn)題。點(diǎn)火后，在升溫升壓過(guò)程中，由于鍋

16、爐沒(méi)有輸出蒸汽量，給水量及其變化量都很小，此時(shí)單沖量調(diào) 節(jié)系統(tǒng)也不十分理想，就需要用開(kāi)啟閥門(mén)的方法（雙位調(diào)節(jié)方式）進(jìn)行水位調(diào)節(jié)。 在這些切換中，系統(tǒng)都必須有相應(yīng)的安全可靠的系統(tǒng)，保證給水泵工作在安全工 作區(qū)內(nèi)。由于全程控制系統(tǒng)的工作范圍較寬，對(duì)各個(gè)信號(hào)的準(zhǔn)確測(cè)量提出了更嚴(yán)格的 要求。例如，在高低負(fù)荷不同工況下，給水流量 a的數(shù)值相差很大，必須采用不 同的孔板進(jìn)行測(cè)量，這樣就產(chǎn)生了給水流量測(cè)量裝置的切換問(wèn)題 .1.2.4 適應(yīng)工況適應(yīng)機(jī)組過(guò)渡運(yùn)行與滑壓運(yùn)行工況，必須適應(yīng)冷態(tài)啟動(dòng)和熱態(tài)啟動(dòng)工況 第2章汽包鍋爐給水的控制方式在鍋爐給水控制系統(tǒng)中， 由于機(jī)組在高低負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)具有不同的對(duì)象特性，一般控

17、制系統(tǒng)采用單沖量、三沖量控制等變結(jié)構(gòu)控制方案。它有單沖量和三沖量?jī)蓚€(gè)調(diào)節(jié)回路組成全程給水控制，當(dāng)負(fù)荷大于 30%時(shí)為三沖量，當(dāng)負(fù)荷小于30%或啟停或三沖量變送器故障時(shí) 為單沖量。給水泵出口設(shè)計(jì)了兩個(gè)調(diào)節(jié)閥，目的是在鍋爐啟動(dòng)過(guò)程中得到一個(gè)平滑的流量調(diào)節(jié)過(guò) 程，給水控制方式如圖 2-1所示設(shè)計(jì)為全程自動(dòng)控制。2.1 單沖量控制啟動(dòng)階段當(dāng)蒸汽流量小于30%額定流量時(shí)，采用單沖量控制，啟動(dòng)副給水控 制器PID1對(duì)設(shè)定值和水位測(cè)量值進(jìn)行 PI運(yùn)算，自動(dòng)控制指令由軟手操控制器輸 出，去控制副給水調(diào)節(jié)閥LC1106b的開(kāi)度，改進(jìn)進(jìn)入汽包的給水，最終使水位 等于給定值。當(dāng)運(yùn)行工況和設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，軟手操控制器

18、 1強(qiáng)制為手動(dòng)控制， 同時(shí)把狀態(tài)信號(hào)DV發(fā)送給副給水控制器PID1,退出自動(dòng)狀態(tài)，以保證鍋爐安全 運(yùn)行。2.2 三沖量控制負(fù)荷繼續(xù)升高后，僅用 PID這個(gè)單沖量調(diào)節(jié)器，已難以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)，當(dāng)負(fù)荷（蒸汽 流量）大于30%以后，將采用三沖量控制方案。PID調(diào)節(jié)器3 （又稱為主給水流量調(diào)節(jié)器）接受給水流量FT1101反饋信號(hào)，當(dāng)給水流量因?yàn)閿_動(dòng)而發(fā)生波動(dòng)時(shí)，該調(diào)節(jié)器會(huì)快速地調(diào) 節(jié)主給水調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，有效克服給水波動(dòng)。用蒸汽流量信號(hào)作為主給水流量調(diào)節(jié)器PID3的設(shè)定值的一部分（前饋），是為了使進(jìn)入鍋爐的給水量與流出鍋爐的蒸汽量隨時(shí)保持平衡。（不嚴(yán)格地講，只要能保持兩者平衡，就能保持水位不變），這樣就可

19、以有效地客服虛假水位對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)的影響，為了使水位保持在定值上，PID調(diào)節(jié)器2 （稱為三沖量水位調(diào)節(jié)器）將對(duì)水位與其定值的偏差進(jìn)行 PI運(yùn)算，其輸出成為給水量設(shè)定值的另一部分(串級(jí))。PI調(diào)節(jié)器2最終將水位維持在設(shè)定值。同樣當(dāng)運(yùn)行工況或設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，軟手操控制器2強(qiáng)制為手動(dòng)控制，同事把狀態(tài)信號(hào) DV發(fā)送給汽包水位三沖量控制器 PID2和PID3,退出自 動(dòng)狀態(tài)，以保證鍋爐安全運(yùn)行。第3章DCS的應(yīng)用DCS1分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System )的簡(jiǎn)稱，國(guó)內(nèi)一般稱 為集散控制系統(tǒng)。它是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶 的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，綜合了計(jì)算

20、機(jī)(Computer)，通訊(Communication),顯示(CRT) 和控制(Control )等4c技術(shù)，其基本思想是分散控制，集中操作，分級(jí)管理， 配置靈活，組態(tài)方便。按圖3-1的邏輯控制方案，DCS的算法邏輯控制組態(tài)如下：3.1 單沖量控制算法組態(tài):51 11所人LTITi 1iioS-ILTL L OtsPVLT1 lUtiPV手探堂 ZMPI.ZlLZlir>6BI 圖3-1圖3-1中，LT1106A/B/C是經(jīng)過(guò)壓力補(bǔ)償?shù)娜齻€(gè)汽包水位值，三取中是判斷 三個(gè)水位值品質(zhì)的好壞，可取中，高選，低選，平均或三個(gè)水位值中的一個(gè)，一 階慣性是起濾波作用，并使得輸出對(duì)輸入有反饋?zhàn)饔茫?/p>

21、以得到一個(gè)有效的水位測(cè) 量值LT1106PV。LT1106SP1是水位給定值，LT1106B是副給水調(diào)節(jié)閥閥位控制 信號(hào)。手操器1中：RM是工作狀態(tài)信號(hào)，“0”是自動(dòng)，“1”是手動(dòng)，數(shù)據(jù)類型 為位類型；FM值是強(qiáng)制手動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)，為“ 1”時(shí)把手操器強(qiáng)制由自動(dòng)變?yōu)槭?動(dòng)。PID1中：DA值是偏差報(bào)警位，RM值是工作狀態(tài)信號(hào)，“0”是手動(dòng)，“1” 是自動(dòng)，“2”是申級(jí)，“3”是手動(dòng)跟蹤，數(shù)據(jù)類型也是位類型。類型轉(zhuǎn)換器1是把手操器1中的RM值由位類型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型，以便于下面的比較器和1.000比較輸出，供信號(hào)選擇器1和2判斷輸出；類型轉(zhuǎn)換器2是把PID1中的RM值 由浮點(diǎn)型轉(zhuǎn)換為位類型，以供PID1

22、識(shí)別工作方式。信號(hào)選擇器1和2中：當(dāng)IG=0 時(shí)，AV=I1 ;當(dāng)IG=1時(shí)，AV=I2。偏差報(bào)警和副值報(bào)警分別是對(duì)汽包水位的給定 和測(cè)量，閥位的控制和反饋以及汽包的水位值是否異常作出判斷并報(bào)警輸出。3.2 三沖量控制算法組態(tài)ft:iniin 一階慢性 av rrnojrv圖3-2圖3-2中FT1101是主給水流量，F(xiàn)T1101PV是一階慣性后的給水流量測(cè)量值， FT1108AM是經(jīng)過(guò)溫壓補(bǔ)償后的主蒸氣流量，LC1106A是主給水調(diào)節(jié)閥控制信 號(hào)，LZ1106A是閥位反饋信號(hào)。PID2中輸入信號(hào)OC是對(duì)控制量進(jìn)行補(bǔ)償，即 如果OC端有輸入信號(hào)，則控制量要加上 OC端的值（前饋控制）。其他功能塊

23、 的作用詳見(jiàn)圖（2）中的說(shuō)明。組態(tài)完畢，進(jìn)行 PID參數(shù)整定，一般是按照工程經(jīng)驗(yàn)先用實(shí)驗(yàn)方法設(shè)定， 然后在實(shí)際運(yùn)行中加以調(diào)整和完善。注意在做定值擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)時(shí)，三沖量控制要先 整定PID3參數(shù)，后整定PID2參數(shù)，調(diào)節(jié)品質(zhì)一般是衰減率 0.750.9。我廠現(xiàn) PID參數(shù)整定如下：PID調(diào)節(jié)作用PID1 600 100 反PID2 80 40 0 反PID3 160 30 反第4章傳感器的選型及系統(tǒng)圖4.1傳感器的選型4、儀表的選用本次課程設(shè)計(jì)所用的儀表可分為四大類。下面就具體的類型做具體介紹。4.1 檢測(cè)類儀表檢測(cè)類儀表是對(duì)所要控制的點(diǎn)的具體位置的進(jìn)行檢測(cè)，以便為其他類儀表提供數(shù)據(jù)支持以便于做具體控制。本次設(shè)計(jì)用到了壓力，液位，流量等檢測(cè)儀表。4.1.1 壓力儀表的選型ST3000-S900系歹USTD940壓力變送器標(biāo)準(zhǔn)型測(cè)量范圍：34033430K PaSTD960壓力變送器標(biāo)準(zhǔn)型測(cè)量范圍：68613700K Pa4.1.2 液位儀表的選型SBUT外浮筒液位變送器主要技術(shù)參數(shù)：輸出：420mA DC 二線制;精度：-1.0%+1.0%F