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1、火焰傳感招及風扇電路2 / 42.4火焰傳感器及其調理電路的設計火焰傳感器的好壞對于該系統的功能能否實現十分重要。我們設計制作的火焰傳感器及其調理電路如圖14所示。火焰傳感圖14火焰傳感器及其調理電路在該電路中,當火焰傳感器沒有檢測到火焰時.,火焰傳感器不導通而使得火焰傳感器的陽極上拉電阻R1上拉為高電平,經比較器濾波整形后輸出高電平。當檢測到火焰時,火焰傳感器導通,比較器輸出低電平。經試驗驗證,本電路工作性能穩定,能耗較低,能夠較好的滿足題目的需要。因此我們選擇此電路作為我們的傳感器檢測與調理電路。2.5火焰傳感器的安裝我們所設計的火焰傳感器在每一側都有一“近視”火焰傳感器和“遠視”火焰傳感
2、器。這樣“遠視”傳感器和“近視”傳感器的配合使用可以防止小車錯誤檢測到火焰的情況的出現。我們只需要在相應的位置打開或關閉“近視”和“遠視”傳感器就可以對不同距離的火焰進行測量。在傳感器上而加上鋁合金的小管可以增加傳感器的準確度。“近視”傳感器實現是通過在鋁合金小管上加黑色塑料紙實現的。經過這樣的改裝,“近視”傳感器可以只檢測到一個方格而遠視傳感器可以檢測到3個以上的方格。火焰傳感器及風扇電路火焰傳感器的實物圖如15圖所示:圖15火焰傳感器2 / 42.7滅火風扇驅動電路火火風扇的驅動電壓為+5V,為了增強驅動能力,我們用三極管8550做驅動電路以加大驅動電流。火火風扇驅動電路如圖17所示:圖17火火風扇驅動電路在Uin處接單片機的IO,通過10口輸出高低電平可以實現三極管的導通與關斷,從而就可以實現對火火風扇的開關控制。2.8滅火風扇的安裝火火風扇固定在舵機的舵盤上,這樣可以通過控制舵機的旋轉而實現風扇的左右90度擺動。可以滅掉尋跡白線兩側的火焰。火火風扇的安裝實物圖如圖18和圖19所
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