1、江 西 理 工 大 學 考 試 試 卷試卷編號：1415010531B2014_2015_ 學年第_1_學期課程名稱：機械工程控制基礎考試時間:_ 年_月_日考試性質（正考、補考或其它）： 考試方式(開卷、閉卷)：閉卷試卷類別(A、B、C): B 共 3大題溫 馨 提 示請考生自覺遵守考試紀律，爭做文明誠信的大學生。如有違犯考試紀律，將嚴格按照江西理工大學學生違紀處分暫行規定處理。班級 學號 姓名 題號一二三總 分得分一、簡答題（16分）1 自動控制系統的基本要求和它們的內涵？ 2 線性系統的穩定性的概念和系統穩定的充分必要條件？3 什么是時間響應？時間響應的瞬態響應反映哪方面的性能？而穩態響

2、應反映哪方面的性能？4 開環控制系統和閉環控制系統的主要特點是什么？二、選擇題（每題 2 分，共40分）12345678910111213141516171819201. 關于反饋的說法正確的是（ ）A. 反饋實質上就是信號的并聯 B. 正反饋就是輸入信號與反饋信號相加C. 反饋都是人為加入的 D. 反饋是輸出以不同的方式對系統作用2. 系統的單位脈沖響應函數為，則系統的傳遞函數為（ ）A. B. C. D. 3. 線性定常系統的微分方程為，則該系統的極點為（ ）A. B. C. D. 以上都是4. 某傳遞函數，則它是由（ ）組成的。A. 比例+積分環節 B. 比例+微分環節C. 比例+慣性環

3、節 D. 比例+積分+微分環節5. 系統的單位脈沖響應函數為，則系統的傳遞函數為（ ）。A. B. C. D. 6. 若二階欠阻尼系統的無阻尼固有頻率為，則其有阻尼固有頻率（ ）。A. B. C. D. 與無關7. 以下關于系統穩態偏差的說法正確的是（ ）。A. 穩態偏差只取決于系統結構和參數 B. 穩態偏差只取決于系統輸入和干擾C. 穩態偏差與系統結構、參數、輸入和干擾等有關 D. 系統穩態偏差始終為08. 線性系統對輸入信號的時間響應（ ）。A. 只與輸入信號有關 B. 只與系統本身的固有特性有關C. 反映系統本身的固有特性及輸入作用下的行為 D. 會隨干擾信號所引起的輸出而變化9. 已知

4、典型二階系統的阻尼比為，則系統的單位階躍響應應呈現為（ ）。A. 等幅的振蕩 B. 發散的振蕩 C. 收斂的振蕩 D. 恒值10. 要想減少二階欠阻尼系統的最大超調量，可以采取的措施是（ ）。A. 不變，增大 B. 不變，減小C. 不變，減小 D. 不變，增大11. 系統開環傳遞函數為（ ）的單位反饋系統，在輸入作用下的穩態誤差為最小。A. B. C. D. 12. 系統的傳遞函數為，則其頻率特性為（ ）。A. B. C. D. 13. 以下系統中屬于最小相位系統的是（ ）。A. B. C. D. 14. 二階振蕩環節的傳遞函數為，則其諧振頻率為（ ）。A. 4 B. C. D. 不存在15.

5、 一個系統穩定的充要條件是（ ）。A. 系統的全部極點都在s平面的右半平面內B. 系統的全部極點都在s平面的上半平面內C. 系統的全部極點都在s平面的左半平面內D. 系統的全部極點都在s平面的下半平面內16. 已知系統的相位裕度為450，則（ ）。A. 系統穩定 B. 系統不穩定 C. 當其幅值裕度大于0分貝時，系統穩定 D. 當其幅值裕度小于或等于0分貝時，系統穩定17. 對于一階系統，時間常數越大，則系統（ ）。A. 系統瞬態過程越長 B. 系統瞬態過程越短 C. 穩態誤差越小 D. 穩態誤差越大18. 以下校正方案不屬于串聯校正的是（ ）。A. 增益調整 B. 相位超前校正 C. 相位滯

6、后校正 D. 順饋校正19. 關于相位超前校正作用和特點的說法錯誤的是（ ）。A. 增加系統穩定性 B. 加大了帶寬 C. 降低系統的穩態精度 D. 加快系統響應速度20. 一個系統開環增益越大，則（ ）。A. 相對穩定性越小，穩態誤差越小 B. 相對穩定性越大，穩態誤差越大C. 相對穩定性越小，穩態誤差越大 D. 相對穩定性越大，穩態誤差越小三、綜合題（44分）1. 已知系統的動力學方程如下，試寫出它們的傳遞函數。（5分）（1） （2） 2. 系統特征方程為，應用Routh穩定性判據，確定系統穩定時值的范圍。（5分）3. 設溫度計能在1min內指示出響應值的98%，并且假設溫度計為一階系統，傳遞函數為，求時間常數。如果將此溫度計放在澡盆內，澡盆的溫度以10的速度線性變化，溫度計的誤差是多大？（7分）4已知單位反饋系統的開環傳遞函數為：Gs=100s+1（s+5）試求輸入為rt=2+2t時系統的穩態誤差。（7分）5. 已知某單位反饋系統的開環傳遞函數為，其中，。若該系統的輸入為時，其穩態輸出的幅值為，相位比輸入滯后900。（1）確定參數、；（2）求系統的阻尼比，無阻尼固有頻率和有阻尼固有頻率；（3）若輸